一种原木自动分拣系统技术方案

一种原木自动分拣系统。该系统由原木分拣装置、信息控制系统、原木输送装置构成；原木分拣装置由空气压缩机(1)、储气罐(2)、气缸(7)、推爪(9)、摆臂支架(10)组成；原木输送装置由原木输送机(5)、原木堆储筐(8)组成；信息控制系统由传感器(4)、可编程控制器PLC(6)、电磁集成阀(3)组成；原木分拣装置和原木输送装置由现场总线和信息控制系统控制。原木自动分拣过程采用压缩空气为动力，推动气缸活塞杆来实现原木分拣。该分拣系统能够自动将输送机上的原木进行快速准确分拣，并且具有作业效率高、安全性好的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种原木自动分拣系统，在原木选材的过程中快速分拣并分别运送到正确的原木出口，该系统应用在森林工程领域。
技术介绍
输送机输送原木过程中由于原木材长和材种不同，根据原木分类标准，对不同的类别的原木进行分类堆放，这个作业过程称作原木分拣。目前，森林工业贮木场输送机原木 分拣方式是采用人力作业，原木分拣效率低，工人劳动强度大，作业安全性差。目前尚无较好的原木自动分拣系统，因此，原木自动分拣系统将是一项值得研究的重要技术问题。
技术实现思路
为了解决森林工业贮木场输送机原木分拣问题，本技术提供一种原木自动分拣系统，可将贮木场输送机原木分别运送到不同分拣出口进行分拣，实现原木分类堆放，达到了原木自动分拣作业目的。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是原木自动分拣系统采用空气压缩机压缩空气为动力，推动气缸活塞杆来实现原木分拣。动力传输过程是由原木分拣口传感器通过可编程控制器PLC来控制电磁集成阀来实现，当原木到达指定的原木分拣口时，该分拣口的传感器发出信息指令，通过可编程控制器PLC传到电磁集成阀，通过电磁集成阀打开该分拣口的进气阀门和排气阀门，输出空气动力，推动该分拣口的气缸活塞杆，气缸活塞杆带动推爪把原木推到该分拣口的原木堆储筐内，同时气缸活塞杆复位，等待下一次分拣作业；原木自动分拣系统实现了自动化原木分拣作业。本技术通过以下技术方案来进一步实现I、原木自动分拣系统由原木分拣装置、信息控制系统、原木输送装置构成；原木分拣装置由空气压缩机(I)、储气罐(2)、气缸(7)、推爪(9)、摆臂支架(10)组成；原木输送装置由原木输送机(5)、原木堆储筐(8)组成；信息控制系统由传感器(4)、可编程控制器PLC(6)、电磁集成阀(3)组成；原木分拣装置和原木输送装置都通过现场总线和信息控制系统来控制。2、原木分拣装置的气缸(7)、推爪(9)和信息控制系统的传感器⑷分别安装在原木输送机(5)的一侧,按照原木分类多少和原木材长来决定气缸(7)和传感器(4)的数量及安装距离。3、原木分拣装置的气缸(7)、推爪(9)具体安装方法是气缸(7)和推爪(9)分别安装在原木输送机(5) —侧的摆臂支架(10)上，同时气缸活塞杆与推爪铰链接，保证气缸活塞杆带动推爪摆动，同时把原木推到原木堆储筐内，实现原木分拣作业。本技术有益效果是原木自动分拣系统能够自动将输送机上的原木进行快速准确分拣、并分送至正确的原木堆储筐内；分拣过程中不需要人力搬卸，极大地节省了人力，降低了原木生产作业成本；原木自动分拣系统本身不需要使用人力作业，作业安全性和工作效率得到了明显得提高。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明图I是本技术系统设计图。图2是本原木分拣装置结构示意图。 附图说明图1、2中标识如下I.空气压缩机,2.储气罐,3.电磁集成阀,4.传感器,5.原木输送机,6.可编程控制器PLC，7.气缸，8.原木堆储筐、9.推爪，10.摆臂支架，11.原木。具体实施方式如图I、图2，原木自动分拣系统由原木分拣装置、信息控制系统、原木输送装置构成；原木分拣装置由空气压缩机(I)、储气罐(2)、气缸(7)、推爪(9)、摆臂支架(10)组成；原木输送装置由原木输送机(5)、原木堆储筐(8)组成；信息控制系统由传感器(4)、可编程控制器PLC (6)、电磁集成阀(3)组成。原木分拣装置的气缸(7)、推爪(9)和信息控制系统的传感器(4)分别安装在原木输送机(5)的一侧摆臂支架(10)上；同时气缸活塞杆与推爪铰链接。原木自动分拣系统利用空气压缩机(I)压缩空气为动力，推动气缸(7)活塞杆来带动推爪(9)把输送机上的原木(11)推到原木堆储筐(8)内，实现原木分拣。空气动力传输过程是由原木分拣口传感器(4)传递分拣口原木分拣信息，分拣信息通过可编程控制器PLC(6)来控制电磁集成阀(3);当原木到达指定的原木分拣口时，该分拣口的传感器(4)发出信息指令，通过信息控制系统传到程序控制电磁集成阀(3);通过程序控制电磁集成阀(3)打开该分拣口的进气阀门和排气阀门，输出空气动力，推动该分拣口的气缸活塞杆，气缸(7)活塞杆带动推爪(9)把原木(11)推到该分拣口的原木堆储筐(8)内，同时气缸活塞杆复位，等待下一次分拣作业；即原木自动分拣系统实现自动化原木分拣作业过程。信息控制系统的作用是识别、接收和处理分拣信息，根据分拣信息的要求将锯切好的原木送达指定分拣口，分拣信息输入到信息控制系统中，根据对分拣信息判断，决定某一规格的原木该进入哪一个分拣口。原木输送机用于高速输送原木，原木堆储筐用于对堆放分拣出的原木。在本原木自动分拣系统的输送装置一侧，安装原木分拣装置，其主要作用是当待分拣原木通过指定分拣出原木口时，使待分拣原木推卸出输送机以便进行后续作业。以上三部分构成一个完整的自动分拣系统。权利要求1.一种原木自动分拣系统，其特征是该系统由原木分拣装置、信息控制系统、原木输送装置构成；原木分拣装置由空气压缩机(I)、储气罐(2)、气缸(7)、推爪(9)、摆臂支架(10)组成；原木输送装置由原木输送机(5)、原木堆储筐(8)组成；信息控制系统由传感器(4)、可编程控制器PLC(6)、电磁集成阀(3)组成；原木分拣装置和原木输送装置由现场总线和信息控制系统控制。专利摘要一种原木自动分拣系统。该系统由原木分拣装置、信息控制系统、原木输送装置构成；原木分拣装置由空气压缩机(1)、储气罐(2)、气缸(7)、推爪(9)、摆臂支架(10)组成；原木输送装置由原木输送机(5)、原木堆储筐(8)组成；信息控制系统由传感器(4)、可编程控制器PLC(6)、电磁集成阀(3)组成；原木分拣装置和原木输送装置由现场总线和信息控制系统控制。原木自动分拣过程采用压缩空气为动力，推动气缸活塞杆来实现原木分拣。该分拣系统能够自动将输送机上的原木进行快速准确分拣，并且具有作业效率高、安全性好的优点。文档编号B07C5/36GK202621474SQ20122001907公开日2012年12月26日 申请日期2012年1月6日 优先权日2012年1月6日专利技术者张佩剑, 杨慧敏, 肖生苓, 姜雪松, 杨广祺 申请人:东北林业大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种原木自动分拣系统，其特征是：该系统由原木分拣装置、信息控制系统、原木输送装置构成；原木分拣装置由空气压缩机(1)、储气罐(2)、气缸(7)、推爪(9)、摆臂支架(10)组成；原木输送装置由原木输送机(5)、原木堆储筐(8)组成；信息控制系统由传感器(4)、可编程控制器PLC(6)、电磁集成阀(3)组成；原木分拣装置和原木输送装置由现场总线和信息控制系统控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张佩剑，杨慧敏，肖生苓，姜雪松，杨广祺，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：实用新型
国别省市：