制造控制系统技术方案

包括跟踪系统和与该系统通信的控制器的方法和设备。跟踪系统被构造成识别与该组便携机器有关的特性，该组便携机器被构造成在工件上执行若干制造操作。控制器被构造成通过使用所述跟踪系统所识别的与该组便携机器有关的特性来控制在该工件上的所述若干制造操作的执行。

【技术实现步骤摘要】

本公开大体涉及制造且具体地涉及使用机器来制造结构。更具体地，本公开涉及用于使用计算机控制的机器来制造结构的方法和设备。
技术介绍
当制造结构(例如用于飞行器的那些结构)时，执行许多不同操作来形成结构。例如，两个部件可以被组装以形成结构。在制造过程中这些部件可以被紧固并/或附接于彼此。机器可以被用于相对彼此定位部件。此外，这些和/或其他机器还可以被用于形成孔、安装紧固件及密封孔。还可以执行操作来检验这些制造操作以及成品结构。在制造结构过程中，使用不同种类的机器。通常，这些机器是大型且不易移动的。 例如，大型机器可以是处于固定地点的。因此，不同部件被移动到机器的地点以便执行不同制造操作。这些大型机器处于固定地点并且可以是提供所需精度及可重复性的计算机控制的机器。使用这些类型的计算机控制的机器，会存在高级正时。因此，需要较少的人工干涉或操作。这些机器类型还是易于管理的。不过，这些机器类型所需的制造设施内的成本和/或空间的大小通常大于所期望的。此外，会难以执行对这些机器的维护。当使用固定地点的机器来对一个或更多个部件执行制造操作时，会约束在这些部件的其他部分上进行并行工作。这种约束可以是由于例如如下原因导致的，即在机器执行制造操作期间不允许操作者进入的区域。当组装部件时，还可使用便携机器。这些机器可以从一个地点移动到另一个地点。与需要将零件移动到机器的较大机器相比，便携机器通常成本较小并且不太复杂。这些便携机器的类型可以允许许多机器基本被同时使用。因此，处理部件所需的时间可以被减少。不过，便携机器会需要频繁地移动到不同地点来执行制造操作。安装这些类型的机器来执行机加工操作所需的时间会大于所期望的。此外，与可以被构造成执行多种功能的较大机器相比，便携机器通常仅提供一种功能类型。例如，便携机器可以仅被构造成钻孔并且会没有被构造成密封孔和/或将紧固件安装到孔内。会需要移动不同机器到该地点以执行不同功能。虽然与处于固定地点的机器相比便携机器提供了更大灵活性，但是这些机器需要更多的协调来有效地执行制造操作。此外，与处于固定地点的机器相比，会需要更有经验的操作者来操作便携机器。例如，会需要操作者有经验地将便携机器放置到适当地点、选择用于操作便携机器的正确程序以及考虑到便携机器不可能到达的地点。因此，有利的是产生一种考虑到上述问题以及其他可能问题中至少一些的方法和设备
技术实现思路
在一种有利实施例中，设备包括跟踪系统和与跟踪系统通信的控制器。跟踪系统被构造成识别与一组便携机器有关的特性，其中该组便携机器被构造成在工件上执行若干制造操作。控制器被构造成通过使用跟踪系统所识别的与该组便携机器有关的特性来控制工件上的若干制造操作的执行。在另一有利实施例中，飞行器制造系统包括一组便携机器、跟踪系统和控制器。该组便携机器被构造成在飞行器的工件上执行若干制造操作。跟踪系统被构造成识别与该组便携机器有关的特性。控制器与跟踪系统通信。控制器被构造成通过使用跟踪系统所识别的与该组便携机器有关的特性、与工件有关的信息和与该组便携机器有关的信息中的至少一者来控制工件上的若干制造操作的执行。在又一有利实施例中，提供用于管理制造操作的方法。使用跟踪系统和控制器来识别与一组便携机器有关的特性。通过使用跟踪系统所识别的与该组便携机器有关的特性来控制由该组便携机器在工件上的若干制造操作的执行。其他有利实施例可以包括A. 一种设备，包括跟踪系统，其被构造成识别与一组便携机器有关的特性，其中该组便携机器被构造成在工件上执行若干制造操作；以及控制器，其与所述跟踪系统通信，其中该控制器被构造成通过使用所述跟踪系统所识别的与该组便携机器有关的特性来控制工件上的若干制造操作的执行。B.段A所述的设备，还包括该组便携机器。C.段A所述的设备，其中所述跟踪系统还被构造成识别与所述工件有关的信息。D.段A所述的设备，其中所述跟踪系统包括若干照相机。E.段A所述的设备，其中所述跟踪系统包括与该组便携机器相关联的若干射频识别标签；以及若干射频识别读取器，其被构造成通过使用所述若干射频识别标签来识别与该组便携机器有关的位置信息。F.段A所述的设备，其中所述控制器被构造成从所述跟踪系统接收与所述工件有关的信息和与该组便携机器有关的信息，其中与该组便携机器有关的信息包括与该组便携机器有关的特性，并且其中在被构造成通过使用跟踪系统所识别的与该组便携机器有关的特性来控制工件上的若干制造操作的执行中，所述控制器被构造成通过使用由所述跟踪系统所识别的与所述工件有关的信息、与该组便携机器有关的信息以及与该组便携机器有关的特性来控制所述工件上的所述若干制造操作的执行。G.段A所述的设备，其中在被构造成通过使用跟踪系统所识别的与该组便携机器有关的特性来控制工件上的若干制造操作的执行中，所述控制器被构造成向该组便携机器发送命令和程序至少其中之一以便通过使用由所述跟踪系统所识别的与该组便携机器有关的特性来控制所述工件上的所述若干制造操作的执行。H.段A所述的设备，其中当该组便携机器中的一个便携机器是由人类操作者定位的工具时，在被构造成通过使用跟踪系统所识别的与该组便携机器有关的特性来控制工件上的若干制造操作的执行中，所述控制器被构造成向当通过使用所述跟踪系统识别的与该组便携机器中的工具有关的特性指示出该工具相对于所述工具处于在所述工件上执行所需制造操作的位置时发送信号以允许所述人类操作者操作该便携机器。I.段A所述的设备，其中该组便携机器中的一个便携机器选自计算机控制的便携机器和操作者控制的便携机器之一。J.段A所述的设备，其中与该组便携机器有关的特性包括便携机器的位置、便携机器的取向和便携机器的运动中的至少一者。K.段A所述的设备，其中所述若干制造操作中的一个制造操作选自钻孔操作、密封操作、紧固件安装操作、检验操作和喷漆操作中的一者。L.段A所述的设备，其中所述工件选自飞行器、飞行器零件、机翼、稳流器、机身一部分、发动机、发动机壳和起落架组件中的一者。特征、功能和优点能够在本公开的各种实施例中被独立地实现或者可以被结合在 其他实施例中，其中参考下述说明和附图能够看出进一步的细节。附图说明在所附权利要求中列出了本公开的确信为新颖特性的特征。不过，结合附图参考本公开的有利实施例的下述详细描述，将最佳地理解公开内容本身及其优选使用方式、其他目标和优点。图I示出了根据有利实施例的制造环境；图2示出了根据有利实施例的框图形式的制造环境；图3示出了根据有利实施例的框图形式的跟踪系统；图4示出了根据有利实施例的框图形式的一组便携机器；图5示出了根据有利实施例的框图形式的放置系统；图6示出了根据有利实施例的制造环境；图7不出了根据有利实施例的另一制造环境；图8示出了根据有利实施例的在图形用户界面上的显示；图9示出了根据有利实施例的用于管理制造操作的过程的流程图；图10示出了根据有利实施例的用于管理制造操作的过程的流程图；图11示出了根据有利实施例的用于检验已经被钻入工件中的孔的过程；图12示出了根据有利实施例的数据处理系统；图13示出了根据有利实施例的飞行器制造和服役方法；以及图14示出了可以实施有利实施例的飞行器。具体实施例方式不同有利实施例认识到并考虑到若干不同考量。如这里参考项目使用时若干意味本文档来自技高网...

【技术保护点】
飞行器制造系统，包括：一组便携机器，该组便携机器被构造成在飞行器的工件上执行若干制造操作；跟踪系统，其被构造成识别与该组便携机器有关的特性；以及控制器，其与所述跟踪系统通信，其中该控制器被构造成通过使用所述跟踪系统所识别的与该组便携机器有关的所述特性、关于该工件的信息以及关于该组便携机器的信息中的至少一者来控制在该工件上的所述若干制造操作的执行。

【技术特征摘要】
2011.06.24 US 13/167,8791.飞行器制造系统，包括 一组便携机器，该组便携机器被构造成在飞行器的工件上执行若干制造操作； 跟踪系统，其被构造成识别与该组便携机器有关的特性；以及控制器，其与所述跟踪系统通信，其中该控制器被构造成通过使用所述跟踪系统所识别的与该组便携机器有关的所述特性、关于该工件的信息以及关于该组便携机器的信息中的至少一者来控制在该工件上的所述若干制造操作的执行。2.用于管理制造操作的方法，该方法包括 使用跟踪系统和控制器来识别与一组便携机器有关的特性；以及通过使用该跟踪系统所识别的与该组便携机器有关的所述特性来控制该组便携机器在该工件上的所述若干制造操作的执行。3.权利要求2所述的方法，还包括 通过使用所述跟踪系统和所述控制器来识别与所述工件有关的信息。4.权利要求2所述的方法，还包括 接收与该工件有关的信息和与该组便携机器有关的信息；以及其中所述控制步骤包括 通过使用与该工件有关的信息、与该组便携机器有...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·M·里德，A·R·莫克利，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：