【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种焊接检测与控制的装置，尤其是一种基于温度梯度传感的焊接温度场检测装置，属于焊接检测和质量控制领域。技术背景随着焊接技术在当今的工业生产尤其是我国汽车甚至以及航天企业中的影响越来越大，焊接效率以及焊接质量的要求也越来越高，焊接设备的自动化也迫在眉睫。对焊接质量的控制有两种一是恒定参数焊接或者预置变参数焊接，以分别完成恒定截面或者变截面工件的焊接；二是闭环反馈实时控制，以适应变焊接条件下工件的焊接。在早期的工程应用中以及在固定环境的简单焊缝下，多采用恒定参数开环控制进行焊接。其最主要的思路是通过先期的焊接工艺试验获取关于焊接过程或者焊缝成形的一系列信号，并根据这些信号与试验中所采用的焊接参数相对应，在后续的焊接过程中选取能得到良好焊缝成形的恒定参数或预置变化规律的焊接参数，最终实现稳定的焊接过程、获得良好的焊缝成形，属于开环控制。采用实时检测闭环控制以适应变焊接条件情况下工件的焊接，是焊接领域内的发展趋势。对焊接质量进行控制的关键是提取到能反映穿孔熔池行为的特征信号，这是实现焊接过程模型化和焊接过程自动控制的最重要部分。从特征信号的类型来看，主要有...
【技术保护点】
一种基于温度梯度传感的焊接温度场检测装置，其特征在于：包括红外测温传感单元、上层控制单元(1)、运动控制单元(2)以及运动执行机构(3)：所述红外测温传感单元由多个非接触式红外测温传感器(7)构成，分为两组垂直于焊接方向分布在焊枪(5)两侧，所述红外测温传感单元和上层控制单元(1)连接，用于将红外测温传感单元内每个非接触式红外测温传感器(7)测量的温度及非接触式红外测温传感器(7)的位置参数提供给上层控制单元(1)；所述上层控制单元(1)分别与红外测温传感单元、运动控制单元(2)通过通讯电缆连接，用于接收红外测温传感单元的信号，并结合每个非接触式红外测温传感器(7)的位置参...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈树君，蒋凡，卢振洋，于洋，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：实用新型
国别省市：
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