本实用新型专利技术公开了一种十字轴自动送料装置，旨在提供一种能有效的传送十字轴，并能以一定的方位和序列对十字轴进行输出的自动送料装置。它包括震动器及设置在震动器上方的震动盘，震动盘上设有送料部，送料部包括设置在震动盘内侧壁上由震动盘底面螺旋上升的送料轨道和与送料轨道对接的调整轨道。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种十字轴送料装置，具体涉及一种通过震动进行送料的十字轴自动送料装置。
技术介绍
目前，常见的通过震动进行送料的送料设备通常都是由一个震动器和一个震动集料盘构成。震动集料盘内侧上设有螺旋上升的轨道，将震动集料盘内的零部件通过轨道由震动集料盘底部逐步往上送料。例如，中国专利公开号CN201587724U，公开日2010年09月22日，专利技术创造的名称为微型零件圆盘送料机，该申请案公开了一种微型零件圆盘送料机，包括一圆盘送料机构，由底座和安装在底座上的送料盘构成，其中送料盘内壁设有送料滑片，该送料滑片由送料盘上端螺旋状延伸至送料盘底部。该方案通过震动器使送料盘中的微型零件产生螺旋上升力，从而使这些零件沿送料滑片往上送料。这类震动送料装置虽然 能够使零件沿轨道逐渐往上送料，但这些传送出来的零件的位置以及零件与零件之间的间距都是随机的，不能够以一定的方位和序列对传送出的零件进行排列，这样不仅会降低生产效率，也不利于自动化生产。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有的震动送料装置不能够以一定的方位和序列对传送出的零件进行排列，降低生产效率的问题，提供一种能够有效的传送十字轴，并能以一定的方位和序列对传送出的十字轴进行排列的自动送料装置。本技术的技术方案是一种十字轴自动送料装置，包括震动器及设置在震动器上方的震动盘，震动盘上设有送料部，送料部包括设置在震动盘内侧壁上由震动盘底面螺旋上升的送料轨道和与送料轨道对接的调整轨道。本方案通过螺旋上升的送料轨道将十字轴由震动盘底部沿着送料轨道往上传送；接着通过与送料轨道对接的调整轨道对十字轴的排列位置进行调整，使十字轴以一定的方位和序列进行排列；然后在传送出去。作为优选，震动盘内侧壁上位于调整轨道的前端处设有一拨杆；拨杆与相对的调整轨道底面之间的间距为十字轴的轴向高度的一倍至两倍之间。通过拨杆将轨道上2个或多个堆叠在一起的十字轴拨回震动盘内，只留下轨道底面上的一个十字轴沿着调整轨道往前传送。作为优选，拨杆呈弧形，拨杆在送料轨道的径向上延伸的距离大于调整轨道的宽度，拨杆在送料轨道的周向上延伸的距离至少是十字轴相邻两端的间距L的3倍。由于拨杆呈弧形且拨杆在周向上延伸的距离至少是十字轴相邻两端的间距L的3倍，当拨杆将轨道上2个或多个堆叠在一起的十字轴拨回震动盘内时，被拨出的十字轴的拨动轨迹是逐渐往外的一个弧形，可以避免十字轴受到拨杆的冲击力过大至使堆叠在一起的十字轴全部被拨回震动盘内；否者拨杆的设置失去了意义，还会严重的影响十字轴的传送效率。作为优选，调整轨道包括位于前部的位置调整部和位于后部的排序部；所述位置调整部的轨道的底面上由外侧边往内设有一斜向上的第一倾斜角α，第一倾斜角α的倾斜角度沿着位置调整部的轨道延伸而逐渐增大；所述排序部的轨道的底面上由外侧边往内设有一斜向上的第二倾斜角β，第二倾斜角β的倾斜角度沿着排序部的轨道延伸而逐渐减小渐趋于零。本方案中的位置调整部是用于调整十字轴的排列位置。由于位置调整部的轨道的底面上由外侧边往内设有一斜向上的第一倾斜角α，当十字轴在位置调整部的轨道上传送时会随着轨道的倾斜而倾斜；将位置凌乱的十字轴随着震动传送的过程逐步的进行矫正，使十字轴都处于同一种摆放位置，即十字轴斜靠在位置调整部的轨道的底面上，而十字轴的相邻两端同时抵靠在轨道的侧面上。第一倾斜角α的倾斜角度沿着位置调整部的轨道延伸而逐渐增大，是为了确保十字轴都处于同一种摆放位置。通过位置调整部调整后的十字轴以一定的摆放位置进入排序部的轨道，通过排序部将十字轴由倾斜位置逐渐趋于平躺位置。作为优选，位置调整部与排序部之间还设有一斜向下延伸的台阶，台阶的两端与位置调整部和排序部对接。十字轴在传送的过程中相邻两个十字轴之间存在间隙的概率 很大，有时相邻两个十字轴之间会存在较大的间隙，使得十字轴在传送的过程中的连续性变差。本方案的结构可以有效的消除十字轴在传送的过程中相邻两个十字轴之间存在的间隙。由于位置调整部与排序部之间还设有一斜向下延伸的台阶，通过位置调整部配合斜向下延伸的台阶可以有效的消除相邻两个十字轴之间存在的间隙，进而有效的解决十字轴在传送的过程中的连续性较差的问题。十字轴在经过位置调整部的轨道时，处于斜靠在轨道底面的倾斜放置的状态；此时十字轴一旦遇到斜向下延伸的台阶，就会沿着台阶向下快速的翻滚过台阶进入排序部的轨道。因此即使相邻两个十字轴之间存在间隙，也可以通过位置调整部配合斜向下延伸的台阶来消除十字轴在传送的过程中的连续性较差的问题；而消除相邻两个十字轴之间存在的间隙的大小，取决于台阶的长度和倾斜的角度。作为优选，排序部的轨道宽度为十字轴相邻两端的间距L的I至I. 2倍之间。通过本方案结构可以避免十字轴在排序部的轨道上传送的过程中发生转动，使十字轴以一定的摆放位置传送。作为优选，位于位置调整部轨道末端的第一倾斜角α的角度范围在45度至70度之间。作为优选，调整轨道的出口处设有与调整轨道底面相垂直的两个气缸，两气缸延着调整轨道延伸的方向前后设置且两气缸活塞杆之间的间距与十字轴相邻两端的间距L相同。通过两个气缸来控制十字轴的输出频率及次序。作为优选，排序部的轨道的出口处设有与排序部的轨道底面相垂直的两个气缸，两气缸延着调整轨道延伸的方向前后设置且两气缸活塞杆之间的间距与十字轴相邻两端的间距L相同。通过两个气缸来控制十字轴的输出频率及次序。本技术的有益效果是能够有效的传送十字轴，并能以一定的方位和序列对十字轴进行输出；有利于提高自动化生产的进程。附图说明图I是本技术的一种结构示意图。图2是本技术的十字轴的结构示意图。图3是图I中A-A处的局部剖面结构示意图。图4是图I中B-B处的局部剖面结构示意图。图5是图I中C-C处的局部剖面结构示意图。图6是图I中D-D处的局部剖面结构示意图。图7是图I中E-E处的局部剖面结构示意图。图8是本技术的台阶处的一种结构示意图。 图中震动盘I、送料轨道2、调整轨道3、拨杆4、位置调整部5、排序部6、台阶7、气缸8、十字轴9。具体实施方式以下结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述如图I所示，一种十字轴自动送料装置，包括震动器及设置在震动器上方的震动盘I。本技术的十字轴是十字万向节中的十字轴。震动盘I横截面呈圆形。震动盘上设有送料部，送料部包括设置在震动盘I内侧壁上由震动盘底面螺旋上升的送料轨道2和与送料轨道对接的调整轨道3。如图I、图2所示，震动盘I内侧壁上位于调整轨道的前端处设有一拨杆4。拨杆4与相对的调整轨道底面之间的间距为十字轴9的轴向高度的I. 5倍。拨杆呈弧形，拨杆4在送料轨道2的径向上延伸的距离大于调整轨道的宽度；拨杆在送料轨道2的周向上延伸的距离是十字轴9相邻两端的间距L的3倍。如图I所示，调整轨道3包括位于前部的位置调整部5和位于后部的排序部6。如图8所示，位置调整部5与排序部6之间还设有一斜向下延伸的台阶7，台阶的两端与位置调整部和排序部对接。如图I、图3、图4所示，位置调整部5的轨道的底面上由外侧边往内设有一斜向上的第一倾斜角α，第一倾斜角α的倾斜角度沿着位置调整部的轨道延伸而逐渐增大。位于位置调整部5轨道末端的第一倾斜角α的角度为60度。位置调整部5是用于调整十字本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种十字轴自动送料装置，包括震动器及设置在震动器上方的震动盘（1），其特征是，震动盘上设有送料部，送料部包括设置在震动盘内侧壁上由震动盘底面螺旋上升的送料轨道（2）和与送料轨道对接的调整轨道（3）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：程定宝，高建中，马传根，
申请(专利权)人：万向钱潮股份有限公司，万向集团公司，
类型：实用新型
国别省市：
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