扁平马达自动总装生产线制造技术

一种扁平马达自动总装生产线，包括PLC控制系统和治具周转装置，治具周转装置包括周转盘和用于带动周转盘移动的传送装置；沿着传送装置依次设置有下机壳自动排列工位、半自动贴软PCB板工位、自动涂胶及装磁钢工位、磁钢自动着磁工位、半自动调刷工位、半自动装垫片工位、转子自动清洗及检测工位、半自动装转子工位、自动装上机壳工位、自动性能检测工位、上下机壳自动铆压工位。通过设置治具周转装置，将扁平马达总装生产的各个工序用设置在传送装置上的各个工位整合连接起来，并在各个工位上设置与治具周转装置配合的抓取装置，在PLC控制系统的作用下，实现扁平马达总装生产各个工位的自动或半自动加工，能够实现扁平马达的自动总装生产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种扁平马达生产线，具体的为一种扁平马达自动总装生产线。
技术介绍
微型马达行业一直都是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产。由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位产品、识别方向、周转物料等，导致生产产能低、生产工艺落后及生产成品合格率低。同时伴随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，导致微马达企业总体生产成本急剧上升并影响行业的健康发展。 为解决上述问题及使企业健康稳定发展，申请人进行了一系列的技术革新及生产工艺改进，取得了一些重要的成果，其中最具有代表性的就是开发出当今微马达行业内首创的扁平类型马达的自动总装生产线，基本上实现自动化生产，由原先标准配置的人工生产线使用工人数量30名降低到当前的9名工人，大大降低了生产成本、提高了生产效率及产品品质，也填补了行业内扁平类马达无法现实自动化生产的空白。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提出一种扁平马达自动总装生产线，该扁平马达自动总装生产线能够实现扁平马达的自动总装，能够节约人力，提高生产效率，并提高产品品质。要实现上述技术目的，本专利技术的扁平马达自动总装生产线，包括PLC控制系统和治具周转装置，所述治具周转装置包括周转盘和用于带动周转盘移动的传送装置； 还包括沿着所述传送装置依次设置的下机壳自动排列工位、半自动贴软PCB板工位、自动涂胶及装磁钢工位、磁钢自动着磁工位、半自动调刷工位、半自动装垫片工位、转子自动清洗及检测工位、半自动装转子工位、自动装上机壳工位、自动性能检测工位、上下机壳自动铆压工位； 所述下机壳自动排列工位包括用于排列下机壳的自动排列装置、用于校正下机壳位置的位置校正装置和用于将排列好的下机壳抓取到位置校正装置校正并将校正后的下机壳抓取到周转盘的下机壳自动抓取装置； 所述半自动贴软PCB板工位设有用于手工向下机壳贴软PCB板的工作台； 所述自动涂胶及装磁钢工位包括自动涂胶装置、自动装磁钢装置和自动压装装置；所述自动涂胶装置包括涂胶针筒和分别用于驱动涂胶针筒上下移动的气缸和驱动涂胶针筒沿着传送装置移动的伺服马达；所述自动装磁钢装置包括磁钢自动排列装置和用于将排列好的磁钢抓取到涂胶后的下机壳上的磁钢抓取装置；所述自动压装装置包括自动加热系统和用于压在磁钢上使磁钢与下机壳组件牢固粘接的压装机构； 所述磁钢自动着磁工位包括着磁装置、着磁前存放装置、着磁后存放装置、用于将周转盘上的定子组件抓取到着磁前存放装置的着磁前抓取装置、用于将着磁后的定子组件抓取到周转盘上的着磁后抓取装置和用于将着磁前存放装置的定子组件抓取到着磁装置并将着磁装置上的定子组件抓取到着磁后存放装置的着磁抓取装置，所述着磁装置上设有着磁线圈。所述半自动调刷工位设有电刷异常检测装置和用于手工调整电刷的工作台；所述半自动装垫片工位设有用于手工向定子转轴装垫圈的工作台； 所述转子自动清洗及检测工位包括转子存放装置、用于检测转子是否断线的转子检测装置、用于将不合格转子排除的断线排除装置、用于清洗合格转子表面的表面清洗装置和用于存放清洗后转子的装转子装置，所述转子存放装置、转子检测装置、断线排除装置和表面清洗装置之间通过转子传送装置相连，清洗完成后的转子通过手工或设置转子抓取装置抓取到装转子装置上； 所述半自动装转子工位设有用于手工向定子上装转子的转子定位装置； 所述自动装上机壳工位包括组装上机壳装置、上机壳自动排列装置、用于将周转盘上的定子组件抓取到组装上机壳装置的定子组装抓取装置和用于将排列好的上机壳抓取到 组装上机壳装置的上机壳自动抓取装置；所述组装上机壳装置上设有定子位置校正机构，所述上机壳和定子组件组装完成后得到的半成品马达由上机壳自动抓取装置抓取到周转盘上； 所述自动性能检测工位包括马达性能检测装置和用于将异常品抓取排除的异常排除装置，所述马达性能检测装置包括马达性能检测仪和用于马达性能检测仪与工件之间通电的探针机构，所述探针机构上设有与半成品马达端子接触的探针；所述异常排除装置包括用于抓取异常品的异常品抓取装置； 所述上下机壳自动铆压工位包括铆接装置和用于将周转盘上的半成品马达抓取到铆接装置的铆接抓取装置，铆接完成得到的马达由铆接抓取装置抓取到周转盘中，并由所述传送装置传送到设置在传送装置末端的马达取出装置。进一步，所述传送装置包括下机壳周转传送装置和循环周转传送装置； 所述下机壳周转传送装置包括用于存放下机壳的大周转盘和用于传送大周转盘的第一段传送装置，所述第一段传送装置的两端分别设有用于存放大周转盘的周转盘存储装置，所述周转盘存储装置设有用于驱动大周转盘上下移动的大周转盘升降机构，所述下机壳自动排列工位和半自动贴软PCB板工位设置在第一段传送装置上； 所述循环周转传送装置包括小周转盘和用于传送小周转盘的第二传送装置，所述自动涂胶及装磁钢工位、磁钢自动着磁工位、半自动调刷工位、半自动装垫片工位、转子自动清洗及检测工位、半自动装转子工位、自动装上机壳工位、自动性能检测工位和上下机壳自动铆压工位依次设置在第二传送装置上； 所述第一段传送装置和第二段传送装置之间设有周转转换装置，所述周转转换装置包括用于将大周转盘上的下机壳抓取到小周转盘上的周转转换抓取装置。进一步，所述周转转换抓取装置、磁钢抓取装置、定子组装抓取装置、上机壳自动抓取装置、异常品抓取装置和铆接抓取装置上均设有漏抓报警系统；所述着磁装置上设有防漏着磁检测装置；所述自动涂胶装置上设有红外传感器检测装置和自动识别系统。进一步，还包括回流系统，所述回流系统包括设置在第二段传送装置末端的回流装置II、设置在周转转换装置上的回流装置I和对应设置在第二段传送装置下并用于将小周转盘传送至所述周转转换装置的回流传送装置，所述回流装置I和回流装置II上均设有用于小周转盘升降的小周转盘升降机构。进一步，所述着磁装置设置为四个，并分两组分别设置在物料传送装置的两侧，每一组所述着磁装置均沿着垂直于物料传送装置的方向布置。进一步，所述着磁前存放装置设置为两个，并位于同一组的所述两个着磁装置之间；所述着磁前存放装置上设有着磁前存放盘以及用于驱动着磁前存放盘在所述着磁前抓取机构与着磁抓取机构的抓取工位之间移动的着磁前移动丝杆和着磁前移动电机； 所述着磁后存放装置设置为四个，并分别设置在同一组的所述两个着磁装置的两侧；所述着磁后存放装置上设有着磁后存放盘和用于驱动着磁后存放盘在所述着磁抓取机构与着磁后抓取机构的抓取工位之间移动的着磁后移动丝杆和着磁后移动电机； 所述着磁装置与着磁前存放装置之间的距离与着磁装置与着磁后存放装置的距离相等；所述着磁装置上设有用于将定子组件从所述着磁抓取机构的上料工位移动到着磁装置 的着磁工位的着磁上模移动气缸。进一步，所述着磁前抓取装置上设有两个同步移动的着磁前抓取机构以及用于驱动所述着磁前抓取机构移动的电机I和丝杆I ;，两着磁前抓取机构之间的距离等于所述着磁前存放装置与物料传送装置之间的距离，所述着磁前抓取机构上设有与周转盘上的工件数量相等的抓取吸嘴； 所述着磁后抓取装置上设有两个同步移动的着磁后抓取机构以及用于驱动所述着磁后抓取机构移动的电机II和丝杆II，两着磁后抓取机构之间的距离等于两着磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扁平马达自动总装生产线，其特征在于：包括PLC控制系统和治具周转装置，所述治具周转装置包括周转盘和用于带动周转盘移动的传送装置；还包括沿着所述传送装置依次设置的下机壳自动排列工位、半自动贴软PCB板工位、自动涂胶及装磁钢工位、磁钢自动着磁工位、半自动调刷工位、半自动装垫片工位、转子自动清洗及检测工位、半自动装转子工位、自动装上机壳工位、自动性能检测工位、上下机壳自动铆压工位；所述下机壳自动排列工位包括用于排列下机壳的自动排列装置、用于校正下机壳位置的位置校正装置和用于将排列好的下机壳抓取到位置校正装置校正并将校正后的下机壳抓取到周转盘的下机壳自动抓取装置；所述半自动贴软PCB板工位设有用于手工向下机壳贴软PCB板的工作台；所述自动涂胶及装磁钢工位包括自动涂胶装置、自动装磁钢装置和自动压装装置；所述自动涂胶装置包括涂胶针筒和分别用于驱动涂胶针筒上下移动的气缸和驱动涂胶针筒沿着传送装置移动的伺服马达；所述自动装磁钢装置包括磁钢自动排列装置和用于将排列好的磁钢抓取到涂胶后的下机壳上的磁钢抓取装置；所述自动压装装置包括自动加热系统和用于压在磁钢上使磁钢与下机壳组件牢固粘接的压装机构；所述磁钢自动着磁工位包括着磁装置、着磁前存放装置、着磁后存放装置、用于将周转盘上的定子组件抓取到着磁前存放装置的着磁前抓取装置、用于将着磁后的定子组件抓取到周转盘上的着磁后抓取装置和用于将着磁前存放装置的定子组件抓取到着磁装置并将着磁装置上的定子组件抓取到着磁后存放装置的着磁抓取装置，所述着磁装置上设有着磁线圈；所述半自动调刷工位设有电刷异常检测装置和用于手工调整电刷的工作台；所述半自动装垫片工位设有用于手工向定子转轴装垫圈的工作台；所述转子自动清洗及检测工位包括转子存放装置、用于检测转子是否断线的转子检测装置、用于将不合格转子排除的断线排除装置、用于清洗合格转子表面的表面清洗装置和用于存放清洗后转子的装转子装置，所述转子存放装置、转子检测装置、断线排除装置和表面清洗装置之间通过转子传送装置相连，清洗完成后的转子通过手工或设置转子抓取装置抓取到装转子装置上；所述半自动装转子工位设有用于手工向定子上装转子的转子定位装置；所述自动装上机壳工位包括组装上机壳装置、上机壳自动排列装置、用于将周转盘上的定子组件抓取到组装上机壳装置的定子组装抓取装置和用于将排列好的上机壳抓取到组装上机壳装置的上机壳自动抓取装置；所述组装上机壳装置上设有定子位置校正机构，所述上机壳和定子组件组装完成后得到的半成品马达由上机壳自动抓取装置抓取到周转盘上；所述自动性能检测工位包括马达性能检测装置和用于将异常品抓取排除的异常排除装置，所述马达性能检测装置包括马达性能检测仪和用于马达性能检测仪与工件之间通电的探针机构，所述探针机构上设有与半成品马达端子接触的探针；所述异常排除装置包括用于抓取异常品的异常品抓取装置；所述上下机壳自动铆压工位包括铆接装置和用于将周转盘上的半成品马达抓取到铆接装置的铆接抓取装置，铆接完成得到的马达由铆接抓取装置抓取到周转盘中，并由所述传送装置传送到设置在传送装置末端的马达取出装置。...

【技术特征摘要】
1.一种扁平马达自动总装生产线，其特征在于 包括PLC控制系统和治具周转装置，所述治具周转装置包括周转盘和用于带动周转盘移动的传送装置； 还包括沿着所述传送装置依次设置的下机壳自动排列工位、半自动贴软PCB板工位、自动涂胶及装磁钢工位、磁钢自动着磁工位、半自动调刷工位、半自动装垫片工位、转子自动清洗及检测工位、半自动装转子工位、自动装上机壳工位、自动性能检测工位、上下机壳自动铆压工位； 所述下机壳自动排列工位包括用于排列下机壳的自动排列装置、用于校正下机壳位置的位置校正装置和用于将排列好的下机壳抓取到位置校正装置校正并将校正后的下机壳抓取到周转盘的下机壳自动抓取装置； 所述半自动贴软PCB板工位设有用于手工向下机壳贴软PCB板的工作台； 所述自动涂胶及装磁钢工位包括自动涂胶装置、自动装磁钢装置和自动压装装置；所述自动涂胶装置包括涂胶针筒和分别用于驱动涂胶针筒上下移动的气缸和驱动涂胶针筒沿着传送装置移动的伺服马达；所述自动装磁钢装置包括磁钢自动排列装置和用于将排列好的磁钢抓取到涂胶后的下机壳上的磁钢抓取装置；所述自动压装装置包括自动加热系统和用于压在磁钢上使磁钢与下机壳组件牢固粘接的压装机构； 所述磁钢自动着磁工位包括着磁装置、着磁前存放装置、着磁后存放装置、用于将周转盘上的定子组件抓取到着磁前存放装置的着磁前抓取装置、用于将着磁后的定子组件抓取到周转盘上的着磁后抓取装置和用于将着磁前存放装置的定子组件抓取到着磁装置并将着磁装置上的定子组件抓取到着磁后存放装置的着磁抓取装置，所述着磁装置上设有着磁线圈； 所述半自动调刷工位设有电刷异常检测装置和用于手工调整电刷的工作台；所述半自动装垫片工位设有用于手工向定子转轴装垫圈的工作台； 所述转子自动清洗及检测工位包括转子存放装置、用于检测转子是否断线的转子检测装置、用于将不合格转子排除的断线排除装置、用于清洗合格转子表面的表面清洗装置和用于存放清洗后转子的装转子装置，所述转子存放装置、转子检测装置、断线排除装置和表面清洗装置之间通过转子传送装置相连，清洗完成后的转子通过手工或设置转子抓取装置抓取到装转子装置上； 所述半自动装转子工位设有用于手工向定子上装转子的转子定位装置； 所述自动装上机壳工位包括组装上机壳装置、上机壳自动排列装置、用于将周转盘上的定子组件抓取到组装上机壳装置的定子组装抓取装置和用于将排列好的上机壳抓取到组装上机壳装置的上机壳自动抓取装置；所述组装上机壳装置上设有定子位置校正机构，所述上机壳和定子组件组装完成后得到的半成品马达由上机壳自动抓取装置抓取到周转盘上； 所述自动性能检测工位包括马达性能检测装置和用于将异常品抓取排除的异常排除装置，所述马达性能检测装置包括马达性能检测仪和用于马达性能检测仪与工件之间通电的探针机构，所述探针机构上设有与半成品马达端子接触的探针；所述异常排除装置包括用于抓取异常品的异常品抓取装置； 所述上下机壳自动铆压工位包括铆接装置和用于将周转盘上的半成品马达抓取到铆接装置的铆接抓取装置，铆接完成得到的马达由铆接抓取装置抓取到周转盘中，并由所述传送装置传送到设置在传送装置末端的马达取出装置。2.根据权利要求I所述的扁平马达自动总装生产线，其特征在于所述传送装置包括下机壳周转传送装置和循环周转传送装置； 所述下机壳周转传送装置包括用于存放下机壳的大周转盘和用于传送大周转盘的第一段传送装置，所述第一段传送装置的两端分别设有用于存放大周转盘的周转盘存储装置，所述周转盘存储装置设有用于驱动大周转盘上下移动的大周转盘升降机构，所述下机壳自动排列工位和半自动贴软PCB板工位设置在第一段传送装置上； 所述循环周转传送装置包括小周转盘和用于传送小周转盘的第二传送装置，所述自动涂胶及装磁钢工位、磁钢自动着磁工位、半自动调刷工位、半自动装垫片工位、转子自动清洗及检测工位、半自动装转子工位、自动装上机壳工位、自动性能检测工位和上下机壳自动铆压工位依次设置在第二传送装置上； 所述第一段传送装置和第二段传送装置之间设有周转转换装置，所述周转转换装置包括用于将大周转盘上的下机壳抓取到小周转盘上的周转转换抓取装置。3.根据权利要求2所述的扁平马达自动总装生产线，其特征在于所述周转转换抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙碎可，黄波，许寰岳，
申请(专利权)人：重庆市灵龙电子有限公司，
类型：发明
国别省市：