控制铣刨机的皮带的方法、设备、系统和铣刨机技术方案

本发明专利技术提供了一种控制铣刨机的皮带的方法、设备、系统和铣刨机。其中，该方法包括：确定需要操作皮带时，通过设置在皮带支架上的位置检测装置获取皮带的位置信息；其中，操作包括折叠操作或伸展操作；根据位置信息确定皮带是否满足折叠或伸展操作条件；如果是，发出对皮带进行操作的控制信号。通过本发明专利技术，解决了铣刨机皮带的折叠和伸展功能需要人为判断皮带高度，给机手使用带来不便的问题，提升了设备性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械领域，更具体地，涉及一种控制铣刨机的皮带的方法、设备、系统和铣刨机。
技术介绍
铣刨机是一种高效的路面维修养护设备，设备性能的好坏直接影响着路面铣刨工作的质量。大型铣刨机在车头装有卸料皮带，施工过程中废料通过皮带传递至车辆前方的运输车，该皮带具有折叠和伸展功能，进而方便铣刨机的运输与存放。目前，铣刨机皮带的折叠和伸展功能的实现需要机手人为判断皮带的高度是 否满足要求，如果皮带过低，就将皮带升起到一定高度之后再进行皮带折叠或伸展。针对相关技术中铣刨机皮带的折叠和伸展功能需要人为判断皮带高度，给机手使用带来不便的问题，目前尚未提出有效解决方案。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种控制铣刨机的皮带的方法、设备、系统和铣刨机，以至少解决上述铣刨机皮带的折叠和伸展功能需要人为判断皮带高度，给机手使用带来不便的问题。根据本专利技术的一方面，提供了一种控制铣刨机的皮带的方法，包括确定需要操作皮带时，通过设置在皮带支架上的位置检测装置获取皮带的位置信息；其中，该操作包括折叠操作或伸展操作；根据上述位置信息确定皮带是否满足折叠或伸展操作条件；如果是，发出对该皮带进行操作的控制信号。其中，通过设置在皮带支架上的位置检测装置获取皮带的位置信息包括通过设置在皮带支架上的测距装置或角度传感器获取皮带的指定点距地的高度；相应地，根据位置信息确定皮带是否满足折叠或伸展操作条件包括比较指定点距地的高度是否大于第一高度阈值，如果是，确定皮带满足折叠或伸展操作条件。其中，通过角度传感器获取皮带的指定点距地的高度包括通过角度传感器获取皮带与地面之间的角度；根据皮带与地面之间的角度和皮带支点与指定点之间的皮带长度计算皮带的指定点距地的高度。其中，上述位置检测装置和指定点均位于皮带支架的折叠点处。其中，通过设置在皮带支架上的位置检测装置获取皮带的位置信息包括通过设置在皮带支架上的角度传感器获取皮带与地面之间的角度；相应地，根据位置信息确定皮带是否满足折叠或伸展操作条件包括比较皮带与地面之间的角度是否大于设定角度，如果是，确定皮带满足折叠或伸展操作条件。上述方法还包括；确定需要下降操作皮带时，通过设置在皮带支架上的测距装置或角度传感器获取皮带前端点距地的高度；确定铣刨机正在施工后，比较前端点距地的高度是否大于第二高度阈值，如果是，确定皮带满足下降操作条件；发出对皮带进行下降操作的控制信号。根据以下方式之一确定铣刨机是否正在施工铣刨机的铣刨鼓是否启动；铣刨机的发动机转速信号是否正常；或者，铣刨机的控制面板上设置的施工开关是否启动。根据本专利技术的另一方面，提供了一种控制铣刨机的皮带的设备，包括位置信息获取装置，用于确定铣刨机需要操作皮带时，通过设置在皮带支架上的位置检测装置获取皮带的位置信息；其中，该操作包括折叠操作或伸展操作；操作确定装置，用于根据位置信息获取装置获取的位置信息确定皮带是否满足折叠或伸展操作条件；信号发送装置，用于如果操作确定装置确定的结果为是，发出对皮带进行操作的控制信号。上述位置信息获取装置用于通过设置在皮带支架上的测距装置或角度传感器获取皮带指定点距地的高度；操作确定装置用于比较指定点距地的高度是否大于第一高度阈值，如果是，确定皮带满足折叠或伸展操作条件；信号发送装置发出对皮带进行折叠或伸展操作的控制信号。 上述位置信息获取装置用于通过角度传感器获取皮带与地面之间的角度，根据皮带与地面之间的角度和皮带支点与指定点之间的皮带长度计算皮带指定点距地的高度。上述位置信息获取装置用于通过设置在皮带支架上的角度传感器获取皮带与地面之间的角度；操作确定装置用于比较皮带与地面之间的角度是否大于设定角度，如果是，确定皮带满足折叠或伸展操作条件；信号发送装置发出对皮带进行折叠或伸展操作的控制信号。上述位置信息获取装置还用于确定需要下降操作皮带时，通过设置在皮带支架上的测距装置或角度传感器获取皮带前端点距地的高度；操作确定装置还用于确定铣刨机正在施工后，比较前端点距地的高度是否大于第二高度阈值，如果是，确定皮带满足下降操作条件；信号发送装置还用于操作确定装置确定皮带满足下降操作条件时，发出对皮带进行下降操作的控制信号。根据本专利技术的又一方面，提供了一种控制铣刨机的皮带的系统，包括控制器，该系统还设置有位置检测装置；位置检测装置与控制器相连，用于向控制器上报皮带的位置信息；该控制器包括上述控制铣刨机的皮带的设备。上述位置检测装置为测距装置或角度传感器，用于测量皮带指定点距地的高度或指定点与地面之间的角度，并将指定点距地的高度或指定点与地面之间的角度发送给控制器；相应地，上述控制器用于比较指定点距地的高度是否大于第一高度阈值或者根据角度计算指定点距地的高度再比较该高度是否大于第一高度阈值或者比较角度是否大于设定角度，如果是，确定皮带满足折叠或伸展操作条件。上述位置检测装置和指定点均位于皮带支架的折叠点处。上述控制器还用于确定操作为下降操作时，通过设置的位置检测装置获取皮带前端点距地的高度；并确定铣刨机正在施工后，比较前端点距地的高度是否大于第二高度阈值，如果是，确定皮带满足下降操作条件，发出对皮带进行下降操作的控制信号。根据本专利技术的还一方面，提供了一种铣刨机，包括上述系统。本专利技术通过位置检测装置自动获取皮带的位置信息，根据该位置信息即可确定进行当前操作是否安全，不再需要人为观测皮带的高度，解决了铣刨机皮带的折叠和伸展功能需要人为判断皮带高度，给机手使用带来不便的问题，提升了设备性能。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图I是根据本专利技术实施例的控制铣刨机的皮带的方法流程图；图2是根据本专利技术实施例的测距装置安装位置的示意图；图3是根据本专利技术实施例的折叠铣刨机的皮带的方法流程图；图4是根据本专利技术实施例的下降铣刨机的皮带的方法流程图；图5是根据本专利技术实施例的皮带前端高度推算示意图；以及图6是根据本专利技术实施例的控制铣刨机的皮带的设备结构框图。 具体实施例方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为了避免人为判断皮带高度，本专利技术实施例中在皮带支架上设置了位置检测装置，用来铣刨机作业过程中，自动获取皮带的位置信息，该位置检测装置可以是测距装置或角度传感器。基于此，本专利技术实施例提供了一种控制铣刨机的皮带的方法、设备、系统和铣刨机，下面通过具体实施例进行描述。图I示出了根据本专利技术实施例的控制铣刨机的皮带的方法流程图，本实施例以通过铣刨机的控制器执行该方法为例进行说明，该方法包括以下步骤步骤S102，铣刨机的控制器确定需要操作皮带时，通过设置在皮带支架上的位置检测装置获取皮带的位置信息；其中，该操作包括折叠操作或伸展操作；步骤S104，控制器根据所述位置信息确定皮带是否满足折叠或伸展操作条件；其中，该操作条件可以根据经验设定，具体可以为高度阈值或角度阈值；步骤S106，如果是，控制器发出对皮带进行操作的控制信号。本实施例的控制器通过位置检测装置自动获取皮带的位置信息，根据该位置信息即可确定进行当前操作是否安全，不再需要人为观测皮带的高度，解决了铣刨机皮带的折叠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制铣刨机的皮带的方法，其特征在于，包括：确定需要操作皮带时，通过设置在皮带支架上的位置检测装置获取皮带的位置信息；其中，所述操作包括折叠操作或伸展操作；根据所述位置信息确定所述皮带是否满足折叠或伸展操作条件；如果是，发出对所述皮带进行所述操作的控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种控制铣刨机的皮带的方法，其特征在于，包括 确定需要操作皮带时，通过设置在皮带支架上的位置检测装置获取皮带的位置信息；其中，所述操作包括折叠操作或伸展操作； 根据所述位置信息确定所述皮带是否满足折叠或伸展操作条件； 如果是，发出对所述皮带进行所述操作的控制信号。2.根据权利要求I所述的方法，其特征在干， 所述通过设置在皮带支架上的位置检测装置获取皮带的位置信息包括通过设置在所述皮带支架上的测距装置或角度传感器获取所述皮带的指定点距地的高度； 所述根据所述位置信息确定所述皮带是否满足折叠或伸展操作条件包括比较所述指定点距地的高度是否大于第一高度阈值，如果是，确定所述皮带满足折叠或伸展操作条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述角度传感器获取所述皮带的指定点距地的闻度包括 通过所述角度传感器获取所述皮带与地面之间的角度； 根据所述皮带与地面之间的角度和皮带支点与所述指定点之间的皮带长度计算所述皮带的指定点距地的高度。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述位置检测装置和指定点均位于所述皮带支架的折叠点处。5.根据权利要求I所述的方法，其特征在干， 所述通过设置在皮带支架上的位置检测装置获取皮带的位置信息包括通过设置在所述皮带支架上的角度传感器获取所述皮带与地面之间的角度； 所述根据所述位置信息确定所述皮带是否满足折叠或伸展操作条件包括比较所述皮带与地面之间的角度是否大于设定角度，如果是，确定所述皮带满足折叠或伸展操作条件。6.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述方法还包括； 确定需要下降操作皮带时，通过设置在所述皮带支架上的测距装置或角度传感器获取所述皮带前端点距地的高度； 确定所述铣刨机正在施工后，比较所述前端点距地的高度是否大于第二高度阈值，如果是，确定所述皮带满足下降操作条件；发出对所述皮带进行下降操作的控制信号。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据以下方式之一确定所述铣刨机是否正在施工 所述统刨机的统刨鼓是否启动； 所述铣刨机的发动机转速信号是否正常； 所述铣刨机的控制面板上设置的施工开关是否启动。8.—种控制铣刨机的皮带的设备，其特征在于，包括 位置信息获取装置，用于确定所述铣刨机需要操作皮带时，通过设置在皮带支架上的位置检测装置获取皮带的位置信息；其中，所述操作包括折叠操作或伸展操作； 操作确定装置，用于根据所述位置信息获取装置获取的所述位置信息确定所述皮带是否满足折叠或伸展操作条件； 信号发送装置，用于如果所述操作确定装置确定的结果为是，发出对所述皮带进行所述操作的控制信号。9.根据权利要求8所述的设备，其特征在干，所述位置信息获取装置用于通过设...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟文雅，熊路，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：