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本实用新型涉及用于焊接过程的在线监测和质量控制的方法和系统，具体提供一种基于温度梯度传感的焊接温度场检测装置与质量控制方法，属于焊接质量控制技术领域。包括：红外测温传感单元、上层控制单元、运动控制单元以及运动执行机构。本实用新型通过与焊缝方...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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