大型冲压件自动卸料装置制造方法及图纸

一种大型冲压件自动卸料装置，包括提升器、机械手、卸料架、承料架等部分，采用可编程控制器控制，运行过程中无“抛”、“掷”等动作，工作平稳、可靠，特别适用于大型薄板冲压件，能保证产品的外在质量不在卸料过程中受到损伤。（*该技术在2003年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到一种冲压设备中的卸料装置。目前，大型冲压件生产过程中通常选用抛掷器、推出器、悬臂式机械手或真空吸盘来实现将制件从模具上移出的卸料过程。对于大尺寸、特薄（料厚小于1毫米）且对外观质量要求很高的工件，卸料机构运行的平稳性对工件质量的影响颇大。“抛”、“推”式的卸料动作显然是不适宜的。悬臂式机械手的动作因在卸料结束时亦有抛下动作，且长而薄的工件还存在易弯曲的情况，故采用悬臂式机械手卸料也不可取。真空吸盘对大尺寸的冲压件需多点吸附才能保证可靠地工作，这样便存在机构工作行程长且结构复杂、造价高的问题。本技术的目的就在于克服
技术介绍
中的不足之处，提供一种工作平稳、结构简单的自动卸料装置，以保证大型冲压件特别是大型薄板冲压件的产品质量。本技术的目的通过以下措施来实现：所提供的大型冲压件自动卸料装置包括提升器、机械手、卸料架、承料架，所说的机械手安装在一水平直线移动的卸料架上，卸料架的移动路线上铺设有承料架。下面结合最佳实施例（附图），对本技术作进一步的说明。图1为本技术最佳实施例提供的装置的主视图。图2为图1的俯视图。整个装置包括提升器5、机械手3、卸料架2、承料架1等。机械手3安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型冲压件自动卸料装置，包括提升器、机械手，其特征在于：所说的机械手安装在一水平直线移动的卸料架上，卸料架的移动路线上铺设有承料架。

【技术特征摘要】
1、一种大型冲压件自动卸料装置，包括提升器、机械手，其特征在于：所说的机械手安装在一水平直线移动的卸料架上，卸料架的移动路线上铺设有承料架。2、根据权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于：所说的机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠德，殷苏民，
申请(专利权)人：江苏工学院，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]