轮胎分选装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种轮胎分选装置，其能够在不损伤轮胎的前提下可靠地读取形成在轮胎表面上的条形码等轮胎识别显示体的信息，为此，在载置轮胎（T）的载置台（40）的下方配置轮胎把持部件（20），该轮胎把持部件（20）包括：三根把持臂（24a～24c），其在与轮胎中心轴线垂直的平面内配置成圆状；以及连杆机构，其扩宽这些把持臂（24a～24c）；在载置台（40）的上方设置条形码读取器旋转部件（33），该条形码读取器旋转部件（33）用于使利用条形码读取器保持部件（32）保持的条形码读取器（31）旋转，并且设定成条形码读取器（31）的旋转轴与轮胎把持部件（20）的把持臂（24a～24c）所形成的圆的中心位于同一直线上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种轮胎分选装置，该轮胎分选装置通关过读取形成于轮胎表面的条形码等轮胎识别显示体的信息来分选轮胎。
技术介绍
以往，在轮胎的检查作业线中，在使利用输送带等输送装置输送过来的轮胎在输送路径的中途停止之后，通过读取粘贴于轮胎的条形码的信息来识别所检查轮胎的轮胎种类、尺寸等，并且分选输送过来的轮胎是否应该输送到后续工序。作为条形码的读取方法，已知有例如以下方法在使用由三个抓取辊(clutchroller)从内侧把持轮胎的定心装置进行轮胎的定心之后，在利用该定心装置把持轮胎的状态下，一边使轮胎旋转，一边利用设置于轮胎上表面的条形码读取器读取粘贴于轮胎的 胎侧的条形码(例如，参照专利文献I )，或者在输送轮胎的辊输送带的下方设置用于检测设置有二维码显示体的设置范围的检测传感器与条形码读取机，使该条形码读取机移动到由检测传感器检测出的二维码显示体的设置范围，并且使条形码读取机倾斜，由此从辊的间隙读取二维码信息(例如，参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开昭62 - 157122号公报专利文献2 日本特开2006-65668号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，根据以利用把持装置把持轮胎的状态一边使轮胎旋转一边读取条形码的方法，根据轮胎尺寸的不同而存在产生旋转不良情况、不能良好地读取条形码这一问题。此夕卜，由于使作为产品的轮胎旋转，因此可能因轮胎表面与辊之间的摩擦导致轮胎受损。另一方面，在使用检测传感器与条形码读取机的方法中，由于在一边使轮胎移动一边利用检测传感器检测出二维码显示体的设置范围之后使条形码读取机移动，由此从辊的间隙读取二维码信息，因此存在容易引起读取错误这一问题。本专利技术是鉴于以往的问题而完成的，其目的在于提供一种轮胎分选装置，该轮胎分选装置能够在不损伤轮胎的前提下可靠地读取形成于轮胎表面的条形码等轮胎识别显示体的信息。用于解决问题的方案本申请专利技术是一种轮胎分选装置，其特征在于，包括载置部件，其用于使轮胎载置于与轮胎中心轴线垂直的平面内；轮胎把持部件，其用于把持轮胎的内缘部，并且对上述轮胎中心轴线进行定位；显示体读取部件，其用于读取形成于轮胎表面的轮胎识别显示体；以及保持部件，其用于保持该显示体读取部件；上述轮胎把持部件包括三根把持臂，其配置成在与轮胎中心轴线垂直的平面内位于三角形的顶点，并沿与轮胎中心轴线平行的方向延伸；以及臂开闭机构，其以使上述三根把持臂位于与上述三角形的外接圆同心的圆上的方式使该三根把持臂移动；上述保持部件包括；保持部，其用于保持上述显示体读取部件；以及旋转驱动部，其用于使该保持部绕与轮胎中心轴线平行的旋转轴旋转；上述外接圆的中心与上述保持部的旋转轴在同一直线上。由此，由于能够以简单的结构进行轮胎的定心，并且能够使显示体读取部件以轮胎中心轴线为旋转轴进行旋转，因此能够高精度地读取轮胎识别显示体的信息。因而，能够可靠地进行轮胎的分选。此外，由于不会使轮胎旋转，因此能够防止因旋转时的摩擦而导致轮胎受损。此外，本申请专利技术的轮胎分选装置包括轮胎内径检测部件，该轮胎内径检测部件根据把持轮胎时的上述三根把持臂的位置数据或者移动量的数据来检测该轮胎内径，能够与轮胎识别显示体的信息一起高精度地实际测量所读取的信息的轮胎内径。因而，由于能 够再次确认轮胎识别显示体的信息，因此能够进一步提高轮胎分选的精度。此外，本申请专利技术的轮胎分选装置包括旋转半径改变部件，其改变上述显示体读取部件与保持部的旋转轴之间的距离；以及检测位置控制部件，其使用由上述轮胎内径检测部件检测出的轮胎内径的数据来控制上述旋转半径改变部件，以使上述显示体读取部件移动到上述轮胎识别显示体的位置。由此，由于能够根据轮胎尺寸而改变显示体读取部件的旋转半径，因此即使在轮胎尺寸不同的情况下，也能够读取轮胎识别显示体的信息。此外，本申请专利技术的特征在于，上述载置部件包括多个旋转体，其与轮胎的下表面接触并旋转；以及贯穿孔，其用于使上述三根把持臂向轮胎的内周侧突出。由此，由于能够从轮胎的下侧可靠地保持轮胎，并且容易使轮胎向任意的方向移动，因此能够顺畅地并且可靠地进行轮胎的定心。此外，本申请专利技术的特征在于，上述臂开闭机构包括作为固定侧构件的基台；中心销构件，其以旋转自如的方式立起设置于上述基台；板状构件，其作为固定于上述中心销构件的可动侧构件；连结机构，其分别连结上述板状构件与各个上述把持臂；以及一台驱动部件，其用于驱动上述板状构件进行旋转；上述连结机构包括固定侧销构件，其分别设置在与内接于以上述基台的上述中心销构件的中心轴线为中心的圆的多边形的各顶点相对应的位置；可动侧销构件，其分别设置在与内接于以上述板状构件的中心销构件的中心轴线为中心的圆的多边形的各顶点相对应的位置；固定侧臂，其以能够旋转的方式安装于上述固定侧销构件；可动侧臂，其以能够旋转的方式安装于上述可动侧销构件；以及中间销构件，其以能够旋转的方式分别连结上述固定侧臂与上述可动侧臂；上述三根把持臂分别立起设置于上述固定侧臂，上述驱动部件使上述板状构件绕上述中心销构件旋转。通过采用这种结构，能够以简单的结构得到具有臂开闭机构的轮胎分选装置，该臂开闭机构能够使三根保持臂移动，以使得该三根保持臂可靠地以配置成同心圆状。另外，上述专利技术的概要并非列举了本专利技术所需的所有特征，根据这些特征组的子组合也能够成为专利技术。附图说明图I是示出本实施方式的轮胎分选装置的结构的侧视图。图2是示出本实施方式的轮胎分选装置的结构的俯视图。图3是示出本实施方式的轮胎把持部件的立体图。图4是详细示出使用于载置台的输送轮的图。图5是示出轮胎把持部件的其他结构的图。具体实施例方式以下，通过实施方式来详细说明本专利技术，但以下的实施方式并不限定于权利要求书的技术特征，此外，在实施方式中所说明的特征的全部组合不一定是必须的专利技术的解决方案。 图I是本实施方式的轮胎分选装置10的结构的侧视图。此外，图2的(a)是安装条形码读取部件30之前的俯视图，图2的(b)是安装条形码读取部件30之后的俯视图。轮胎分选装置10包括轮胎把持部件20、条形码读取部件30、载置台40、升降部件50、以及用于安装这些部件20 部件50的装置安装台60。装置安装台60包括四根腿部61、升降部件安装台62、以及读取部件安装台63。四根腿部61立起设置于地面C，升降部件安装台62和读取部件安装台63以与地面水平的方式安装于腿部61的地面C侧。载置台40载置于腿部61之上，升降部件50安装在升降部件安装台62的台上。读取部件安装台63安装于腿部61之上的载置台40的纵框41的外周侧。此外，轮胎把持部件20从下部侧被支承于升降部件50，条形码读取部件30安装于读取部件安装台63。如图3所示，轮胎把持部件20包括作为固定侧构件的基台21，其具有缺口部21k，该缺口部21k通过向中心方向将板面切掉正三角形状的板材的三边而成；中心销构件22，其经由轴承21 j而安装于该基台21的中心；作为可动侧构件的三板状的板状构件23，其安装于中心销构件22的上端；固定侧臂All A13，其一端借助固定侧销构件Pll P13而以能够旋转的方式安装于基台21 ;把持臂24a 把持臂24c，其分别立起设置于这些固定侧臂All A13的另一端；可动侧臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.02.02 JP 2010-0216351.一种轮胎分选装置，包括 载置部件，其用于使轮胎载置于与轮胎中心轴线垂直的平面内；轮胎把持部件，其用于把持轮胎的内缘部，并且对上述轮胎中心轴线进行定位；显示体读取部件，其用于读取形成于轮胎表面的轮胎识别显示体；以及保持部件，其用于保持该显示体读取部件； 上述轮胎分选装置的特征在于， 上述轮胎把持部件包括 三根把持臂，其配置成在与轮胎中心轴线垂直的平面内位于三角形的顶点，并沿与轮胎中心轴线平行的方向延伸；以及 臂开闭机构，其以使上述三根把持臂位于与上述三角形的外接圆同心的圆上的方式使该三根把持臂移动； 上述保持部件包括； 保持部，其用于保持上述显示体读取部件；以及 旋转驱动部，其用于使该保持部绕与轮胎中心轴线平行的旋转轴进行旋转； 上述外接圆的中心与上述保持部的旋转轴在同一直线上。2.根据权利要求I所述的轮胎分选装置，其特征在于， 上述轮胎分选装置包括轮胎内径检测部件，该轮胎内径检测部件根据把持轮胎时的上述三根把持臂的位置数据或者移动量的数据来检测该轮胎内径。3.根据权利要求2所述的轮胎分选装置，其特征在于， 上述轮胎分选装置包括 旋转半径改变部件，其改变上述显示体读取部件与保持部的旋转轴之间的距离；以及检测位置控...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥洋平，
申请(专利权)人：株式会社普利司通，
类型：
国别省市：