改进的三相电机正反转控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种改进的三相电机正反转控制器，由正反转控制模块和自鉴相电路模块组成，正反转控制模块的换向接线端连接至三相电源和三相电机的输入接线端，自鉴相电路模块具有采样信号输入端、控制信号输入端和自鉴相控制输出端，自鉴相电路模块的自鉴相控制输出端连接于正反转控制模块的控制输入端，自鉴相电路模块包括顺次连接的电容移相采样电路单元、隔离反馈电路单元、EMR执行单元和恒流输入电路单元，电容移相采样电路单元连接采样信号输入端，EMR执行单元连接自鉴相控制输出端，恒流输入电路单元连接控制信号输入端。本实用新型专利技术用于三相电机，以实现正反转控制。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子控制器，特别涉及三相电机正反转控制器。
技术介绍
三相交流异步电机正反转切换的实现是通过改变 接入三相电机负载中的任意两相电源的相序来实现的。因此，为了改变三相电机的正反转的最简 单做法是，断开电机电源，然后把接在三相电机的接线盒上的任意两根相电源线对调后接上即可。为了改变现状，一种三相电机正反转控制器被应用到三相电机中，实现三相电机的正反转切换操作，该控制器是通过电子控制的方式来取代人工接线的过程。参阅图I所示，这种常用的三相电机正反转控制器为一固体开关，具有3个控制输入端，分别连接F (正转)、R (反转)和GND信号线，以及6个换向接线端，其中3根连接三相电源线U、V、W，另外3根连接于三相电机的3个接线端子。这样，只要在控制输入端输入F信号或R信号，即可通过光耦驱动输出可控硅实现三相电机端接线与电源端接线间的线线交换功能，从而实现电机换向。然而，这种三相电机正反转控制器在实际应用过程中是存在不足之处的对于6个换向接线端的接线顺序的不同会导致实际上无法正确控制三相电机正反转。例如，换向接线端的第一对接电源线U和电机LI，第二对接电源线V和电机L2、第三对接电源线W和电机L3时，输入F信号即控制该电机正转，输入R信号即控制该电机反转，这是一种接线正确的情况。假如在接线时，换向接线端的第一对接电源线V和电机LI，第二对接电源线U和电机L2、第三对接电源线W和电机L3时，则输入F信号却控制该电机反转，输入R信号却控制该电机正转。因此，用户往往要通过先调整三相电机正反转控制器的电源接线来确定电机运转的方向，然后才能正确使该三相电机正反转控制器。由此可见，现有的三相电机正反转控制器在安装调试过程是比较烦琐的，存在不便利之处。
技术实现思路
因此，本技术提出一种可以自鉴相的改进的三相电机正反转控制器，实际使用时无须预先试验调整接线顺序，即可自动实现正确的电机正反控制。本技术的技术方案是改进的三相电机正反转控制器，由正反转控制模块和自鉴相电路模块组成，正反转控制模块的换向接线端连接至三相电源和三相电机的输入接线端，自鉴相电路模块具有采样信号输入端、控制信号输入端和自鉴相控制输出端，自鉴相电路模块的自鉴相控制输出端连接于正反转控制模块的控制输入端，自鉴相电路模块包括顺次连接的电容移相采样电路单元、隔离反馈电路单元、EMR执行单元和恒流输入电路单元，电容移相采样电路单元连接采样信号输入端，EMR执行单元连接自鉴相控制输出端，恒流输入电路单元连接控制信号输入端。进一步的，所述的自鉴相电路模块具体是-米样信号输入端Ua串联一电阻Rl后连接至电容Cl的第一端,米样信号输入端Ub连接于电容Cl的第二端，还串联一电阻R2，采样信号输入端Uc串联一电阻R3后连接至电阻R2的第二端，构成电容移相采样电路单元；-电阻Rl的第二端还串联一电阻R4和双向TVS二极管Dl后连接至一光电耦合器Ul的输入正极，电阻R2的第二端接于该光电稱合器Ul的输入负极,该光电稱合器Ul的输出正极串联一电阻R5，构成隔离反馈电路单元；-电阻R5的第二端接至双线圈磁保持继电器Kl的第一控制线圈、第二控制线圈的一端和二极管D2和二极管D3的负极，二极管D2和二极管D3的正极分别连接双线圈磁保持继电器Kl的第一控制线圈、第二控制线圈的另一端，双线圈磁保持继电器Kl的第一开关的公共端为自鉴相控制输出端SSRVcc-Reverse,用于连接至所述的正 反转控制模块的控制输入端SSRVcc-Reverse,双线圈磁保持继电器Kl的第二开关的公共端为自鉴相控制输出端SSRVcc-Forward,用于连接至所述的正反转控制模块的控制输入端SSRVcc-Forward,光电率禹合器Ul的输出负极串联一电容C2,电容C2的第一端串接一电阻R6后连接于三极管Ql的基极，电容C2的第二端连接于三极管Ql和三极管Q3的发射极，为自鉴相控制输出端SSRGND，用于连接至所述的正反转控制模块的控制输入端SSRGND，三极管Ql的集电极连接于二极管D3的正极，三极管Ql的集电极还串接一电阻R8至三极管Q3的基极，三极管Q3的集电极连接于二极管D2的正极，构成EMR执行单元；-电阻R5的第二端连接至二极管D4和二极管D5的负极，二极管D4的正极为控制信号输入端F，二极管D4的正极还连接于双线圈磁保持继电器Kl的第一开关的常开触点和第二开关的常闭触点，二极管D5的正极为控制信号输入端R，二极管D5的正极还连接于双线圈磁保持继电器Kl的第一开关的常闭触点和第二开关的常开触点，三极管Ql和三极管Q3的发射极连接至三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极连接于三极管Q4的基极，还串接一电阻R7后接地，三极管Q4的发射极接地，三极管Q2的基极和三极管Q4的集电极通过电阻R9连接于二极管D4和二极管D5的负极，接地线为控制信号输入端GND，构成恒流输入电路单元。进一步的,所述的正反转控制模块具体是控制输入端SSRVcc-Reverse串联一反接的稳压二极管D6后再串联光I禹管U6、光f禹管U7、光f禹管U8和光I禹管U9的输入端，串联的光耦管U6和光耦管U7的输出端分别连接限流电阻R14和限流电阻R15至单向可控硅反并联单元SCRs3的两个控制极，单向可控硅反并联单元SCRs3的两端并联一由电阻R20和电容C5串接的RC单元和一压敏电阻M3，并作为接线端Ua和接线端L3，串联的光耦管U8和光耦管U9的输出端分别连接限流电阻R16和限流电阻R17至单向可控硅反并联单元SCRs4的两个控制极，单向可控硅反并联单元SCRs4的两端并联一由电阻R21和电容C6串接的RC单元和一压敏电阻M4，并作为接线端Uc和接线端LI ;控制输入端SSRVcc-Forward串联一反接的稳压二极管D7后再串联光I禹管U2、光f禹管U3、光f禹管U4和光I禹管U5的输入端，串联的光耦管U2和光耦管U3的输出端分别连接限流电阻RlO和限流电阻Rll至单向可控硅反并联单元SCRsl的两个控制极，单向可控硅反并联单元SCRsl的两端并联一由电阻R18和电容C3串接的RC单元和一压敏电阻Ml，并作为接线端Ua和接线端LI，串联的光耦管U4和光耦管U5的输出端分别连接限流电阻R12和限流电阻R13至单向可控硅反并联单元SCRs2的两个控制极，单向可控硅反并联单元SCRs2的两端并联一由电阻R19和电容C4串接的RC单元和一压敏电阻M2，并作为接线端Uc和接线端L3 ;光耦管U9和光耦管U5输入端的负极并联后作为控制输入端SSRGND，接线端Ub和接线端L2通过导线直连。本技术采用如上技术方案，克服了现有的三相电机正反转控制器在安装调试过程的不便利性，以使得三相电机正反转控制器在使用上十分容易。本技术的改进的三相电机正反转控制器有了自鉴相功能，无论配电箱的电源相序如何，用户只要把控制器模块接入主电源，就能确保接通正转控制信号时电机处于正转运行状态。附图说明 图I为现有技术的三相电机正反转控制器的电路原理框图；图2为本技术的三相电机正反转控制器的电路原理框图；图3为本技术的三相电机正反转控制器的自鉴相电路模块的电路原理图；图4为本技术的三相电机正反转控制器的电容移相采样原理矢量本文档来自技高网...

【技术保护点】
改进的三相电机正反转控制器，由正反转控制模块和自鉴相电路模块组成，正反转控制模块的换向接线端连接至三相电源和三相电机的输入接线端，自鉴相电路模块具有采样信号输入端、控制信号输入端和自鉴相控制输出端，自鉴相电路模块的自鉴相控制输出端连接于正反转控制模块的控制输入端，自鉴相电路模块包括顺次连接的电容移相采样电路单元、隔离反馈电路单元、EMR执行单元和恒流输入电路单元，电容移相采样电路单元连接采样信号输入端，EMR执行单元连接自鉴相控制输出端，恒流输入电路单元连接控制信号输入端。

【技术特征摘要】
1.改进的三相电机正反转控制器，由正反转控制模块和自鉴相电路模块组成，正反转控制模块的换向接线端连接至三相电源和三相电机的输入接线端，自鉴相电路模块具有采样信号输入端、控制信号输入端和自鉴相控制输出端，自鉴相电路模块的自鉴相控制输出端连接于正反转控制模块的控制输入端，自鉴相电路模块包括顺次连接的电容移相采样电路单元、隔离反馈电路单元、EMR执行单元和恒流输入电路单元，电容移相采样电路单元连接采样信号输入端，EMR执行单元连接自鉴相控制输出端，恒流输入电路单元连接控制信号输入端。2.根据权利要求I所述的改进的三相电机正反转控制器，其特征在于所述的自鉴相电路模块具体是 -米样信号输入端Ua串联一电阻Rl后连接至电容Cl的第一端,米样信号输入端Ub连接于电容Cl的第二端，还串联一电阻R2，采样信号输入端Uc串联一电阻R3后连接至电阻R2的第二端，构成电容移相采样电路单元； -电阻Rl的第二端还串联一电阻R4和双向TVS 二极管Dl后连接至一光电耦合器Ul的输入正极，电阻R2的第二端接于该光电稱合器Ul的输入负极,该光电稱合器Ul的输出正极串联一电阻R5，构成隔离反馈电路单元； -电阻R5的第二端接至双线圈磁保持继电器Kl的第一控制线圈、第二控制线圈的一端和二极管D2和二极管D3的负极，二极管D2和二极管D3的正极分别连接双线圈磁保持继电器Kl的第一控制线圈、第二控制线圈的另一端，双线圈磁保持继电器Kl的第一开关的公共端为自鉴相控制输出端SSRVcc-Reverse,用于连接至所述的正反转控制模块的控制输入端SSRVcc-Reverse,双线圈磁保持继电器Kl的第二开关的公共端为自鉴相控制输出端SSRVcc-Forward,用于连接至所述的正反转控制模块的控制输入端SSRVcc-Forward,光电率禹合器Ul的输出负极串联一电容C2,电容C2的第一端串接一电阻R6后连接于三极管Ql的基极，电容C2的第二端连接于三极管Ql和三极管Q3的发射极，为自鉴相控制输出端SSRGND，用于连接至所述的正反转控制模块的控制输入端SSRGND，三极管Ql的集电极连接于二极管D3的正极，三极管Ql的集电极还串接一电阻R8至三极管Q3的基极，三极管Q3的集电极连接于二极管D2的正极，构成EMR执行单元； -电阻R5的第二端连接至二极管D4和二极管D5的负...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶明辉，
申请(专利权)人：厦门金欣荣电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：