Tray盘自动运送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种Tray盘自动运送装置。旨在提供一种具有非常高的灵活性能、通用性，同类型类似的设备或者物料的搬运，可直接套用的Tray盘自动运送装置。它包括有前机架和后机架，在前机架上安装有从Tray盘限位槽中逐个取出Tray盘的自动取出装置和Tray盘的自动定位装置，在后机架上安装有空Tray盘的自动收集装置，在前机架和后机架之间设有将Tray盘移动的自动输送装置。该实用新型专利技术具有通用型，结构简单，机构巧妙，实用性能较高，单动力即可实现Tray盘的自动取出，无需较高的控制精度，机构的整个动作，顺序流畅，Tray盘的首次放置便可放置多个装有载体的Tray盘，方便后续工作，节约时间，测试过程中不用停机即可实现物料供料的切换。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种物料的搬运输送装置，尤其是一种Tray盘的自动取出，自动定位，自动运送和空Tray盘自动收集装置。
技术介绍
在以往的自动测试运送Tray盘的过程中，都采用汽缸夹持Tray盘，汽缸夹持Tray盘时，经常由于气压的不稳定，导致汽缸夹Tray盘时，力的大小不一样，使得Tray盘中的载体由于冲击抖动跳出Tray盘，为后续的自动化带来停机调整，影响测试效率和整机的连续性能和稳定性能。同时还有由多动力完成Tray盘的取出，通常是由双摇杆机构控制Tray盘的取出，此种方式虽解决了冲击的问题，但是多动力的问题，增加了控制的复杂程度，对 程序的编制和控制方式有很高的要求,多动力也增加了成本。Tray盘的供料需要较高的精度，对Tray盘的定位也有较高的要求，通常采用的做法是Tray盘到Tray盘治具以后,靠Tray盘治具本身的精度来保证,但是这种方法会出现Tray盘放位置不精确，导致卡盘，影响整个设备的正常运转，另外一种定位方式通过动力的夹紧方式对Tray盘定位，左右方向的定位靠动力的夹紧方式，需要单独的动力支持，这无疑是增加了程序和硬件的成本，前后方向的动力，又要增加线路的跟随运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种Tray盘自动运送装置，其特征在于它包括有前机架和后机架，在用于放置一摞Tray盘的前机架上安装有从Tray盘限位槽中逐个取出Tray盘的自动取出装置和Tray盘的自动定位装置，在后机架上安装有空Tray盘的自动收集装置，在前机架和后机架之间设有将Tray盘移动的自动输送装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉萍，吕祥，
申请(专利权)人：嘉兴景焱智能装备技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：