【技术实现步骤摘要】
本技术属于冶金机械辅助设备
，是ー种矫直机上料装置及方法。
技术介绍
目前传统的上料方法，是将成捆钢管放到前台上料台架上，人工进行散料布料，通过拨料器自动将钢管单根拨入前台导槽。传统的上料方法操作较繁琐，需要耗费额外的人エ，并且费时费力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种矫直机上料装置及方法，此装置不仅结构简単，而且功能实用，全过程采用计算机控制，实现了全自动，从而节省了人力，提高了效率。本技术的技术方案是一种矫直机上料装置，其特征是至少包括存料器、送料器、撸料器、夹钳，存料器、送料器、撸料器、夹钳分别固定于地面上，互相之间相互独立，存料挡钩连接在存料器的末端旋转轴上，送料挡钩连接在送料器的末端旋转轴上，所述的存料器、送料器、撸料器均为框架结构，存料器上有布绳，布绳的一端固定在存料器的高端上，另一端绕在存料器低端的旋转轴上，送料器上有链条，呈三角形绕在电机和送料器的两端，撸头在橹料器上，可沿钢管方向进行水平运动，夹钳与撸料器平行放置。所述的存料器的末端旋转轴、低端旋转轴分别由电机带动，分别实现存料挡钩的旋转以及布绳的升降。所述的送料器的末端旋转轴由电机带动，实现送料挡钩的旋转。所述的送料器上的链条由电机带动，实现链条的传动。所述的撸料器上的撸头由电机带动，实现撸头沿钢管方向的运动。所述的存料器、送料器以及撸料器上有传感器和数控部件。本技术的有益效果是由本技术替代原有的人工散料布料，并且通过传感器和数控部件实现了全程自动化，提高了上料的速度和效率。附图说明下面结合实施例和实施例附图对本技术作进ー步说明，但不作为对本技术的限定图I是本技术实例结构侧视图；图...
【技术保护点】
一种矫直机上料装置，其特征是：至少包括存料器（1）、送料器（3）、撸料器（6）、夹钳（7），存料器（1）、送料器（3）、撸料器（6）、夹钳（7）分别固定于地面上，互相之间相互独立，存料挡钩（2）连接在存料器（1）的末端旋转轴上，送料挡钩（4）连接在送料器（3）的末端旋转轴上，所述的存料器（1）、送料器（3）、撸料器（6）均为框架结构，存料器（1）上有布绳（8），布绳（8）的一端固定在存料器（1）的高端上，另一端绕在存料器（1）低端的旋转轴上，送料器（3）上有链条（9），呈三角形绕在电机和送料器（3）的两端，撸头（5）在橹料器（6）上，可沿钢管方向进行水平运动，夹钳（7）与撸料器（6）平行放置。
【技术特征摘要】
1.一种矫直机上料装置，其特征是至少包括存料器(I)、送料器(3)、撸料器(6)、夹钳(7)，存料器(I)、送料器(3)、撸料器(6)、夹钳(7)分别固定于地面上，互相之间相互独立，存料挡钩(2)连接在存料器(I)的末端旋转轴上，送料挡钩(4)连接在送料器(3)的末端旋转轴上，所述的存料器(I)、送料器(3)、撸料器(6)均为框架结构，存料器(I)上有布绳(8)，布绳(8)的一端固定在存料器(I)的高端上，另一端绕在存料器(I)低端的旋转轴上，送料器(3 )上有链条(9 )，呈三角形绕在电机和送料器(3 )的两端，撸头(5 )在橹料器(6 )上，可沿钢管方向进行水平运动，夹钳(7 )与撸料器(6 )平行放置。2.根据权利要求I...
【专利技术属性】
技术研发人员：常瑜，张超，汪恩辉，黄维勇，陈峰，左雁冰，何潜，刘杰，高聪敏，薛红卫，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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