摩擦驱动的台车式搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种摩擦驱动的台车式搬运装置，适合车辆组装线上的作业者搭乘于支持车辆车体的搬运台车上进行车辆组装作业。搬运台车1由串列于行进方向的多个台车单体2～4构成，各台车单体2～4以可绕直进状态的搬运台车1的左右一侧边上与行走方向平行的一直线位置的垂直关节轴心18b、19b的圆周水平自由弯折的方式连结，摩擦驱动用杆11以分配于每个台车单体2～4且安装于该一直线位置上的多个杆单体12a～12c构成，各杆单体12a～12c可绕关节轴心18b、19b水平自由弯折。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及由摩擦驱动装置组成的摩擦驱动的台车式搬运装置，摩擦驱动装置包括沿着行走方向设置的摩擦驱动用杆的搬运台车、以及配设于此搬运台车的行走路径上并压接上述杆的摩擦驱动轮。
技术介绍
如上述构造的摩擦驱动的台车式搬运装置，例如专利文献I所记载搬运装置，摩擦驱动用杆由沿着行走方向串列的多个杆单体以可绕垂直的关节轴心圆周方向水平自由弯折的方式连接而成，并以摩擦驱动用杆的其中的一杆单体(具体来说是中央的杆单体)来支持被搬运物支持台，使支持该摩擦驱动用杆的长度方向两端与中间的关节轴心的位置的滑车沿着行走路径上铺设的轨道行走，并且以配设于上述行走路径上的摩擦驱动构件的摩 擦驱动轮来摩擦驱动上述摩擦驱动用杆，由此使上述被搬运物支持台沿着上述行走路径行走。此专利文献I所记载的搬运装置中，由被搬运物支持台、支持此被搬运物支持台的摩擦驱动用杆的中央杆单体、及支持此中央杆单体的前后两个滑车来构成搬运台车，但也有如专利文献2所示，在具有车轮的搬运台车的左右一侧边部安装如上述专利文献I所记载的摩擦驱动用杆的I个杆单体(具体来说为中央杆单体)而构成的摩擦驱动的台车式搬运装置。[先行技术文献]专利文献I 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摩擦驱动的台车式搬运装置，包括搬运台车，具备横跨台车全长连续地沿平行行走方向设置的摩擦驱动用杆；以及摩擦驱动装置，配置于该搬运台车的行走路径侧并具备压接该杆的摩擦驱动轮，其中该搬运台车由串列于行走方向的多个台车单体构成，位于直进状态的该搬运台车的左右一侧边部中与行走方向平行的一直线上具有垂直的关节轴心，各台车单体以可水平自由绕该关节轴心的圆周弯折的方式连结，该摩擦驱动用杆以分配于各个台车单体的多个杆单体构成，各杆单体在该一直线上的位置安装于各台车单体且可绕各台车单体间的该关节轴心的圆周水平自由弯折。

【技术特征摘要】
2011.06.24 JP 2011-1400961.ー种摩擦驱动的台车式搬运装置，包括 搬运台车，具备横跨台车全长连续地沿平行行走方向设置的摩擦驱动用杆；以及 摩擦驱动装置，配置于该搬运台车的行走路径侧并具备压接该杆的摩擦驱动轮， 其中该搬运台车由串列于行走方向的多个台车单体构成，位于直进状态的该搬运台车的左右一侧边部中与行走方向平行的一直线上具有垂直的关节轴心，各台车单体以可水平自由绕该关节轴心的圆周弯折的方式连结，该摩擦驱动用杆以分配于各个台车单体的多个杆单体构成，各杆单体在该一直线上的位置安装于各台车单体且可绕各台车单体间的该关节轴心的圆周水平自由弯折。2.如权利要求I所述的摩擦驱动的台车式搬运装置，其中该摩擦驱动用杆的各杆单体通过与台车单体间的该关节轴心同轴心的垂直支轴水平自由弯折地连结，搬运台车的各台车单体通过安装于各台车单体的杆单体与该垂直支轴水平自由弯折地连结。3.如权利要求I或2所述的摩擦驱动的台车式搬运装置，其中安装于搬运台车的各台车单体的杆单体间的关节轴心配置于比前后邻接的台车单体间的位置更靠重叠于前后任一者的台车单体的位置上。4.如权利要求I至3任一项所述的摩擦驱动的台车式搬运装置，其中该摩擦驱动用杆在其两端部与中间的该关节轴心位置轴承支撑了可自由绕各垂直轴心旋转的滚轮，而搬运台车的行走路径侧则配设有搭合该各滚轮的轨道。5.如权利要求I至4任一项所述的摩擦驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：大江正浩，
申请(专利权)人：大福股份有限公司，
类型：发明
国别省市：