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提供了用旋转不变特征描述符进行跟踪和识别的各种方法。一种示例方法包括生成图像帧的图像金字塔，检测图像金字塔内的多个兴趣点，以及提取每个各自的兴趣点的特征描述符。根据一些示例实施例，特征描述符是旋转不变的。进一步地，示例方法还可以包括通过将特...
该专利属于诺基亚公司;斯坦福大学所有，仅供学习研究参考，未经过诺基亚公司;斯坦福大学授权不得商用。

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