一种药品自动存取控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种药品自动存取控制系统，包括上位机、若干下位机、若干药品柜、存取药单扫描仪、运动控制卡、可编程控制器PLC，所述下位机与所述药品柜一一对应，所述存取药单扫描仪与所述上位机连接，所述上位机与所述运动控制卡连接，所述可编程控制器PLC通过RS232接口与所述上位机进行通信，所述药品柜内均设有药品扫描仪，所述下位机分别与所述药品扫描仪、上位机连接，所述运动控制卡分别连接并控制机械手和伺服驱动器，所述伺服驱动器连接升降台伺服电机，所述升降台伺服电机连接升降台。本实用新型专利技术提高了医院药房的服务质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种药品控制系统，尤其涉及一种药品自动存取控制系统。
技术介绍
随着我国社会经济的不断发展，医药工业也迅速的发展起来，药品的种类在不断的增多，并且人民群众的自我保护意识再也不断的提高，对于医疗卫生服务的要求也在不断的增加，这就使得药品的调配与发放的过程中不规范操作以及差错等一系列原因引起的医患问题频度增大。因此，如何有效管理这些药品，降低管理成本,压缩药品资金流动周期,是当前大中型医院药房面临的一个严重问题。在传统观念上,我国的药房建设很少受到医院的重视,医院药房普遍存在药房设备设施陈旧,工作环境差,药师的工作强度高等问题。因此，鉴于这些问题，有必要研究出一种能快速根据药方取药物或者根据药品柜内药品数量及时补充药品的自动化控制系统，以提高医院的服务质量，提高取药窗口发放处方药的速度。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，研究一种能快速根据药方取药物或者根据药品柜内药品数量及时补充药品的自动化控制系统。本技术的技术方案为：一种药品自动存取控制系统，包括上位机、若干下位机、若干药品柜、存取药单扫描仪、运动控制卡、可编程控制器PLC，所述下位机与所述药品柜一一对应，所述存取药单扫描仪与所述上位机连接，所述上位机与所述运动控制卡连接，所述可编程控制器PLC通过RS232接口与所述上位机进行通信，所述药品柜内均设有药品扫描仪，所述下位机分别与所述药品扫描仪、上位机连接，所述运动控制卡分别连接并控制机械手和伺服驱动器，所述伺服驱动器连接升降台伺服电机，所述升降台伺服电机连接升降台。进一步，所述可编程控制器PLC通过控制交流电机来控制循环传送带装置工作。进一步，所述药品柜上均设有数码显示器，所述数码显示器通过光电传感器与所述可编程控制器PLC连接，所述上位机控制所述数码显示器的工作。进一步，所述运动控制卡为PMAC2A-PC104八轴控制器。本技术的有益效果在于：本技术可方便的根据取药单对药品柜内的药品进行取药，还可根据药品柜内药品信息判断哪些药品柜需要补入药品，从而自动对药品柜补入药品，该控制系统提高了医院
药房的服务质量。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中：1、上位机 2、下位机 3、药品柜4、存取药单扫描仪 5、运动控制卡 6、可编程控制器PLC7、药品扫描仪 8、机械手 9、伺服驱动器10、升降台伺服电机 11、升降台 12、交流电机13、循环传送带装置 14、数码显示器 15、光电传感器具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做出简要说明。如图1所示一种药品自动存取控制系统，包括上位机1、若干下位机2、若干药品柜3、存取药单扫描仪4、运动控制卡5、可编程控制器PLC6，所述下位机2与所述药品柜3一一对应，所述存取药单扫描仪4与所述上位机1连接，所述上位机1与所述运动控制卡5连接，所述可编程控制器PLC6通过RS232接口与所述上位机1进行通信，所述药品柜3内均设有药品扫描仪7，所述下位机2分别与所述药品扫描仪7、上位机1连接，所述运动控制卡5分别连接并控制机械手8和伺服驱动器9，所述伺服驱动器9连接升降台伺服电机10，所述升降台伺服电机10连接升降台11，所述可编程控制器PLC6通过控制交流电机12来控制循环传送带装置13工作，所述药品柜3上均设有数码显示器14，所述数码显示器14通过光电传感器15与所述可编程控制器PLC6连接，所述上位机1控制所述数码显示器14的工作，所述运动控制卡5为PMAC2A-PC104八轴控制器。使用方法：当补入药品时，药品柜内的药品扫描仪将药品柜内药品信息传入下位机，下位机将信息传给上位机，上位机可根据软件程序判断哪些药品柜内需要存入药品，将需要补入的药品以药品单形式通过存取药单扫描仪将其信息传入上位机，上位机根据内部程序控制相应药品柜的数码显示器亮灯工作，同时，上位机控制可编程控制器PLC工作，可编程控制器PLC通过控制交流电机来控制循环传送带装置工作，当循环到指定的亮灯数码显示器时，上位机控制运动控制卡工作，运动控制卡通过伺服驱动器连接升降台伺服电机，并通过控制升降台伺服电机控制升降台升降工作，当升降台上升后，根据药品柜内药品扫描仪扫描升降台上的药品，运动控制卡控制机械手将符合该药品柜的药品放入该药品柜；当根据取药单取药时，存取药单扫描仪将该药单信息扫描，并将该信息传入上位机，上位
机根据内部程序控制相应药品柜的数码显示器亮灯工作，上位机控制可编程控制器PLC工作，可编程控制器PLC通过控制交流电机来控制循环传送带装置工作，当循环到指定的亮灯数码显示器时，上位机控制运动控制卡工作，运动控制卡通过伺服驱动器连接升降台伺服电机，并通过控制升降台伺服电机控制升降台升降工作，当升降台上升后，运动控制卡控制机械手将该药品柜的药品放入取药筐，完成取药工作。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种药品自动存取控制系统，其特征在于：包括上位机、若干下位机、若干药品柜、存取药单扫描仪、运动控制卡、可编程控制器PLC，所述下位机与所述药品柜一一对应，所述存取药单扫描仪与所述上位机连接，所述上位机与所述运动控制卡连接，所述可编程控制器PLC通过RS232接口与所述上位机进行通信，所述药品柜内均设有药品扫描仪，所述下位机分别与所述药品扫描仪、上位机连接，所述运动控制卡分别连接并控制机械手和伺服驱动器，所述伺服驱动器连接升降台伺服电机，所述升降台伺服电机连接升降台。

【技术特征摘要】
1.一种药品自动存取控制系统，其特征在于：包括上位机、若干下位机、若干药品柜、存取药单扫描仪、运动控制卡、可编程控制器PLC，所述下位机与所述药品柜一一对应，所述存取药单扫描仪与所述上位机连接，所述上位机与所述运动控制卡连接，所述可编程控制器PLC通过RS232接口与所述上位机进行通信，所述药品柜内均设有药品扫描仪，所述下位机分别与所述药品扫描仪、上位机连接，所述运动控制卡分别连接并控制机械手和伺服驱动器，所述伺服驱动器连接升降台伺服电机，所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员：高会仿，
申请(专利权)人：天津超释代科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12