估算车辆速度曲线的方法和系统及包括该系统的机动车辆技术方案

本发明专利技术涉及用于估算车辆速度曲线的方法和系统及包括该系统的机动车辆。所述车辆具有方向盘并且包括具有至少一个记录的地图数据库。所述记录显示至少一条路径，所述车辆位于路径上，并且所述路径呈现出多个位置点。这些点的一部分表示限定出一个路段的相邻点。所述车辆进一步包括与所述地图数据库通信连接的定位器装置。所述方法包括以下步骤：确定车辆的位置并且将所述位置与路径上的点中的第一个点相匹配，识别正在接近的路段点以及根据地图数据估算路段速度曲线。

【技术实现步骤摘要】
估算车辆速度曲线的方法和系统及包括该系统的机动车辆
本专利技术涉及一种估算速度曲线的方法。车辆具有方向盘并且包括具有至少一个记录的地图数据库。所述记录显示至少一条路径，所述车辆位于该路径上，并且所述路径呈现出多个位置点。这些点的一部分表示限定出一个路段的相邻点。所述车辆进一步包括与所述地图数据库通信连接的定位器装置。所述方法包括以下步骤：确定车辆的位置且将所述位置与路径上的点中的第一个点相匹配；识别正在接近的路段点；以及部分地基于地图数据来估算路段速度曲线。
技术介绍
由于例如在弯道、十字路口、环形交叉路等中车辆失控而发生的车辆冲出事故构成了所有冲出道路事故的主要部分。根据致命事故分析报告系统（FARS），即，保存事故中事实的美国数据库，所有致命碰撞中的14%是由于车辆不能驶过弯道而发生的。为了帮助驾驶者在通过关键道路（例如弯道）之前降低速度，弯道速度警告（CSW）系统已经被开发出。此类系统通过声音/视觉/触觉等警报警告驾驶者，使驾驶者意识到车速对于安全驶过即将到来的弯道来说过高。此类系统例如能够当车辆接近要求低速以保证安全的关键静态交通环境时将车辆速度与预定的最大极限对比。如果速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种估算车辆速度曲线的方法，所述车辆具有方向盘并且包括具有至少一个记录的地图数据库，其中所述记录表示至少一个路径，所述车辆位于所述路径上，所述路径呈现出多个位置点，并且其中所述点中的一部分代表限定出一个路段的相邻点，所述车辆进一步包括通信地连接至所述地图数据库的定位器装置，所述方法包括以下步骤：？确定所述车辆的位置并且将所述位置与所述路径上的所述点中的第一个点相匹配，？识别正在接近的路段点，？根据地图数据估算速度曲线，其特征在于在估算所述速度曲线的步骤中，取决于最大可能纵向加速度与最大可能横向加速度之间的关系的加速度极限图被用于确定所述速度曲线中的最大允许加速度。

【技术特征摘要】
2011.06.22 EP 11170874.91.一种估算车辆速度曲线的方法，所述车辆具有方向盘并且包括具有至少一个记录的地图数据库，其中所述记录表示至少一个路径，所述车辆位于所述路径上，所述路径呈现出多个位置点，并且其中所述点中的一部分代表限定出一个路段的相邻点，所述车辆进一步包括通信地连接至所述地图数据库的定位器装置，所述方法包括以下步骤：-确定所述车辆的位置并且将所述位置与所述路径上的所述点中的第一个点相匹配，-识别正在接近的路段点，-根据地图数据估算速度曲线，其特征在于在估算所述速度曲线的步骤中，取决于最大可能纵向加速度与最大可能横向加速度之间的关系的加速度极限图被用于确定所述速度曲线中的最大允许加速度。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在估算所述速度曲线的步骤中，所述加速度极限图的确定是建立在由驾驶者设定的限定驾驶方式的至少一个参数的基础上的。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在估算所述速度曲线的步骤中，所述加速度极限图的确定是建立在以下参数中的至少一个的基础上的：关于能够出现的道路摩擦的参数和关于车辆特定数据的参数。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在估算所述速度曲线的步骤中，所述加速度极限图的确定是建立在以下参数中的至少一个的基础上的：道路曲率、道路堆积和道路坡度。5.根据权利要求3所述的方法，其中，在估算所述速度曲线的步骤中，关于能够出现的摩擦的以下参数中的至少一个被采用：从设置在所述车辆中的防锁死制动ABS系统接收的参数、从设置在所述车辆中的电子...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔·莱文，约翰·伦贝里，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：