钢板铣边机自动找板控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种钢板铣边机自动找板控制系统，其特征在于：在运料车设有一固定端夹持器；在运料车上布置一台可移动的活动小车，在活动小车上安装一移动端夹持器，两个钢板夹持器相对设置；在两个钢板夹持器上分别安装有用来控制钢板夹持器是否允许上升的检测开关、安装有用于控制钢板夹持器升降油缸升降位置的检测开关、用于控制允许钢板夹持器夹钳进行夹紧动作的检测开关；各种检测开关采集的信号经总线传输进入ＰＬＣ控制系统，再由ＰＬＣ根据输入的检测信号控制液压系统中相应的电磁阀动作顺序，以实现铣边机的自动找板功能。该系统具有快速便捷、稳定可靠、控制精度高、生产效率高等特点。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于直缝焊管生产线中钢板铣边机板料的自 动夹持送进控制系统。技术背景 铣边机是直缝埋弧焊管生产线的关键设备之一，可一次性将钢板 板边进行定尺加工，使两板边的直线度及平行度达到规定的公差范围内，并根 据钢管焊接工艺要求加工出焊接坡口所需的形式，为生产出高精度的钢管提供 设备保证。传统意义的铣边机采用铣头沿板边方向加工的结构，效率低，加工 成型粗糙度和精度差，钢板的宽度尺寸无法保证，无法满足直缝埋弧焊管生产 线效率及自动化生产要求的需要。目前国内尚无厂家能生产超长行程、铣头固 定钢板移动、满足要求的高速铣边机。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种快速便捷、稳定可靠、控制精度高、 提高生产效率的钢板铣边机自动找板控制系统。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案是一种钢板铣边机自动找板控制系统，其特征在于在运料车上固设一个可 旋转升降的钢板夹持器，作为固定端夹持器；在运料车上布置一台可移动的活 动小车，在活动小车上安装有另一个可旋转升降的钢板夹持器，作为移动端夹持器，移动端夹持器与固定端夹持器相对设置；在两个钢板夹持器上分别安装 有用来控制钢板夹持器是否允许上升的检测开关、安装有用于控制钢板夹持器 升降油缸升降位置的检测开关、用于控制允许钢板夹持器夹钳进行夹紧动作的 检测开关；各种检测开关采集的信号经总线传输进入PLC控制系统，再由PLC 根据输入的检测信号控制液压系统中相应的电磁阀动作顺序，以实现铣边机的 自动找板功能。本技术提供的上述钢板铣边机自动找板控制系统，采用铣板机铣头固定钢板移动的方式对板边进行定尺加工，能够确保钢板两板边的直线度及平行 度达到规定的公差范围内，并能根据钢管焊接工艺要求加工出焊接坡口所需的 形式，为生产出高精度的钢管提供了设备保证，而且具有快速便捷、稳定可靠、 控制精度高、生产效率高等特点。附图说明 图1为运料车夹板结构示意图图2为运料车夹板铣边示意图具体实施方式下面结合图1、图2对本技术进行进一步详细说明如图l、图2所示，本技术提供的钢板铣边机自动找板控制系统实施例 中，在运料车12上固定设置一个可旋转升降的钢板夹持器。作为固定端夹持器1;在运料车12上布置一台可移动的活动小车，在活动小车上安装有另一个可旋转升降的钢板夹持器，作为移动端夹持器11。移动端夹持器11与固定端夹持器1相对设置，其各自的夹钳13分别从待加工钢板6的两端夹住。固定端夹持 器1安装框架内侧顶部安装有一个是否有料检测开关5，用来控制固定端夹持器 1是否允许上升；在固定端夹持器1的升降油缸的上、下端各设有一个检测开关 2和3，用于控制钢板夹持器升降油缸的升降位置；在固定端夹持器l的夹钳钳 口底部安装有一个检测开关4，用于控制允许夹持器夹钳进行夹紧动作。同样， 在活动小车上安装的移动端夹持器11的安装框架内侧顶部安装有一个是否有料 检测开关7，该开关用来控制移动端夹持器11是否允许上升；在移动端夹持器 ll的升降油缸的上、下端各设有一个检测开关9和10，用于控制钢板夹持器升 降油缸的升降位置；在移动端夹持器11的夹钳钳口底部安装有一个检测开关8， 用于控制允许夹持器夹钳进行夹紧动作。各种检测开关采集的信号经总线传输 进入PLC电气控制系统，再由PLC根据输入的检测信号控制液压系统中相应的 电磁阀动作顺序，以实现铣边机的自动找板功能。上述钢板铣边机自动找板控制系统，其控制过程如下① 运料车自动找料原始状态固定端夹持器1和移动端夹持器11均处于下 降位置，夹钳呈张开状态，移动端夹持器ll处于钢板长度方向的最远端；② 当PLC电气控制系统检测到固定端的有料检测开关5和移动端的有料检测开关7均检测为无料时，PLC发出允许夹持器升起信号，控制固定端夹持器l 和移动端夹持器ll上升至夹板位置，等待夹板；③ 位于运料车12上的移动端夹持器11慢速向内运动，待安装在移动端夹 持器11的夹钳钳口底部的检测开关8检测到有料时，则PLC发出夹板信号控制 移动端钢板夹钳实现夹板动作，待液压系统的移动端夹钳夹紧压力开关发讯后， 移动端夹持器11夹住钢板6—同慢速向内运动；④ 当移动端夹持器11夹住钢板6 —同慢速向固定端夹持器1的方向运动到 固定端夹持器1的夹钳钳口，安装在固定端夹持器1的夹钳钳口底部的检测开 关4检测到有料时，PLC发出夹板信号控制固定端夹持器1实现夹板动作，待液 压系统的固定端夹钳夹紧压力开关发讯后，运料车12带动已被夹钳13固定的 钢板6 —起运动，伸入铣边机14中，在铣边机铣头15的作用下进行钢板6的 铣边；⑤ 待钢板6的铣边工作完成后，PLC发出回位信号控制固定端夹持器1和移 动端夹持器11的夹钳钳口张开，并旋转下降到初始状态，移动端夹持器11运 动到长度方向的最远端，等待下一次的自动找板循环。以上所述的仅是本技术的优选实例。应当指出对于本领域的普通技术 人员来说，在本技术所提供的技术启示下，还可以做出其它等同变型和改 进，也应视为本技术的保护范围。权利要求1、一种钢板铣边机自动找板控制系统，其特征在于在运料车上固设一个可旋转升降的钢板夹持器，作为固定端夹持器；在运料车上布置一台可移动的活动小车，在活动小车上安装有另一个可旋转升降的钢板夹持器，作为移动端夹持器，移动端夹持器与固定端夹持器相对设置；在两个钢板夹持器上分别安装有用来控制钢板夹持器是否允许上升的检测开关、安装有用于控制钢板夹持器升降油缸升降位置的检测开关、用于控制允许钢板夹持器夹钳进行夹紧动作的检测开关；各种检测开关采集的信号经总线传输进入PLC控制系统，再由PLC根据输入的检测信号控制液压系统中相应的电磁阀动作顺序，以实现铣边机的自动找板功能。2、 根据权利要求l所述的钢板铣边机自动找板控制系统，其特征在于所 述的用来控制钢板夹持器是否允许上升的检测开关，设置在钢板夹持器安装框 架内侧顶部。3、 根据权利要求l所述的钢板铣边机自动找板控制系统，其特征在于所 述的用于控制钢板夹持器升降油缸升降位置的检测开关，设置在钢板夹持器的 升降油缸的上、下端。4、 根据权利要求l所述的钢板铣边机自动找板控制系统，其特征在于所述的用于控制允许钢板夹持器夹钳进行夹紧动作的检测开关，设置在钢板夹持 器的夹钳钳口底部。专利摘要本技术提供了一种钢板铣边机自动找板控制系统，其特征在于在运料车设有一固定端夹持器；在运料车上布置一台可移动的活动小车，在活动小车上安装一移动端夹持器，两个钢板夹持器相对设置；在两个钢板夹持器上分别安装有用来控制钢板夹持器是否允许上升的检测开关、安装有用于控制钢板夹持器升降油缸升降位置的检测开关、用于控制允许钢板夹持器夹钳进行夹紧动作的检测开关；各种检测开关采集的信号经总线传输进入PLC控制系统，再由PLC根据输入的检测信号控制液压系统中相应的电磁阀动作顺序，以实现铣边机的自动找板功能。该系统具有快速便捷、稳定可靠、控制精度高、生产效率高等特点。文档编号G05B19/05GK201342508SQ20082023009公开日2009年11月11日 申请日期2008年12月14日 优先权日2008年12月14日专利技术者仝天永, 王亦东, 程海斌, 苏双合, 鑫 袁 申请人:天水锻压机床本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢板铣边机自动找板控制系统，其特征在于：在运料车上固设一个可旋转升降的钢板夹持器，作为固定端夹持器；在运料车上布置一台可移动的活动小车，在活动小车上安装有另一个可旋转升降的钢板夹持器，作为移动端夹持器，移动端夹持器与固定端夹持器相对设置；在两个钢板夹持器上分别安装有用来控制钢板夹持器是否允许上升的检测开关、安装有用于控制钢板夹持器升降油缸升降位置的检测开关、用于控制允许钢板夹持器夹钳进行夹紧动作的检测开关；各种检测开关采集的信号经总线传输进入ＰＬＣ控制系统，再由ＰＬＣ根据输入的检测信号控制液压系统中相应的电磁阀动作顺序，以实现铣边机的自动找板功能。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王亦东，袁鑫，苏双合，程海斌，仝天永，
申请(专利权)人：天水锻压机床有限公司，
类型：实用新型
国别省市：62[中国|甘肃]