一种滴液机机械手防滴落装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种滴液机机械手防滴落装置，属于印染滴液设备领域。该种滴液机机械手防滴落装置包括机械手、喷气机构及回收机构；该喷气机构包括进气管、导气管、喷嘴及运行导轨，所述导气管固定于运行导轨一端，该导气管一端与进气管连通，导气管另一端设有喷嘴；该回收机构包括液滴回收盘及运行导轨，所述液滴回收盘固定于运行导轨一端；所述喷气机构与回收机构平行设置，且该喷气机构设于回收机构上方，喷气机构及回收机构分别设于机械手下端且与机械手升降导轨垂直设置。本实用新型专利技术具有结构合理、使用方便快捷、防多余液体滴落效果好、维护及维修便捷、延长装置使用寿命、成本低等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术公开一种滴液机机械手防滴落装置，按国际专利分类表(IPC)划分设于印染滴液设备领域。
技术介绍
传统的染料自动滴液计量装置主要分为有管路式及无管路式滴液两种型态，其中一种无管路的染料自动滴液计量装置的设计中，采用转盘管路取代滴液导管，在一机架设置有原料容器(母液瓶)转盘，其上以环状排列置放有复数个原料容器(母液瓶 )。在原料容器转盘的下方位置配置一染杯转盘。染杯转盘设有数个环列的孔洞，每一洞孔可用以承置一个染杯，而每一个染杯的下方由一染杯杯托所承托，并在下方设有计量天平。原料容器内部的原料，由一计算机控制设备配合滴液装置的控制的下，可由不同的原料容器取出不同比例的原料，再将这些原料由滴液装置滴落在染杯内。滴液装置在向母液瓶中取液时，母液瓶中的液体会附着于取液装置之上，在滴液装置运行过程中随滴液装置移动而将取液装置外侧多余液体滴落与机台上，长久积累，装置清洗、维护难，同时缩短设备的使用寿命，在液体配比上会造成误差，产品有色差，提高成本。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种结构合理、使用方便快捷、防多余液体滴落效果好、维护及维修便捷、延长装置使用寿命、成本低的一种滴液机机械手防滴落装置。为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的一种滴液机机械手防滴落装置，其包括机械手、喷气机构及回收机构，其中喷气机构，其包括进气管、导气管、喷嘴及运行导轨，所述导气管固定于运行导轨一端，该导气管一端与进气管连通，导气管另一端设有喷嘴；回收机构，其包括液滴回收盘及运行导轨，所述液滴回收盘固定于运行导轨一端;所述喷气机构与回收机构平行设置，且该喷气机构设于回收机构上方，喷气机构及回收机构分别设于机械手下端且与机械手升降导轨垂直设置。进一步，所述导气管为L形结构，该导气管与进气管连通一端与喷气机构运行导轨平行设置，导气管设有喷嘴一端与喷气机构运行导轨垂直设置。进一步，所述喷嘴为两平行空心圆柱且与导气管连通，两喷嘴相对的斜下方设有喷气孔。进一步，所述机械手上夹持装置夹持母液瓶的注射管，且该注射管一端设有针管取液，所述针管随机械手升降。与现有技术相比较，本技术的优点I、传统滴液装置上未设有防滴液装置，且在多余液体滴落机台上一般人工手动清洁，本专利技术人在滴液机的机械手上安装防滴落装置，避免了滴液及在向母液瓶中取液时，附着于取液装置上多余液体，滴落与机台上的不良现象，延长设备使用寿命，提高了配比精度，同时避免出现色差等不良问题；2、本使用新型设有机械手、喷气机构及回收机构，喷气机构及回收机构分别设于机械手下端且与机械手升降导轨垂直设置，结构简单合理，易维护及维修，且生产成本低。附图说明图I是本技术结构示意图。 图2是图I局部放大图。图3是本技术喷气机构原理图。图4是本技术使用步骤示一示意图。图5是本技术使用步骤示二示意图。图6是本技术使用步骤示三示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明实施例如图I所示，一种滴液机机械手防滴落装置，其包括机械手I、喷气机构及回收机构；所述机械手I上夹持装置11夹持母液瓶2的注射管3，且该注射管3 —端设有针管31取液，所述针管31随机械手I升降。如图I、图2及图3所不,喷气机构,其包括进气管4、导气管5、喷嘴6及运行导轨7,所述导气管5固定于运行导轨7 —端,该导气管5 —端与进气管4连通,导气管5另一端设有喷嘴6,所述导气管5为L形结构,该导气管5与进气管4连通一端与喷气机构运行导轨平行7设置，导气管6设有喷嘴6 —端与喷气机构运行导轨7垂直设置，喷嘴6为两平行空心圆柱且与导气管连通，两喷嘴6相对的斜下方设有喷气孔61。如图I所示，回收机构，其包括液滴回收盘8及运行导轨9，所述液滴回收盘8固定于运行导轨9 一端，所述喷气机构与回收机构平行设置，且该喷气机构设于回收机构上方，喷气机构及回收机构分别设于机械手I下端且与机械手I升降导轨12垂直设置如图3、图4、图5及图6所示，本使用新型工作步骤如下步骤一、机械手I上夹持装置11夹持母液瓶2的注射管3，且该母液瓶2有定位套21固定，喷气机构与回收机构处于机械手I下端相对静止状态；步骤二、机械手I上升到一定高度时，喷气机构伸出，且将注射管3针管31设于两平喷嘴6之间，同时两喷嘴6斜下方的喷气孔61向针管喷气，使针管31外侧多余液体向针管31下方加速滑落；步骤三、机械手I上升至最高且针管31外侧多余液体滑落至针管31底部，喷嘴6停止吹气.喷气机构复位；回收机构伸出，多余液体滴入液滴回收盘8。本使用新型设计原理当机械手上升到一定高度，气嘴伸出并开始吹气，机械手继续上升，喷气机构的喷气孔则相对于针管往下吹，将黏附与针管外壁上的液体吹至针管末端。当机械手上升至最高度，回收装置伸出，防止液体滴落。以上所记载，仅为利用本创作
技术实现思路
的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于 实施例所揭示者。权利要求1.一种滴液机机械手防滴落装置，其特征在于其包括机械手、喷气机构及回收机构，其中 喷气机构，其包括进气管、导气管、喷嘴及运行导轨，所述导气管固定于运行导轨一端，该导气管一端与进气管连通，导气管另一端设有喷嘴； 回收机构，其包括液滴回收盘及运行导轨，所述液滴回收盘固定于运行导轨一端；所述喷气机构与回收机构平行设置，且该喷气机构设于回收机构上方，喷气机构及回收机构分别设于机械手下端且与机械手升降导轨垂直设置。2.根据权利要求I所述的一种滴液机机械手防滴落装置，其特征在于所述导气管为L形结构，该导气管与进气管连通一端与喷气机构运行导轨平行设置，导气管设有喷嘴一端与喷气机构运行导轨垂直设置。3.根据权利要求I或2所述的一种滴液机机械手防滴落装置，其特征在于所述喷嘴为两平行空心圆柱且与导气管连通，两喷嘴相对的斜下方设有喷气孔。4.根据权利要求I所述的一种滴液机机械手防滴落装置，其特征在于所述机械手上夹持装置夹持母液瓶的注射管，且该注射管一端设有针管取液，所述针管随机械手升降。专利摘要本技术公开一种滴液机机械手防滴落装置，属于印染滴液设备领域。该种滴液机机械手防滴落装置包括机械手、喷气机构及回收机构；该喷气机构包括进气管、导气管、喷嘴及运行导轨，所述导气管固定于运行导轨一端，该导气管一端与进气管连通，导气管另一端设有喷嘴；该回收机构包括液滴回收盘及运行导轨，所述液滴回收盘固定于运行导轨一端；所述喷气机构与回收机构平行设置，且该喷气机构设于回收机构上方，喷气机构及回收机构分别设于机械手下端且与机械手升降导轨垂直设置。本技术具有结构合理、使用方便快捷、防多余液体滴落效果好、维护及维修便捷、延长装置使用寿命、成本低等优点。文档编号D06B23/20GK202626633SQ201220236668公开日2012年12月26日 申请日期2012年5月24日 优先权日2012年5月24日专利技术者汤瑞能 申请人:厦门瑞比精密机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滴液机机械手防滴落装置，其特征在于：其包括机械手、喷气机构及回收机构，其中：？？？喷气机构，其包括进气管、导气管、喷嘴及运行导轨，所述导气管固定于运行导轨一端，该导气管一端与进气管连通，导气管另一端设有喷嘴；？？？回收机构，其包括液滴回收盘及运行导轨，所述液滴回收盘固定于运行导轨一端；？？？所述喷气机构与回收机构平行设置，且该喷气机构设于回收机构上方，喷气机构及回收机构分别设于机械手下端且与机械手升降导轨垂直设置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汤瑞能，
申请(专利权)人：厦门瑞比精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：