一种灰度图像的二维Renyi熵阈值分割方法技术

本发明专利技术公开一种灰度图像的二维Renyi熵阈值分割方法，包含对输入原图像I进行中值滤波，得到中值滤波后图像I_med，基于原图像I和中值滤波后图像I_med，构造灰度中值二维直方图，对得到的二维直方图使用引入惯性权重递增策略的粒子群方法进行优化，得到最佳阈值和最优分割点，根据所得最佳阈值和最优分割点对图像进行分割；本发明专利技术引入图像滤波中对椒盐噪声有较好鲁棒性的中值滤波技术，使用邻域窗口灰度中值来代替传统方法中的窗口灰度均值，并结合原图像构造出新的二维直方图；使用惯性权重递增的粒子群方法对目标函数进行优化，从而在有噪声的情况下进行有效快速分割，加快了收敛速度，提高了分割效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理与机器视觉
，具体涉及，主要应用于机器人的视觉处理。
技术介绍
机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。机器人在当前生产生活中的应用越来越广泛，正在替代人发挥着日益重要的作用。其中，机器人视觉被认为是机器人最重要的感知部分。机器人视觉是模拟人类视觉在机器人上的体现，借助于先进的计算机和处理器，通过数字技术分析数字化图像技术，实现对客观世界的景物和物体进行形态和运动的识别，因此图像分割成为不可回避的问题。图像分割用于将目标和其周围的场景分离开来，以便进行目标识别或场景分析，对进一步提取目标特征以及其他高层处理都是非常重要的。图像分割是图像处理和分析中的重要环节，也是机器人视觉处理中的一个经典难题。 在机器人视觉处理过程中，识别事物的快速性和准确性是其核心问题，其中一个关键点是能否从受到噪声污染的图像中获取主要信息以及如何识别图像局部空间信息。在众多图像分割方法中，基于图像灰度值的阈值分割方法是一种简单有效的方法。Sahoo等提出的二维Renyi熵阈值分割方法是一种经典的二维直方图阈值分割技术，它利用像素的灰度值分布及其邻域的平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灰度图像的二维Renyi熵阈值分割方法，其特征是包含如下步骤：（1）对输入原图像I进行中值滤波，得到中值滤波后图像I_med；（2）基于原图像I和中值滤波后图像I_med，构造灰度中值二维直方图；（3）对得到的二维直方图使用引入惯性权重递增策略的粒子群方法进行优化，得到最佳阈值和最优分割点；（4）根据所得最佳阈值和最优分割点对图像进行分割。

【技术特征摘要】
1.一种灰度图像的二维Renyi熵阈值分割方法，其特征是包含如下步骤 (1)对输入原图像I进行中值滤波，得到中值滤波后图像I—tned； (2)基于原图像I和中值滤波后图像Ijned,构造灰度中值二维直方图； (3)对得到的二维直方图使用引入惯性权重递增策略的粒子群方法进行优化，得到最佳阈值和最优分割点； (4)根据所得最佳阈值和最优分割点对图像进行分割。2.根据权利要求I所述的一种灰度图像的二维Renyi熵阈值分割方法，其特征是 步骤(I)中，设原图像/分辨率为IXAr,/ {x,y)为/中坐标值为Ct，_f)的像素点的灰度值，则原图像/记为[/(U) I X =1，2，…，M, y = I, 2，…，#]，令/^为中心坐标(1'，7')、大小为<3^7的窗口(<^二2/^1，r = I, 2，.. .= median {Wx-r/f),g{x,y)表示窗口 Wx,’r”d的中值表示对窗口 Wx,’r”d内所有像素点的灰度值，由^)代替原图像/中坐标值为Cr',)处的灰度值/ Cr',)得到中值滤波后图像为I ...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾晓清，倪彤光，汪巍，李玉，孙玉强，候振杰，马正华，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：