一种多层无避让汽车库制造技术

一种多层无避让汽车库，由车库钢架、行走部件、旋转部件、提升部件、停车板、定位机构、电气控制部分组成。车库钢架为钢结构件，行走部件的行走车轮限制在车库钢架下导轨的型腔内，行走由行走减速电机通过链传动带动行走齿轮在齿条上滚动来实现。旋转部件由旋转减速电机、联轴器、主支座、蜗杆、蜗轮、支座以及设置在行走部件上、下车体间的旋转连接头、旋转立柱、旋转立柱下轴头所组成，在旋转立柱的后侧设有一根平行于旋转立柱的固定柱。提升部件依附在旋转立柱上，停车板与提升部件的提升框连接，定位机构设置在车库钢架的搁车梁上；电气控制部件由电气控制柜、编程控制器PLC、提升减速电机、行走减速电机、旋转减速电机及传感探头组成。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种多层无避让汽车库。
技术介绍
立体汽车库种类繁多，通常有升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式等等。升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个，此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需求较多的客户使用。垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高，对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高。对于相对狭隘的小区域、小 区块无论从经济角度或从行业现有技术考虑，上述车库形式都难以涉足。目前，有一款旋转升降平移类型的车库问世，它是以上下二层作为一个最小单元体的车库，下层车位由驾驶员进出停放，上层车位停车板与车库的旋转升降装置融为一体，即汽车停入停车板后，停车板开始上升——旋转——平移致停车位，这是一种一机一车位一一对应的车库类型，独立的操作系统，停车时只要将车辆驶入置于库前通道的停车板，进库出库的工作均由系统自行完成；通常停车板只是临时占用通道，车辆无需倒车掉头，故被冠以无避让汽车库之美誉。此类车库的通道利用率较高，操作简便，布局机动灵活，可根据实地情况进行单台或多台组合使用。但是，美中不足的是一机仅管第二层的一个车位，机械成本较高，空间利用率较低，如何弥补这些缺陷是我们所面临的问题。
技术实现思路
本技术提供一种多层无避让汽车库。它具有现有无避让汽车库的优点，同时突破了现有无避让汽车库一机一车位一一对应的停车模式，在功能上作了较大的提升，一机可以兼管左右两侧车位，并且增加层次拓展了向上的空间。本技术是这样实现的它由车库钢架(已另案申请专利)、行走部件、旋转部件、提升部件、停车板(已另案申请专利)、定位机构(已另案申请专利)、电气控制部分组成。车库钢架是依据本专利技术一机可以兼管左右两侧车位，并可增加层次而设计的，主要特征在于结构简单，搁车梁一侧为悬臂状，详情可参阅车库钢架专利申请文件，这里不再复述。本专利技术的运动部件大致可划分为三个部分行走部件由上车体、后挡轮、上侧挡轮、固定柱、下侧挡轮、行走链轮、行走齿轮、行走车轮、下车体、行走减速电机所组成；行走车轮限制在以H型钢为导轨的型腔内，并用下侧挡轮约束下车体与导轨间的间隙。行走部件的行走是由行走减速电机通过链传动带动行走齿轮在齿条上的滚动来实现的。旋转部件由旋转减速电机、联轴器、主支座、蜗杆、蜗轮、支座、以及设置在上下车体间的旋转连接头、旋转立柱、旋转立柱下轴头所组成；旋转立柱为H型钢，为了保障旋转立柱和整个系统的稳定性，在旋转立柱的后侧设有一根平行于旋转立柱的固定柱，固定柱采用矩形钢管。提升部件由提升减速电机、上链轮组、提升框(围板、挂钩、小挡轮组、链条锁紧装置、大挡轮组、主板)、下链轮组、提升链条所组成；它依附在旋转立柱上，提升减速电机安装在旋转立柱的上方，在旋转立柱的上下方分别设有升降提升框用的上链轮组和下链轮组，上链轮组和下链轮组间设提升链条，提升框串接在提升链条中间，在提升框上设有与停车板衔接的挂钩，提升减速电机通过链传动形式将动力传递给提升链条，从而实现停车板升降作业。停车板(已另案申请专利)与现有无避让汽车库中的停车板比较，它摆脱了提升部件的捆绑，成为一个独立的部件，从而赋予了本专利技术拓展车位的理想空间，详情可参阅停车板专利申请文件。本技术突破现有无避让汽车库一机一车位一一对应停车模式的必要条件，就在于将停车板脱离提升部件的捆绑，设有保障独立停车板入库时重复定位精准的定位机构(已另案申请专利)，它由调节螺钉、挡轮、支撑轴、螺母、摆臂、活动接头、销、连接轴、调节螺母、轴销、垫片、开口销、固定轴、限位套组成；固定轴中间部分为光圆，两端设限位台阶和螺纹；支撑轴结构与固定轴相仿，中间部分为光圆，两端设限位台阶和螺纹。摆臂呈7字形，由钢板制成，中间转折处设固定轴的安装孔，一端设安装支撑轴的长孔，另一端设轴销的安装孔。由支撑轴将挡轮与摆臂组装在一起，两端用螺母锁定，挡轮可以绕支撑轴转动，支撑 轴可以在摆臂的长孔内移动，将支撑轴倚在搁车梁的上方，用固定轴将摆臂栓在搁车梁侧面的安装孔处，在摆臂与搁车梁间衬有限位套；搁车梁上还设有一个安装连接轴的通孔，将连接轴穿入搁车梁的安装通孔，穿出端套入活动接头，并用销予以固定。调节螺钉为一端带摆臂连接头的螺钉，连接头端呈U形拨叉状，槽内为摆臂安装位置，垂直于调节螺钉轴线设一轴销安装孔，在两调节螺钉上各拧入一调节螺母后分别穿入连接轴和活动接头上的安装通孔，再拧入另一颗调节螺母，在调节螺钉的另一端将摆臂置于U形拨叉内，用轴销将摆臂与调节螺钉栓在一起，并用垫片和开口销予以固定。挡轮和停车板上的定位板是成组设置的，相当于啮合良好的一组V形楔块的组合，通过调节螺母的调整，即可调节挡轮前后的位置。挡轮在与停车板斜置的定位板接触时能自动导正停车板搁置就位时的偏差，从而提高多层无避让汽车库停车板的重复定位精度，以满足传感装置自动找准提取停车板。本技术通过电气控制系统可将提升、旋转、行走各运动有序的组合运用，达到理想的停车取车效果。综上所述，技术明结构简单，操作方便，机械利用率高，能根据地面实际情况合理布局，能提高空间的利用率，对于解决狭隘场地的停车难问题具有一定的现实意义。以下结合附图对本技术作进一步说明。图I本技术车库结构原理图图2本技术正视图图3为本技术图2的A-A视图图4本技术车库钢架图图5本技术传动部分立体图图6本技术提升框爆炸图图7本技术停车板升降示意图图8本技术停车板俯视图图9本技术图8停车板C-C视图附图说明图10本技术图9左视图图11本技术定位机构安装示意图图12本技术图11定位机构B-B展开视图图13本技术电气控制部分示意图图中I、车库钢架(1-1、上导轨；1-2、顶撑杆；1_3、柱顶板；1_4、后梁；1_5、侧顶梁；1_6、衬焊板；1_7、斜撑；1_8、搁车梁；1_9、后短柱；1_10、下导轨；1_11、齿条；1_12、前梁；1_13、前柱；1_14、柱底板；1_15、连接板；1_16、前短柱；1_17、侧层梁；1_18、筋板； 1-19、后柱；1-20、后顶梁)；2、行走部件(2-1、上车体；2-2、后挡轮；2_3、上侧挡轮；2_4、固定柱；2-5、下侧挡轮；2-6、行走链轮；2-7、行走齿轮；2-8、行走车轮；2_9、下车体；2_10、行走减速电机；2-11、旋转立柱下轴头)；3、旋转部件(3-1、旋转减速电机；3-2、联轴器；3-3、主支座；3_4、蜗杆；3-5、蜗轮；3-6、支座；3-7、旋转连接头；3_8、旋转立柱)；4、提升部件[4-1、提升减速电机；4-2、上链轮组；4-3、提升框(4-3. I、围板；4_3. 2、挂钩；4_3. 3、小挡轮组；4-3. 4、链条锁紧装置；4-3. 5、大挡轮组；4-3. 6、主板)；4_4、下链轮组；4_5、提升链条];5、停车板(5-1、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多层无避让汽车库，其特征在于它由车库钢架、行走部件、旋转部件、提升部件、停车板、定位机构、电气控制部分组成；车库钢架为钢结构件，行走部件由上车体、后挡轮、上侧挡轮、固定柱、下侧挡轮、行走链轮、行走齿轮、行走车轮、下车体、行走减速电机所组成；行走车轮限制在车库钢架以H型钢为下导轨的型腔内，并用下侧挡轮约束下车体与下导轨间的间隙，行走部件的行走是由行走减速电机通过链传动带动行走齿轮在齿条上滚动来实现的；旋转部件由旋转减速电机、联轴器、主支座、蜗杆、蜗轮、支座、以及设置在行走部件上下车体间的旋转连接头、旋转立柱、旋转立柱下轴头所组成；旋转立柱为H型钢，在旋转立柱的后侧设有一根平行于旋转立柱的固定柱，固定柱采用矩形钢管；提升部件由提升减速电机、上链轮组、提升框、下链轮组、提升链条所组成；它依附在旋转部件的旋转立柱上，提升减速电机安装在旋转立柱的上方，在旋转立柱的上下方分别设有升降提升框用的上链轮组和下链轮组，上链轮组和下链轮组间设提升链条，提升框串接在提升链条中间，在提升框上设有与停车板衔接的挂钩，提升减速电机通过链传动形式将动力传递给提升链条；停车板与提升部件的提升框连接；定位机构设置在车库钢架的搁车梁上；电气控制部件由电气控制柜、编程控制器PLC、提升减速电机、行走减速电机、旋转减速电机、以及传感器所涵盖的传感探头组成。...

【技术特征摘要】
1.一种多层无避让汽车库，其特征在于它由车库钢架、行走部件、旋转部件、提升部件、停车板、定位机构、电气控制部分组成；车库钢架为钢结构件，行走部件由上车体、后挡轮、上侧挡轮、固定柱、下侧挡轮、行走链轮、行走齿轮、行走车轮、下车体、行走减速电机所组成；行走车轮限制在车库钢架以H型钢为下导轨的型腔内，并用下侧挡轮约束下车体与下导轨间的间隙，行走部件的行走是由行走减速电机通过链传动带动行走齿轮在齿条上滚动来实现的；旋转部件由旋转减速电机、联轴器、主支座、蜗杆、蜗轮、支座、以及设置在行走部件上下车体间的旋转连接头、旋转立柱、旋转立柱下轴头所组成；旋转立柱为H型钢，在旋转立柱的后侧设有一根平行于旋转立柱的固定柱，固定柱采用矩形钢管；提升部件由提升减速电机、上链轮组、提升框、下链轮组、提升链条所组成；它依附在旋转部件的旋转立柱上，提升减速电机安装在旋转立柱的上方，在旋转立柱的上下方分别设有升降提升框用的上链轮组和下链轮组，上链轮组和下链轮组间设提升链条，提升框串接在提升链条中间，在提升框上设有与停车板衔接的挂钩，提升减速电机通过链传动形式将动力传递给提升链条；停车板与提升部件的提升框连接；定位机构设置在车库钢架的搁车梁上；电气控制部件由电气控制柜、编程控制器PLC、提升减速电机、行走减速电机、旋转减速电机、以及传感器所涵盖的传感探头组成。2.根据权利要求I所述的一种多层无避让汽车库，其特征在于车库钢架为钢结构件，由上导轨、顶撑杆、柱顶板、后梁、侧顶梁、衬焊板、斜撑、搁车梁、后短柱、下导轨、齿条、前梁、前柱、柱底板、连接板、前短柱、侧层梁、筋板、后柱、后顶梁组成。3.根据权利要求I所述的一种多层无避让汽车库，其特征在于提升部件由提升减速电机、上链轮组、提升框、下链轮组、提升链条组成；提升框整体呈矩形管状，由围板、挂钩、小挡轮组、链条锁紧装置、大挡轮组、主板组成；围板呈凹形长条状，两侧翼设有穿螺钉用的通孔，围板的正平面设有挂钩，挂钩呈直角状，钩面朝上，主板呈凸形长条状，凸平面的两端设安装大挡轮组的通孔，中间设固定小挡轮组的螺孔，两侧台阶平面处设有与围板侧翼对应配套的螺纹孔，两围板与两主板用螺钉牢固连接，构成提升框矩形框架；主板的一侧设固定和调节提升链条的链条锁紧装置，小挡轮组的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国法，黄幼华，郭乐明，
申请(专利权)人：浙江镭蒙机械设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：