弯管机空间转角机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型的弯管机空间转角机构。本实用新型专利技术是在弯管机的机架上设置一转动轴，在转动轴的一端安装有一棘轮，中部固定有一凸轮组，在棘轮上有若干均匀分布的棘齿，棘轮上配合有一棘爪，棘爪活动连接在油缸的活塞杆上；在凸轮组的下方有一组摆杆，在摆杆组的下方有一组角度定位环，每个摆杆的下端可限位于其下方的相应角度定位环的开口槽内。本实用新型专利技术具有结构简单、安装操作方便、制造成本低、能准确实现管材多角度空间转角等优点。本实用新型专利技术也适用于弯管机对管材的平面弯曲。（*该技术在2007年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
弯管机空间转角机构本技术涉及一种传送旋转运动的带间歇驱动元件的传动装置，尤其涉及带同歇驱动元件的弯管机空间转角机构。弯管机是用来弯曲管材的，传统的平面弯管机在弯曲管材时，先由夹管机构将管材夹紧，然后由弯管机构将管材弯曲，这种弯管机没有空间转角机构，只能实现管材在一个平面内的弯曲，对于那些要求把管材弯曲成任意空间多角度形状则不能实现；目前国内开发出一种CNC型全自动弯管机，该弯管机采用伺服机构，并由电脑控制，这种弯管机既能实现管材在平面内的弯曲，也能实现管材空间多角度弯曲，但这种弯管机控制管材空间多角度弯曲的转角机构体积大，辅助装置多，价格昂贵，产品的质量也不稳定，软件控制容易出故障，误差较大，而且维修调试困难，对易损件的更换比较麻烦。本技术的目的，是设计一种结构简单，安装操作方便，制造成本低的弯管机空间转角机构，它能准确地实现管材空间多角度弯曲。本技术的技术方案是，一种弯管机空间转角机构，包括弯管机机架，其特征在于：在弯管机的机架上设置一转动轴，在转动轴的一端固定安装有一棘轮，中部固定有由若干个凸轮组成的凸轮组，凸轮组安装在凸轮架上，在棘轮上有若干均匀分布的棘齿，其棘齿数与凸轮组的凸轮数相同，棘轮上配合有一棘爪，棘爪活动连接在油缸的活塞杆上；在凸轮组的下方有一组摆杆，摆杆数与凸轮组的凸轮数相同，在每个摆杆上部有一活动轮，活动轮与其上方的相应凸轮接触，在摆杆的上部与机架之同还连接有一弹簧，摆杆的中部有一固定销，在摆杆组的下方有一组数目与凸轮数相同的角度定位环，每个摆杆的下端可限位于其下方的相应角度定位环的开口槽内，角度定位环套接于角度套筒上，在角度套筒的一侧端部固定安装有一刻度盘，角度套筒固定在抓料轴上。本技术的优点是：1、结构简单，安装调试方便；2、制造成本低，使用寿命长；3、产品的质量稳定，既能实现管材的平面弯曲，又能准确地实现管材的空间多角度弯曲。下面结合附图对本技术作进一步详细的描述。图1是本技术弯管机空间转角机构的结构示意图；图2是图1的A-A剖视图。由图可知，在弯管机的机架10上设置有一转动轴7，在转动轴7的中部安装有由-->若干个凸轮组成的凸轮组18，凸轮组18固定在凸轮架19上，在转动轴7的端部固定安装有一棘轮6，棘轮6上有若干均匀分布的棘齿5，棘齿数与凸轮组18中的凸轮数相同，棘爪4配合在棘齿5的相邻两个棘齿之间，并能推动棘轮6转动，棘爪4与油缸1中的活塞杆3活动连接，活塞杆3固定在活塞2上，油缸1固定在弯管机的机架10上，活塞杆3在油缸1内的油压作用下随活塞2作往复运动，使棘爪4推动棘轮6作间歇运动；凸轮组18的下方有一组摆杆11，摆杆数与凸轮组18中的凸轮数相同，在每个摆杆上部有一活动轮8，活动轮8顶紧在其上方的相应凸轮上，在每个摆杆的上部与弯管机的机架10之间还连接有一弹簧9，弹簧9主要是使每个摆杆上部的活动轮8顶紧在相应的凸轮上，摆杆11的中部有一固定销12，摆杆11可绕固定销12转动，在摆杆11的下方有一组角度定位环14，每个摆杆的下端可限位于相应的角度定位环的开口槽13内，角度定位环14的数目与凸轮组18中的凸轮数一致，在每个角度定位环上都设置有一开口槽13，当摆杆的下端部卡入相应的角度定位的开口槽13内时，摆杆摆动会带动相应的角度定位环转动，转动到一定角度由于凸轮的转动摆杆的下端部会脱离其相应的开口槽13，不能推动角度定位环转动，每个角度定位环可用螺钉16固定在角度套筒15上，在角度套筒15的一侧端部还固定安装有一带有刻度的刻度盘20，角度套筒15固定安装在抓料轴17上，抓料轴17主要是用来夹紧管材的，而且在整个弯管过程中始终抓紧管材，角度套筒15转过一个角度，抓料轴17也随之转过同样的角度，并抓紧管材使管材也转过相同的角度。在管材进行多角度空间弯曲前，先设定角度定位环14中的每个角度定位环的开口槽13位置，首先松开所有的螺钉，使所有角度定位环上的开口槽13位置与角度套筒17一侧端部的刻度盘20上的零刻度位置相对应，然后转动凸轮组18，带动摆杆摆动，使第一个摆杆的下端部卡入其下方的相应第一个角度定位环的开口槽13内，然后用螺钉16锁紧第一个角度定位环。接着根据管材所需弯曲的第一个空间转角度数，转动凸轮组18，使相应的第二个凸轮转过一定角度，带动对应的第二个摆杆的下端部摆动，如图1所示，摆动角度为第一个空间转角度数，此时第一个摆杆的下端从第一个角度定位环的开口槽13内脱离出来，转动第二个角度定位环，让第二个角度定位环的开口槽13位置转动到使第二个角度定位环的下端部正好卡入第二人角度定位环的开口槽13内，接着用螺钉16锁紧第二个角度定位环，此时第二个角度定位环上的开口槽13位置从刻度盘20上的零刻度转过了管材所需弯曲的第一个空同转角度数，接着把第二个定位环以后的其它角度定位环的开口槽13位置都对应到第二个角度定位环的开口槽13的位置；根据上述调整方法，将以后的若干角度定位环根据管材所需弯曲的空间-->转动角度再作相应的调整，当所有角度定位环都调整好以后，操纵液压控制系统，带动归零装置使第一个摆杆的下端部自动回复到第一个角度定位环的开口槽13内，此时其它所有的摆杆的下端部都脱离相应角度定位环上的开口槽13内，并且所有角度定位环都锁紧在角度套筒15上。调整好角度定位环14以后，先由油缸1内的油压作用推动活塞2和活塞杆3运动，活塞杆3带动棘爪4推动棘轮6转动，使棘爪4配合到棘轮6的下一个相邻两棘齿之间，棘轮6在转动的同时，带动轴7和凸轮组18转动，摆杆11上部的活动轮8也随着转动，在弹簧9的作用下摆杆11的上部的活动轮8始终顶紧在凸轮组18上，摆杆11的下端部绕中部的固定销12摆动，此时第一个摆杆的下端部脱离第一个角度定位环的开口槽13内，第二个摆杆的下端部摆动时卡入到第二个角度定位环的开口槽13内，并带动第二个角度定位环转动，直至转过管材所需弯曲的第一个空间角度，由于第二个角度定位环和其它所有角度定位环都固定在角度套筒15上，第二个角度定位环在转动的同时也带动其它的角度定位环、角度套筒15和抓料轴17转过相应的角度，抓料轴17抓紧管材，通过弯管机构，实现管材的第一个空间角度弯曲，管材实现第一个空间弯曲结束后，第三个摆杆的下端部开始卡入至相应的第三个角度定位环的开口槽13内；根据同样方法，遂步实现管材的多角度空间弯曲。当整个一根管材全部实现多角度空间弯曲后，操纵液压系统，带动归零装置使第一个摆杆的下端部自动回复至第一个角度定位环的开口槽内，等待第二根管材的空间多角度弯曲。本技术也适用于弯管机对管材的平面弯曲。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弯管机空间转角机构，包括弯管机机架，其特征在于：在弯管机的机架上设置一转动轴，在转动轴的一端安装有一棘轮，中部固定有由若干个凸轮组成的凸轮组，凸轮组安装在凸轮架上，在棘轮上有若干均匀分布的棘齿，其棘齿数与凸轮组的凸轮数相同，棘轮上配合有一棘爪，棘爪活动连接在油缸的活塞杆上；在凸轮组的下方有一组摆杆，摆杆数与凸轮组的凸轮数相同，在每个摆杆上部有一活动轮，活动轮与其上方的相应凸轮接触，摆杆的中部有一固定销，在摆杆组的下方有一组数目与凸轮数相同的角度定位环，每个摆杆的下端可限位于其下方的相应角度定位环上，角度定位环套装在角度套筒上，角度套筒固定在抓料轴上。

【技术特征摘要】
1、一种弯管机空间转角机构，包括弯管机机架，其特征在于：在弯管机的机架上设置一转动轴，在转动轴的一端安装有一棘轮，中部固定有由若干个凸轮组成的凸轮组，凸轮组安装在凸轮架上，在棘轮上有若干均匀分布的棘齿，其棘齿数与凸轮组的凸轮数相同，棘轮上配合有一棘爪，棘爪活动连接在油缸的活塞杆上；在凸轮组的下方有一组摆杆，摆杆数与凸轮组的凸轮数相同，在每个摆杆上部有一活动轮，活动轮与其上方的相应凸轮接触，摆杆的中部有一固定销，在摆杆组的下方有一组数目与凸轮数相同的角度定位环，每个摆杆的下端可限...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐乾宝，施玉祥，
申请(专利权)人：张家港和丰机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]