一种用于横机的模糊自适应气动伺服控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于横机的模糊自适应气动伺服控制系统，属于机械气动伺服控制技术领域；系统由横机机头、活塞、气缸、连杆拖动机构、电磁阀A、电磁阀B、压缩空气、编码器和控制器组成，横机机头由活塞通过连杆拖动机构连接，活塞把气缸分为两个互相隔绝的气缸内腔A腔和B腔，A腔与电磁阀A连接，B腔于电磁阀B连接，压缩空气来自外接的空压机；控制器的输入端通过编码器与横机机头连接，控制器的输出端口分别与电磁阀A和电磁阀B连接，本实用新型专利技术通过模块自适应算法方法，在线调整控制开关电磁阀动作达到精确控制气缸活塞位置，从而间接控制横机机头的目的；采用气动驱动模式，系统安全及节能效果明显，硬件成本低、控制灵活、维护简单等特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于横机的模糊自适应气动伺服控制系统，属于机械气动伺服控制

技术介绍
在许多需要进行位置控制的工业控制应用场合，往往需要采用伺服控制系统，传统的伺服控制系统有基于电机的伺服控制系统或采用气动方式的气动伺服控制系统。该类系统用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。与电气伺服系统相比，气动伺服控制系统具有输出力大、无发热、不产生磁场等优点，但由于空气具有压缩性系统的时间常数大及控制对象为气缸的时候活塞与气缸缸筒内壁间存在的库伦摩擦力与黏性摩擦力是非线性，传统气动伺服往往由伺服气缸和比例电磁阀等组成，往往价格昂贵、结构复杂、维护 困难等缺点。本方法基于普通复动型气缸和价格低廉的开关电磁阀组成，通过控制软件算法的方法，提高控制精度，具备价格低廉、结构简单及维护容易等优点。正在申请并公开的技术专利主要有“电脑横机摇床运行的控制方法(申请号200910152423. 4)”其提出的方法主要是利用自适应模糊PID算法改善传统的PID控制的控制效果，该方法施加的执行机构是伺服电机，而在该技术中的伺服电机主要用于驱动横机摇床的往复运动。本技术提出的方法是一种基于模糊自适应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于横机的模糊自适应气动伺服控制系统，其特征在于：系统由横机机头、活塞、气缸、连杆拖动机构、电磁阀A、电磁阀B、压缩空气、编码器和控制器组成，横机机头由活塞通过连杆拖动机构连接，活塞把气缸分为两个互相隔绝的气缸内腔A腔和B腔，A腔与电磁阀A连接，B腔于电磁阀B连接，压缩空气来自外接的空压机；控制器的输入端通过编码器与横机机头连接，控制器的输出端口分别与电磁阀A和电磁阀B连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于横机的模糊自适应气动伺服控制系统，其特征在于系统由横机机头、活塞、气缸、连杆拖动机构、电磁阀A、电磁阀B、压缩空气、编码器和控制器组成，横机机头由活塞通过连杆拖动机构连接，活塞把气缸分为两个互相隔绝的气缸内腔A腔和B腔，A腔与电磁阀A连接，B腔于电磁阀B连接，压缩空气来自外接的空压机；控制器的输入端通过编码器与横机机头连接，控制器的输出端口分别与电磁阀A和电磁阀B连接。2.根据权利要求I所述的一种用于横机的模糊自适应气动伺服控制系统，其特征在于控制器由预存当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：王剑平，张云生，黄红霞，张果，车国霖，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：实用新型
国别省市：