作业机械制造技术

本发明专利技术提供一种作业机械，在具有分流型液压泵的作业机械中，能够确保转向性能和前作业装置的作业性能，并且能够很好地节能。该作业机械构成为，在不驱动行驶装置(5)而驱动前作业装置(11)时或者在一同驱动行驶装置和前作业装置时，行驶独立阀(V13)被切换到合流位置(22)，在不驱动前作业装置而驱动行驶装置时，所述行驶独立阀被切换到独立供给位置(23)。该作业机械设置有负载敏感系统，在驱动行驶装置时、驱动前作业装置时、以及一同驱动行驶装置及前作业装置时中的任一情况下，该负载敏感系统都基于液压泵(18)的排出压力和液压执行机构的最高负载压力之间的差压控制液压泵的排出流量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及反铲挖掘机等作业机械。
技术介绍
以往，作为作业机械，具有专利文献I中记载的反铲挖掘机。该反铲挖掘机在行驶体上旋转自如地搭载旋转台，在该旋转台的前部设置前作业装置并在行驶装置的前部设置推土装置。行驶体具有由行驶马达驱动的左右一对行驶装置，推土装置具有利用推土液压缸升降的刮板。旋转台利用旋转马达被驱动而旋转。在旋转台的前部，设置有左右摆动自如地被设置的摆动托架，该摆动托架利用摆 动液压缸被驱动而左右摆动。前作业装置具有枢轴支承并连结于摆动托架的大臂、枢轴支承并连结于该大臂的小臂、枢轴支承并连结于该小臂的铲斗，大臂利用大臂液压缸被驱动而摆动，小臂利用小臂液压缸被驱动而摆动，铲斗利用铲斗液压缸被驱动而摆动。所述行驶马达及旋转马达由液压马达构成，推土液压缸、摆动液压缸、大臂液压缸、小臂液压缸及纟产斗液压缸由液压缸构成。在该作业机械中，装备有具备负载敏感系统(口一 F七> 7 ^ f Λ )的液压系统。该液压系统具有由能够控制排出流量的分流型液压泵构成的主泵、由流量不被控制的液压泵构成的辅助泵、对主泵的排出流量进行控制的流量控制部、对主泵的排出油的方向进行切换的行驶独立阀。行驶独立阀能够自如地切换到独立供给位置或合流位置，所述独立供给位置为能够将来自主泵的第一排出端口的压力油向一个行驶用控制阀供给并将来自主泵的第二排出端口的压力油向另一个行驶用控制阀供给的位置，所述合流位置为使来自第一排出端口及第二排出端口的压力油合流并能够将其向大臂用控制阀、小臂用控制阀、铲斗用控制阀、摆动用控制阀供给的位置，在行驶时，所述行驶独立阀被切换到独立供给位置，在非行驶时，所述行驶独立阀被切换到合流位置。另外，在非行驶时，辅助泵的排出油能够供给到旋转用控制阀和推土用控制阀，在行驶时，辅助泵的排出油进而能够供给到大臂用控制阀、小臂用控制阀、铲斗用控制阀、摆动用控制阀。在大臂用控制阀、小臂用控制阀、铲斗用控制阀、摆动用控制阀中，除装入相对于成为对象的液压执行机构切换压力油的方向的换向阀之外，还装入有压力补偿阀，所述压力补偿阀作为对利用上述控制阀被控制的液压执行机构中的多个液压执行机构同时操作时该液压执行机构之间的负载的调节部件而起作用。利用该压力补偿阀，在低负载压力侧的控制阀产生与最高负载压力之间的差压量的压力损失，与负载的大小无关，可以流过与控制阀的滑柱的操作量相应的流量。另外，在该液压系统中，在非行驶时，在对大臂液压缸、小臂液压缸、铲斗液压缸、摆动液压缸中的多个液压缸同时操作的情况下，被操作的液压执行机构的负载压力中的最高负载压力作为PLS信号压被传递至流量控制部，并且，主泵的排出压力作为PPS信号压被传递至流量控制部，利用该流量控制部，对主泵的排出流量自动控制(负载敏感控制)，以便将PPS信号压-PLS信号压维持在设定值。另外，在行驶时，主泵被固定在最大容量状态。另外，作为作业机械，存在专利文献2中记载的作业机械。该作业机械的液压系统具有分流型主泵、分别控制左右的行驶马达的左右的行驶用控制阀、控制大臂液压缸的大臂用控制阀、控制小臂液 压缸的小臂用控制阀、控制铲斗液压缸的铲斗用控制阀、对主泵的排出油的方向进行切换的行驶独立阀。行驶独立阀能够自如地切换到独立供给位置或合流位置，所述独立供给位置为在行驶时将来自主泵的第一排出端口的压力油供给到一个行驶用控制阀并且将来自主泵的第二排出端口的压力油供给到另一个行驶用控制阀的位置，所述合流位置为在使用前作业装置时使来自第一排出端口及第二排出端口的压力油合流并能够将其供给到大臂用控制阀、小臂用控制阀、铲斗用控制阀的位置。另外，在该作业机械中，在行驶时，主泵被动地被控制，在驱动前作业装置时，主泵被负载敏感控制。专利文献I日本特开2006-83696号公报专利文献2日本特许第3974076号公报在专利文献I记载的作业机械中，从成本方面及搭载方面考虑，采用廉价且紧凑的分流型主泵，并且，在行驶时，将来自主泵的一个或另一个排出端口的压力油分别独立地供给到左右的行驶马达，由此，能够确保转向性能。但是，在该作业机械中，在行驶时，主泵未进行流量控制而处于最大容量状态，主泵的排出流量中的未被行驶马达使用的未使用流量返回到油箱中，于是存在徒劳无益地被排出的液压油。另外，在进行行驶装置及前作业装置的复合操作时，前作业装置利用来自辅助泵的压力油被驱动，因此，存在仅利用辅助泵而导致产生流量不足(速度不足)的不良情况，而且，因辅助泵的流量未被控制，故导致能量损失。另外，在专利文献2记载的作业机械中，由于采用分流型主泵，因此，从成本方面及搭载方面考虑是有利的，并且在行驶时或使用前作业装置时，因主泵的排出油的流量被控制，故能够谋求节能。另外，在行驶时，来自主泵的一个排出端口或另一个排出端口的压力油分别独立地供给到左右的行驶用控制阀，因此可以谋求确保转向性能。但是，在该作业机械中，在行驶时，主泵被动地被控制，在使用前作业装置时，主泵被负载敏感控制，因此，在进行行驶装置和前作业装置的复合操作时，存在不能将主泵的排出油向行驶用控制阀与大臂用控制阀、小臂用控制阀及铲斗用控制阀进行分流控制的缺点。
技术实现思路
于是，本专利技术是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种作业机械，在具有分流型液压泵的作业机械中，能够确保转向性能、确保前作业装置的作业性能并能够节能(降低油耗、实现热平衡)。为了解决上述技术课题，本专利技术所采取的技术方案如下。在第一方面专利技术的作业机械中，具有由各自的液压执行机构驱动的左右的行驶装置、由液压执行机构驱动的前作业装置、向各所述液压执行机构供给压力油的分流型可变容量液压泵，所述作业机械还具有能够在合流位置和独立供给位置之间进行切换的行驶独立阀，在所述合流位置能够使来自所述液压泵的第一排出端口及第二排出端口的压力油汇合并向液压执行机构供给，在所述独立供给位置能够分别独立地将来自液压泵的第一排出端口的压力油向右侧的行驶装置的液压执行机构供给并将来自第二排出端口的压力油向左侧的行驶装置的液压执行机构供给，所述作业机械的特征在于，在不驱动行驶装置而驱动前作业装置时或者在一同驱动行驶装置和前作业装置时，所述行驶独立阀被切换到合流位置，在不驱动前作业装置而驱动行驶装置时，所述行驶独立阀被切换到独立供给位置， 所述作业机械具有负载敏感系统，该负载敏感系统在驱动行驶装置时、驱动前作业装置时、以及一同驱动行驶装置及前作业装置时中的任一情况下，都基于液压泵的排出压力和液压执行机构的最高负载压力之间的差压控制液压泵的排出流量。在第二方面专利技术的作业机械中，其特征在于，所述负载敏感系统具有调节器，其控制液压泵的斜盘；信号选择阀装置，当行驶独立阀位于独立供给位置时，所述信号选择阀装置能够将右侧行驶装置的液压执行机构的负载压力及左侧行驶装置的液压执行机构的负载压力中的压力较高侧的负载压力和第一排出端口及第二排出端口中的压力较高侧的排出压力向调节器传递。在第三方面专利技术的作业机械中，其特征在于，所述负载敏感系统具有PLS信号传递油路，当行驶独立阀位于合流位置时，所述PLS信号传递油路能够传递各液压执行机构中的最高负载压力，当行驶独立阀位于独立供给位置时，所述PLS信号传递油路被切断为传递右侧的行驶装置的液压执行机构的负载压力的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业机械，具有：由各自的液压执行机构驱动的左右的行驶装置(5)、由液压执行机构驱动的前作业装置(11)、向各所述液压执行机构供给压力油的分流型可变容量液压泵(18)，所述作业机械还具有能够在合流位置(22)和独立供给位置(23)之间进行切换的行驶独立阀(V13)，在所述合流位置(22)能够使来自所述液压泵(18)的第一排出端口(P1)及第二排出端口(P2)的压力油汇合并向液压执行机构供给，在所述独立供给位置(23)能够分别独立地将来自液压泵(18)的第一排出端口(P1)的压力油向右侧的行驶装置(5)的液压执行机构供给并将来自第二排出端口(P2)的压力油向左侧的行驶装置(5)的液压执行机构供给，所述作业机械的特征在于，在不驱动行驶装置(5)而驱动前作业装置(11)时或者在一同驱动行驶装置(5)和前作业装置(11)时，所述行驶独立阀(V13)被切换到合流位置(22)，在不驱动前作业装置(11)而驱动行驶装置(5)时，所述行驶独立阀(V13)被切换到独立供给位置(23)，所述作业机械具有负载敏感系统，该负载敏感系统在驱动行驶装置(5)时、驱动前作业装置(11)时、以及一同驱动行驶装置(5)及前作业装置(11)时中的任一情况下，都基于液压泵(18)的排出压力和液压执行机构的最高负载压力之间的差压控制液压泵(18)的排出流量。...

【技术特征摘要】
2011.06.21 JP 2011-1373921.一种作业机械，具有由各自的液压执行机构驱动的左右的行驶装置(5)、由液压执行机构驱动的前作业装置(11)、向各所述液压执行机构供给压力油的分流型可变容量液压泵(18)， 所述作业机械还具有能够在合流位置(22)和独立供给位置(23)之间进行切换的行驶独立阀(V13)，在所述合流位置(22)能够使来自所述液压泵(18)的第一排出端口(Pl)及第二排出端口(P2)的压力油汇合并向液压执行机构供给，在所述独立供给位置(23)能够分别独立地将来自液压泵(18)的第一排出端口(Pl)的压力油向右侧的行驶装置(5)的液压执行机构供给并将来自第二排出端口(P2)的压力油向左侧的行驶装置(5)的液压执行机构供给， 所述作业机械的特征在于， 在不驱动行驶装置(5)而驱动前作业装置(11)时或者在一同驱动行驶装置(5)和前作业装置(11)时，所述行驶独立阀(V13)被切换到合流位置(22)，在不驱动前作业装置(11)而驱动行驶装置(5)时，所述行驶独立阀(V13)被切换到独立供给位置(23)， 所述作业机械具有负载敏感系统，该负载敏感系统在驱动行驶装置(5)时、驱动前作业装置(11)时、以及一同驱动行驶装置(5)及前作业装置(11)时中的任一情况下，都基于液压泵(18)的排出压力和液压执行机构的最高负载压力之间的差压控制液压泵(18)的排出流量。2.如权利要求I所述的作业机械，其特征在于， 所述负载敏感系统具有 调节器(20)，其控制液压泵(18)的斜盘； 信号选择阀装置(VE)，当行驶独立阀(V13)位于独立供给位置(23)时，所述信号选择阀装置(VE)能够将右侧行驶装置(5)的液压执行机构的负载压力及左侧行驶装置(5)的液压执行机构的负载压力中的压力较高侧的负载压力和第一排出端口(Pl)及第二排出端口(P2)中的压力较高侧的排出压力向调节器(20)传递。3.如权利要求2所述的作业机械，其特征在于， 所述负载敏感系统具有PLS信号传递油路(W)，当行驶独立阀(V13)位于合流位置(22)时，所述PLS信号传递油路(w)能够传递各液压执行机构中的最高负载压力，当行驶独立阀(V13)位于独立供给位置(23)时，所述PLS信号传递油路(w)被切断为传递右侧的行驶装置(5)的液压执行机构的负载压力的第一流路(wl)和传递左侧的行驶装置(5)的液压执行机构的负载压力的第二流路(w2)， 所述信号选择阀装置(VE)由PPS信号用梭阀(V14)和PLS信号用梭阀(V15)构成， 所述PPS信号用梭阀(V14)的一个输入端口(26)与使来自第一排出端口(Pl)的压力油流动的第一排出路(a)连接，另一个输入端口(27)与使来自第二排出端口(P2)的压力油流动的第二排出路(b)连接，输出端口(28)与所述调节器(20)连接， 所述PLS信号用梭阀(V15)的一个输入端口(29)与所述第一流路(wl)连接，另一个输入端口(30)与所述第二流路(w2)连接，输出端口(31)与所述调节器(20)连接。4.如权利要求3所述的作业机械，其特征在于， 具有控制右侧的行驶装置(5)的液压执行机构的右侧用行驶控制阀(V6)和控制左侧的行驶装置(5)的液压执行机构的左侧用行驶控制阀(V7)，右侧用行驶控制阀(V6)利用来自右侧用行驶操作阀(V26)的先导压力被操作，左侧用行驶控制阀(V7)利用来自左侧用行驶操作阀(V27...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀井启司，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
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