用旋转不变特征描述符进行跟踪和识别的方法和设备技术

提供了用旋转不变特征描述符进行跟踪和识别的各种方法。一种示例方法包括生成图像帧的图像金字塔，检测图像金字塔内的多个兴趣点，以及提取每个各自的兴趣点的特征描述符。根据一些示例实施例，特征描述符是旋转不变的。进一步地，示例方法还可以包括通过将特征描述符与前一帧的特征描述符进行匹配来跟踪运动，以及基于特征描述符来执行对图像帧内的目标的识别。同样提供了相关的示例方法和示例设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的实施例一般涉及图像处理，更特别地，涉及用于生成和利用特征描述符进行跟踪和识别的方法和设备。
技术介绍
在许多应用中，能够识别图像系列(诸如视频帧)内的特征并跟踪特征在图像内的运动已成为需要。例如，可以捕获包括特殊(distinctive)目标的视频帧系列，并且可能期望识别和跟踪该目标穿过视频帧的相对运动以及识别自动方式中的目标。在这点上，对图像内特征的识别被利用在计算机视觉应用中，诸如增强现实。这些应用正越来越多地被用作实时目标识别、三维重建、全景拼接、机械测图和视频跟踪。诸如移动电话的手持设备现在一般装备有视频捕获性能。这些视频捕获性能可以 用于(be leveraged for)移动和便携的计算机视觉应用，诸如移动增强现实(MAR)。然而，在至少ー些实例中，手持设备的处理功率可能是对手持设备的图像处理性能的限制。
技术实现思路
此处描述了用旋转不变特征描述符进行跟踪和识别的本专利技术的各种示例方法和设备。根据ー些示例实施例，旋转不变特征描述符可以从计算角度相对便宜地生成，但也很健壮足以执行精确的跟踪和识别。进ー步地，根据各种示例实施例，被用于跟踪的同样的特征描述符也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.11.19 US 61/262,7401.ー种方法，包括 生成图像帧的图像金字塔； 检测所述图像金字塔内的多个兴趣点；以及 提取每个各自的兴趣点的特征描述符。2.如权利要求I所述的方法，其中提取所述特征描述符包括提取特征描述符，所述特征描述符是旋转不变的。3.如权利要求I或2所述的方法，进ー步包括 通过将所述特征描述符与前一帧的特征描述符进行匹配来跟踪运动；以及 基于所述特征描述符来执行对所述图像帧内的目标的识别。4.如权利要求I到3中任一所述的方法，其中提取所述特征描述符包括以给定角度旋转兴趣点的梯度以产生径向梯度转换。5.如权利要求I到4中任一所述的方法，其中提取所述特征描述符包括执行梯度面元划分或者空间面元划分。6.如权利要求I到5中任一所述的方法，其中提取所述特征描述符包括定义近似基础矢量以及利用所述近似基础矢量来生成近似径向梯度转换。7.如权利要求I到6中任一所述的方法，进ー步包括基于所述特征描述符之间的阈值最小距离选择所述特征描述符中至少之ー以用于匹配。8.ー种包括至少ー个处理器和包括计算机程序代码的至少ー个存储器的设备，所述至少ー个存储器与所述计算机程序代码配置成与所述至少一个处理器一起引起所述设备至少 生成图像帧的图像金字塔； 检测所述图像金字塔内的多个兴趣点；以及 提取每个各自的兴趣点的特征描述符。9.如权利要求8所述的设备，其中所述设备被引起提取所述特征描述符包括被引起提取特征描述符，所述特征描述符是旋转不变的。10.如权利要求8或9所述的设备，其中所述设备被进ー步引起 通过将所述特征描述符与前一帧的特征描述符进行匹配来跟踪运动；以及 基于所述特征描述符来执行对所述图像帧内的目标的识别。11.如权利要求8到10中任一所述的设备，其中所述设备被引起提取所述特征描述符包括被弓I起以给定角度旋转兴趣点的梯度以产生径向梯度转换。12.如权利要求8到11中任一所述的设备，其中所述设备被引起提取所述特征描述符包括被引起执行梯度面元划分或者空间面元划分。13.如权利要求8到12中任一所述的设备，其中所述设备被引起提取所述特征描述符包括被引起定义近似基础矢量以及利用所述近似基础矢量来生成近似径向梯度转换。14.如权利要求8到13中任一所述的设备，其中所述设备被进ー步引起基于所述特征描述符之间的阈值最小距离选择所述特征描述符中至少之ー以用于匹配。15.如权利要求8到14中任一所述的设备，其中所述设备包括移动终端。16.如权利要求8到15中任一所述的设备，其中所述设备包括配置成基于所述特征描述符来呈现目标跟踪的显示器。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·陶卡奇，R·格热茨祖克，V·钱德拉塞卡尔，B·格罗德，
申请(专利权)人：诺基亚公司，斯坦福大学，
类型：
国别省市：