钢管扩径送进车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种钢管扩径送进车，包括导轨、送进车、电气控制系统和液压系统四部分，所述导轨初始部分的两根导轨内侧面上安装有齿条，齿条与驱动单元中的齿轮相啮合，由于采用双导轨－双齿条－双电机送进方式，其偏心轮靠紧导轨外侧面、扣轮紧扣导轨外侧下沿，使钢管扩径送进车的送进动作更加准确、平稳，消除了晃动现象，送进直线度和扩径后钢管的直线度均明显提高；由于采用由伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨和滑枕组成的数控滑枕组，使弯管分步送进功能更加完善，定位更加准确，使用方便可靠。另外，齿条可以分段加工后拼装在右导轨上，加工简单、易行，降低了制造难度和加工成本。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

  本技术属于涉及一种钢管扩径机的送进车，特别是一种平稳送进、具有弯管数控步进送管功能的钢管扩径送进车。
技术介绍
  在大口径直缝埋弧焊钢管生产线上，国外生产的钢管扩径机均采用在送进车车身上安装单根悬臂齿条、送进车初始位置靠后安装齿条驱动装置驱动钢管扩径送进车送进钢管，这种钢管扩径送进车送进钢管也具有校正钢管单向弯曲的功能，其不足之处在于：①送进车送进钢管时，整个车体会产生左、右方向的晃动，造成送进轨迹不是直线，扩径后钢管整体的直线度较差。②对于弯度较大的钢管进行分步下降送进时，定位不准确，操作不够方便。
技术实现思路
  本技术的目的在于提供一种送进精度高(直线度好)，运行平稳，对弯管数控步进送管定位准确、操作方便的钢管扩径送进车。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种钢管扩径送进车，包括导轨、送进车、电气控制系统和液压系统四部分，其特征在于：所述导轨初始部分的两根导轨内侧面上安装有齿条，齿条与驱动单元中的齿轮相啮合，由齿轮转动产生动力驱动送进车向前、向后运动；送进车包括车轮组、车梁、偏心轮组、扣轮组、驱动单元、车身框架、滑枕组及钢管夹钳，两根车梁和车身框架之间联结成车身整体，车轮组安装在车梁上，偏心轮组安装在车梁底板上，通过调整偏心轮组的偏心轴使偏心轮紧靠住两导轨的外侧面，以保证整个车身沿导轨直线运行，扣轮组安装在车梁底板上，其上的扣轮扣住两根导轨外侧下沿，以防止车身翘起；滑枕组安装在车身框架的前部上方，滑枕组由伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨和滑枕组成，滑枕可在竖直方向上做数控的上、下运动，钢管夹钳安装在滑枕上，随滑枕一起上升或下-->降，完成对弯管进行数控的分步送进功能；驱动单元安装在车梁后部的上方，由变频电机提供动力驱动齿轮旋转，用旋转编码器检测齿轮的转角以控制送进车的行程。所述电气控制系统用于对送进车驱动单元的变频电机、滑枕组的伺服电机进行驱动和控制，电气柜安装在车身上部维护操作平台上，维护操作方便；所述液压系统用于为使滑枕上下运动提供动力，其液压站也安装在车身上部维护操作平台上。所述导轨由左导轨座组、中导轨座组和右导轨座组组成，每个导轨座组均包括导轨座和导轨，三个导轨座组安装在同一直线上，并且三组导轨的上平面调整成同一平面，其中在右导轨座组的两根导轨的内侧面全长上安装有齿条。所述齿条分段加工后拼装在右导轨座组的两根导轨的内侧面上。本技术提供的上述钢管扩径送进车，由于采用双导轨-双齿条-双电机送进方式，其偏心轮靠紧导轨外侧面、扣轮紧扣导轨外侧下沿，使钢管扩径送进车的送进动作更加准确、平稳，消除了晃动现象，送进直线度和扩径后钢管的直线度均明显提高；由于采用由伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨和滑枕组成的数控滑枕组，使弯管分步送进功能更加完善，定位更加准确，使用方便可靠。另外，齿条可以分段加工后拼装在右导轨上，加工简单、易行，降低了制造难度和加工成本。附图说明  图1为本技术钢管扩径送进车总体布置主视结构图图2为图1的P向俯视结构图图3为本技术导轨部分主视结构图图4为图3俯视结构图图5、图6为图4的X-X、Z-Z剖视图-->图7为本技术齿条主视结构图图8为本技术送进车部分主视结构图图9为图8的俯视图图10为图8的A-A剖视图图11为本技术驱动单元结构图图12为图8的B-B剖视图图13为图12的I局部放大图图14为本技术滑枕组主视结构图图15为图14左视结构图其中，附图标记说明如下：1-导轨部分1.1-左导轨座组、1.1.1-左导轨座组中的导轨座、1.1.2-左导轨座组中的导轨；1.2-中导轨座组；1.3-右导轨座组、1.3.1-右导轨座组中的导轨座、1.3.2-右导轨座组中的导轨、1.3.3-齿条；2-送进车2.1-车轮组；2.2-车梁；2.3-偏心轮组；2.4-扣轮组；2.5-驱动单元、2.5.1-变频电机、2.5.2-齿轮、2.5.3-旋转编码器；2.6-车身框架；2.7-滑枕组，2.7.1-伺服电机、2.7.2-滚珠丝杠、2.7.3-直线导轨、2.7.4-滑枕；2.8-钢管夹钳；3-电气控制系统4-液压系统具体实施方式  如图1和图2所示，本技术提供的钢管扩径送进车由导轨1、送进车2、电气控制系统3和液压系统4四大部分组成。其中：送进车2-->行走在导轨1上，电气控制系统3的电气柜、液压系统4的液压站均安装在送进车2的车身顶部，这样，既节省空间，使送进车结构紧凑，又便于维护、维修和调整等操作。如图3、图4所示，导轨1主要由左导轨座组1.1、中导轨座组和右导轨座组1.3组成，每个导轨座组1.1、1.2、1.3均包括导轨座和导轨。三个导轨座组1.1、1.2、1.3按使用要求安装在同一直线上，并且其导轨的上平面调整成同一平面，送进车可在三组导轨上平稳行驶。如图3、图4、图5所示，左导轨座组1.1由其导轨座1.1.1和导轨1.1.2组成。中导轨座组1.2与左导轨座组1.1结构相同。如图3、图4、图6所示，右导轨座组1.3由其导轨座1.3.1、导轨1.3.2和齿条1.3.3，其中齿条1.3.3安装在右导轨座组1.3的两根导轨1.3.2的内侧面全长上，齿条1.3.3与驱动单元中的齿轮相啮合，由齿轮转动产生动力驱动送进车向前、向后运动。如图6、图7所示，齿条1.3.3上设有固定螺孔，齿条1.3.3可以分段加工后拼装在右导轨座组1.3的导轨1.3.2上，以降低制造难度和加工成本。如图8、图9、图10所示，图1中的送进车2主要由车轮组2.1、车梁2.2、偏心轮组2.3、扣轮组2.4、驱动单元2.5、车身框架2.6、滑枕组2.7、钢管夹钳2.8组成。其中：两根车梁2.2和车身框架2.6之间用螺钉联结成车身整体，车梁2.2为钢板焊接结构；车轮组2.1安装在车梁2.2上，偏心轮组2.3安装在车梁2.2底板上，扣轮组2.4安装在车梁2.2底板上；滑枕组2.7安装在车身框架2.6的前部上方；钢管夹钳2.8安装在滑枕组2.7的滑枕上，其主要功能，一是用于夹紧钢管，使钢管随送进车前进或后退，并防止钢管转动；二是与滑枕一起上升或下降，完成对弯管进行数控的分步送进功能；驱动单元2.5-->安装在车梁2.2后部的上方。如图11所示，图8中的驱动单元2.5安装在车梁2.2后部上方，它由变频电机2.5.1提供动力驱动齿轮2.5.2旋转；齿轮2.5.2与齿条1.3.3相啮合，驱动送进车向前、向后运动；旋转编码器2.5.3安装在齿轮轴端部，用于检测齿轮2.5.2的转角以控制送进车的行程。如图12、图13所示，可以从局部放大图中进一步清楚地看到：图8中的车轮组2.1安装在车梁2.2上；偏心轮组2.3安装在车梁2.2底板上，通过调整偏心轴可以使各个偏心轮靠紧两轨道的外侧面，以确保送进车沿导轨作直线行驶；扣轮组2.4安装在车梁2.2的底板上，其上的扣轮扣住导轨1.3.2外侧下沿，可防止车身翘起。如图14、15所示，安装在图8中车身框架前部上方的滑枕组2.7，它由伺服电机2.7.1、滚珠丝杠2.7.2、直线导轨2.7.3和滑枕2.7.4组成，滑枕2.7.4被滚珠丝杠2.7.2带动可在竖直方向上做数控上、下运动。图8中的钢管夹钳2.8安装在滑枕2.7.1上，随滑枕2.7.1一起在竖直方向上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢管扩径送进车，包括导轨、送进车、电气控制系统和液压系统四部分，其特征在于：所述导轨初始部分的两根导轨内侧面上安装有齿条，齿条与驱动单元中的齿轮相啮合；送进车包括车轮组、车梁、偏心轮组、扣轮组、驱动单元、车身框架、滑枕组及钢管夹钳，两根车梁和车身框架之间联结成车身整体，车轮组安装在车梁上，偏心轮组安装在车梁底板上，通过调整偏心轮组的偏心轴使偏心轮紧靠住两导轨的外侧面，扣轮组安装在车梁底板上，其上的扣轮扣住两根导轨外侧下沿；滑枕组安装在车身框架的前部上方，滑枕组由伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨和滑枕组成，滑枕可在竖直方向上做数控的上、下运动，钢管夹钳安装在滑枕上，随滑枕一起上升或下降；驱动单元安装在车梁后部的上方，由变频电机提供动力驱动齿轮旋转，用旋转编码器检测齿轮的转角以控制送进车的行程。

【技术特征摘要】
1.一种钢管扩径送进车，包括导轨、送进车、电气控制系统和液压系统四部分，其特征在于：所述导轨初始部分的两根导轨内侧面上安装有齿条，齿条与驱动单元中的齿轮相啮合；送进车包括车轮组、车梁、偏心轮组、扣轮组、驱动单元、车身框架、滑枕组及钢管夹钳，两根车梁和车身框架之间联结成车身整体，车轮组安装在车梁上，偏心轮组安装在车梁底板上，通过调整偏心轮组的偏心轴使偏心轮紧靠住两导轨的外侧面，扣轮组安装在车梁底板上，其上的扣轮扣住两根导轨外侧下沿；滑枕组安装在车身框架的前部上方，滑枕组由伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨和滑枕组成，滑枕可在竖直方向上做数控的上、下运动，钢管夹钳安装在滑枕上，随滑枕一起上升或下降；驱动单元安装在车梁后部的上方，由变频电机提供动力驱动齿轮旋转，用旋转编码器检测齿轮的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡礼泉，仝天永，杜海波，尹俊德，苏双合，
申请(专利权)人：天水锻压机床有限公司，
类型：实用新型
国别省市：62[中国|甘肃]