【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卷簧机
，特指一种全自动卷簧机的拍簧装置。
技术介绍
全自动卷簧机是通过一机械手将卷簧装置卷制好的弹簧夹紧，先后送到两套打结机构对两端圈打结，然后再将打结完的弹簧送到热处理机构进行热处理，最后将弹簧码垛好。这就需要一种拍簧装置把卷簧装置上卷制好的弹簧拍进机械手手指内夹紧。
技术实现思路
本专利技术是提供一种全自动卷簧机的拍簧装置，该装置能将全自动卷簧机卷簧装置卷制好的弹簧快速、准确、高效的拍进机械手手指，从而使机械手夹紧弹簧。为达上述目的，本专利技术的技术解决方案为包括有机座、拍簧块、拍簧手臂、转轴、第一摆杆、调节连杆、第二摆杆、摆轴、凸轮从动件、凸轮、弹簧，拍簧手臂一端设有一长槽，拍簧块固定在此长槽内，拍簧手臂另一端设有一开口轴套，拍簧手臂通过此开口轴套和两螺钉固定在转轴上，转轴装在机座上的第一轴套内，第一摆杆固定在转轴上随转轴摆动，摆轴装在机座上的第二轴套内，凸轮从动件固定在摆轴摆臂上，第二摆杆固定在摆轴上，调节连杆与第一摆杆和第二摆杆铰链连接，弹簧一端固定在第二摆杆端部，另一端固定在机座上，凸轮从动件与凸轮接触，凸轮通过固定盘固定在机械手动轴上。本专利技术通过以上结构可将全自动卷簧机卷簧装置卷制好的弹簧快速、准确、高效的拍进机械手手指，从而使机械手夹紧弹簧。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图具体实施例方式如图1所示，本实施例包括有机座1、拍簧块2、拍簧手臂3、转轴4、第一摆杆5、调节连杆6、第二摆杆7、摆轴8、凸轮从动件9、凸轮10、弹簧11，拍簧手臂3一端设有一长槽3a，拍簧块2固定在此长槽3a内，位置可调；拍簧手臂3另一端设有一开...
【技术保护点】
一种全自动卷簧机的拍簧装置，包括有机座（１）、拍簧块（２）、拍簧手臂（３）、转轴（４）、第一摆杆（５）、调节连杆（６）、第二摆杆（７）、摆轴（８）、凸轮从动件（９）、凸轮（１０）、弹簧（１１），其特征在于：拍簧手臂（３）一端设有一长槽（３ａ），拍簧块（２）固定在此长槽（３ａ）内，拍簧手臂（３）另一端设有一开口轴套（１２），拍簧手臂（３）通过此开口轴套（１２）和两螺钉固定在转轴（４）上，转轴（４）装在机座上的第一轴套（１３）内，第一摆杆（５）固定在转轴上随转轴摆动，摆轴（８）装在机座（１）上的第二轴套（１４）内，凸轮从动件（９）固定在摆轴摆臂上，第二摆杆（７）固定在摆轴（８）上，调节连杆（６）与第一摆杆（５）和第二摆杆（７）铰链连接，弹簧（１１）一端固定在第二摆杆（７）端部，另一端固定在机座（１）上，凸轮从动件（９）与凸轮（１０）接触，凸轮（１０）通过固定盘（１５）固定在机械手动轴（１６）上。
【技术特征摘要】
1.一种全自动卷簧机的拍簧装置，包括有机座(1)、拍簧块(2)、拍簧手臂(3)、转轴(4)、第一摆杆(5)、调节连杆(6)、第二摆杆(7)、摆轴(8)、凸轮从动件(9)、凸轮(10)、弹簧(11)，其特征在于拍簧手臂(3)一端设有一长槽(3a)，拍簧块(2)固定在此长槽(3a)内，拍簧手臂(3)另一端设有一开口轴套(12)，拍簧手臂(3)通过此开口轴套(12)和两螺钉固定在转轴(4)上，转轴(4)装...
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