一种液压驱动轮式挖掘机换档装置制造方法及图纸

一种液压驱动轮式挖掘机换档装置，包括行走液压泵(2)；制动阀(3)；行走马达(4)；位于液压泵(2)与马达(4)之间油路上的多路阀(9)；具有换档滑动齿套(7)、换档拨叉(6)、换档油缸(8)、换档锁止阀(5)且与马达(4)连接的变速箱(10)；位于制动阀(3)与换档锁止阀(5)之间的第一电磁换向阀(11)；位于制动阀(3)与换档油缸(8)之间的第二电磁换向阀(12)；与多路阀(9)先导油口连接的第三电磁换向阀(13)；控制第三电磁换向阀(13)供油量的行走控制阀(14)；为制动阀(3)、第一电磁换向阀(11)、第二电磁换向阀(12)和行走控制阀(14)提供液压油的液压泵(1)；安装于制动阀(3)出口的第一压力开关(DS1)；安装于换档锁止阀(5)回油管上的第二压力开关(DS2)；安装于行走控制阀(14)出油管路上的第三压力开关(DS3)。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种机动车换档装置，尤其是涉及ー种液压驱动轮式挖掘机的换档装置。
技术介绍
轮胎式挖掘机由于其转场方便，目前在越来越多的市政建设工程中得到使用。轮式挖掘机的行走驱动变速箱一般采用行业内通用的机械式变速箱，在换档操纵时需要在停车状态下使用机械或者液压的操控方式进行换档操纵。机械式换档操纵方式使用的变速箱结构简单、成本低，但是换档时需要走出驾驶室使用换档手柄进行换档，非常不方便且工作效率低下；液压换档方式在司机室内通过液压控制系统进行换档操纵，提高了作业效率，同时提高了挖掘机的档次。但是，由于行走过程中需要使用插销对变速箱中换档机械进行机 械锁定，在换档时先拔出插销再进行换档操纵，换档到位后才能够进行行走操纵，几个动作有严格的先后顺序，否则换档操纵不能成功或者对挖掘机的插销、齿轮传动机械和换档机械等造成损坏。CN201180277Y公开了ー种轮式挖掘机的换档操纵机构，包括有锁销、换档手柄，和与换档手柄下端相连接的液压换向阀手柄，液压换向手柄位于液压换向阀的一端，其特征在于有ー拨叉位于所述换档手柄的下端，所述液压换向阀手柄位于拨叉下端，拨叉周边与液压换向阀手柄相对之处设有凹ロ，液压换向阀手柄的上端位于该凹ロ内；拨叉的另一端设有一行程开关，行程开关上靠近拨叉之处设有行程开关滚轮，拨叉周边与行程开关滚轮相对之处设有凹ロ，行程开关滚轮位于该凹ロ内；与行程开关滚轮相对之处拨叉凹ロ的上端在拨叉周边还设有一凹ロ ；行程开关与拔销电磁阀通过电路连接，拔销电磁阀与所述锁销连接。该专利公布的技术利用一个机构原理解决了拔销和换档操纵两个动作先后顺序的问题，但是从公布的技术来看解决了拔销和换档的先后顺序问题，但有可能在行进过程中对该机构造成误操作，损坏齿轮传动机械；另外，该机构无法检测齿轮机构换档后是否完全啮合，在齿轮没有完全啮合的状态下进行行走操纵也会对变速箱的齿轮传动机械和换档机构造成损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种液压驱动轮式挖掘机的换档装置。实现挖掘机在停车状态下解除锁止后才能进行换档操纵，保证齿轮传动机构完全啮合到位后才能进行行走操纵，避免换档过程对变速箱齿轮传动机构和换档机构造成损坏；同时提高作业效率和操纵舒适性。为了解决上述技术问题，本技术提供的一种液压驱动轮式挖掘机换档装置，包括行走液压泵；制动阀；行走马达；位于所述行走液压泵与所述行走马达之间液压油路上的多路阀；与所述行走马达驱动轴连接的变速箱，所述变速箱具有换档滑动齿套，与所述换档滑动齿套连接的换档拨叉，驱动所述换档拨叉动作的换档油缸；用于实现所述换档拨叉机械限位或解除的换档锁止阀；位于所述制动阀与所述换档锁止阀第一进油口之间液压油路上的第一电磁换向阀；位于所述制动阀与所述换档油缸之间液压油路上的第二电磁换向阀；为所述多路阀提供先导油的第三电磁换向阀；位于所述制动阀与所述第三电磁换向阀之间管路上，控制所述第三电磁换向阀供油量的行走控制阀；为所述制动阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和行走控制阀提供液压油的液压泵；安装于所述制动阀制动油出口管路上的第一压力开关；安装于所述换档锁止阀回油管路上的第二压力开关；安装于行走控制阀出油管路上的第三压力开关；所述换档锁止阀的第二进油口与所述制动阀的制动油出口通过油路连接。进一步地，液压驱动轮式挖掘机换档装置具有由包括所述第一压力开关(DSl)、第二压力开关(DS2)、第三压力开关(DS3)、第一电磁换向阀(11)的电磁线圈、第二电磁换向阀(12)的电磁线圈、第三电磁换向阀(13)的电磁线圈构成的电气控制系统，所述电气控制系统包括并联接入直流电源正极的三个回路，第一回路包括输入端接入电源正极具有前进、后退触点的前进后退控制开关，前进触点与所述第三电磁换向阀的第一电磁线圈的接线一端电连接，后退触点与所述第三电磁换向阀的第二电磁线圈的接线一端电连接，第一 电磁线圈、第二电磁线圈的接线另一端连接常闭第二压力开关后接地；第二回路包括串联接入电源正极的第一压力开关和自复位压力换档开关，所述换档开关具有I档、II档两个触点，I档触点与所述第二电磁换向阀上的第二电磁线圈的接线一端电连接、II档触点与所述第一电磁换向阀上的第二电磁线圈的接线一端电连接，第一电磁线圈、第二电磁线圈的接线另一端接地；第三回路包括接入电源正极的第三压力开关，第三压力开关与所述第一电磁换向阀的电磁线圈的接线一端电连接，电磁线圈的接线另一端接地。本技术液压驱动轮式挖掘机换档装置带来如下有益效果液压系统包括行走驱动系统、行走操纵系统、制动系统和换档到位信号检测系统等部分，液压系统中设有压力开关，通过压力开关的接通和断开状态来实现挖掘机换档操纵的保护，避免变速箱的齿轮传动机械和换档机构造成损坏。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图I为实施例I液压驱动轮式挖掘机换档装置的结构示意图；图2为实施例I的电气系统结构示意图。具体实施方式参见图I，液压驱动轮式挖掘机换档装置，包括行走液压泵2 ;制动阀3 ;双向变量行走马达4 ;为制动阀3、电磁换向阀11、电磁换向阀12和行走控制阀14提供液压油的液压泵I ;三位六通液控阀多路阀9位于行走液压泵2与行走马达4之间的液压油路上，多路阀9的进油口通过油路与液压泵2的出口连接，多路阀9的两出油口与双向变量行走马达4的油口连接；变速箱10与行走马达4的驱动轴连接，变速箱10具有换档滑动齿套7，与换档滑动齿套7连接的换档拨叉6，驱动换档拨叉6动作的换档油缸8，用于实现换档拨叉6机械限位或解除的换档锁止阀5 ;电磁换向阀11位于制动阀3与换档锁止阀5之间的液压油路上，电磁换向阀11为二位三通电磁换向阀，其进液ロ与制动阀3的出油N ロ连接，出口与换档锁止阀5的第一液压油进ロ A ロ连接；电磁换向阀12为三位四通电磁换向阀，位于所述制动阀3与换档油缸8之间的液压油路上；电磁换向阀13为三位四通电磁换向阀，与多路阀9先导油ロ连接；行走控制阀14的出油ロ与电磁换向阀13的进油ロ通过油路连接，通过操纵行走控制阀14可控制电磁换向阀13为多路阀9提供先导油量的大小；压カ开关DSl安装于制动阀3制动油出ロ管路上；压カ开关DS2安装于换档锁止阀5的回油管上；压カ开关DS3安装于行走控制阀14的出油管路上。參见图2，液压驱动轮式挖掘机换档装置具有由包括常开压カ开关DSl、常闭压カ开关DS2、常闭压カ开关DS3、第一电磁换向阀11的电磁线圈、第二电磁换向阀12的电磁线圈、第三电磁换向阀13的电磁线圈构成的电气控制系统，所述电气控制系统包括并联接入直流电源正极的三个回路，第一回路包括输入端接入电源正极具有前进F、后退R触点的前 进后退控制开关16，前进触点F与所述电磁换向阀13的电磁线圈DT3的接线一端电连接，后退触点R与所述电磁换向阀13的电磁线圈DT4的接线一端电连接，电磁线圈DT3、DT4的接线另一端连接压カ开关DS2后接地；第二回路包括输入端接入电源正极的压カ开关DS1，输入端连接压カ开关DSl输出端的自复位压カ换档开关15，所述换档开关15具有I档K1、II档K本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压驱动轮式挖掘机换档装置，包括行走液压泵(2)；制动阀(3)；行走马达(4)；位于所述行走液压泵(2)与所述行走马达(4)之间液压油路上的多路阀(9)；与所述行走马达(4)驱动轴连接的变速箱(10)，其特征在于：所述变速箱(10)具有换档滑动齿套(7)，与所述换档滑动齿套(7)连接的换档拨叉(6)，驱动所述换档拨叉(6)动作的换档油缸(8)；还包括用于实现所述换档拨叉(6)机械限位或解除的换档锁止阀(5)；位于所述制动阀(3)与所述换档锁止阀(5)第一进油口（A）之间液压油路上的第一电磁换向阀(11)；位于所述制动阀(3)与所述换档油缸(8)之间液压油路上的第二电磁换向阀(12)；为所述多路阀(9)提供先导油的第三电磁换向阀(13)；位于所述制动阀(3)与所述第三电磁换向阀(13)之间管路上，控制所述第三电磁换向阀(13)供油量的行走控制阀(14)；为所述制动阀(3)、第一电磁换向阀(11)、第二电磁换向阀(12)和行走控制阀(14)提供液压油的液压泵(1)；安装于所述制动阀(3)制动油出口管路上的第一压力开关(DS1)；安装于所述换档锁止阀(5)回油管路上的第二压力开关(DS2)；安装于行走控制阀(14)出油管路上的第三压力开关(DS3)；所述换档锁止阀(5)的第二进油口（B）与所述制动阀(3)的制动油出口通过油路连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：滕锦图，陶海军，刘均益，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：