本发明专利技术公开了一种导轮限位式自动导引车系统，包括自动导引车和同所述自动导引车匹配适用的轨道，所述自动导引车包括沿轨道侧边滑行的导轮，所述导轮为四个，对称设置于同一条轨道的两侧；所述导轮钢毂外包胶。所述自动导引车在轨道上运动时，所述导轮随着轨道行走机构的运动而沿着轨道侧边滚动，可具体地实现导轮对所述自动导引车的限位效果，防止所述自动导引车倾斜或侧翻。导轮钢毂外包了胶，可以减少导轮与轨道之间的磨损。结合以上特点，所述导轮限位式自动导引车系统能够平稳且高效地运行。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动化物流输送设备，特别是涉及一种导轮限位式自动导引车系统。
技术介绍
随着物流产业的发展，社会对物流输送安全性的要求越来越高。在物流输送系统中，提高运输安全性的设备得到了广泛的应用。现在市面上的自动导引车由于没有轨道运行限位装置，所以自动导引车在行走过程中有可能发生偏斜、侧翻事故，导致行走机构上载有的货物受损，从而严重影响运输过程中的货物安全和运输效率，致使使用人蒙受经济损失。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供ー种结构简单、可防止发生偏斜、侧翻事故的一种导轮限位式自动导引车系统。为解决以上技术问题，本专利技术的技术方案是一种导轮限位式自动导引车系统，包括自动导引车和同所述自动导引车匹配适用的轨道，所述自动导引车包括沿轨道侧边滑行的导轮，所述导轮对称设置于轨道的两侧。作为本专利技术的改进，所述导轮对称设置于同一条轨道的两侧，所述导轮为四个，所述导轮钢毂外包胶。作为本专利技术进ー步的改进，所述轨道包括基座、轨道固定装置和震动缓冲部件，所述震动缓冲部件设置在轨道与所述基座和/或所述轨道与所述轨道固定装置之间；所述轨道固定装置包括限制所述轨道横向移动的垫块，所述垫块横向设置有长圆孔。在具体使用中，所述轨道固定装置还可包括压板，所述垫块设置在所述压板与所述基座之间。所述压板与所述轨道和/或所述基座与所述轨道之间设有所述橡胶垫；所述基座、垫块和压板通过压紧螺栓固定在一起；所述压板、垫块以及所述压紧螺栓沿所述轨道两侧对称设置；所述基座通过膨胀螺栓固定在地面上。作为本专利技术更进ー步的改进,所述自动导引车包括动カ单元,所述动カ单元包括行走轮箱，所述行走轮箱包括相互连接的轮箱和行走轮，所述的轮箱包括相互拼合的轮箱体和轮箱盖，所述行走轮与所述轮箱通过轴承配合连接；所述轴承包括轴承A和轴承B，所述轮箱体上设有轴套A,所述轮箱盖上设有轴套B,所述轴套A与所述轴套B分别通过所述轴承A和所述轴承B将所述行走轮与所述轮箱滚动连接。通过实施本专利技术可取得以下有益的技术效果所述自动导引车包括沿轨道侧边滑行的导轮，所述导轮对称设置于轨道的两侧。所述导轮随着轨道行走机构的运动而沿着轨道侧边滚动，可具体地实现导轮对自动导引车的限位效果，防止自动导引车倾斜或侧翻。导轮钢毂外包了胶，可以减少导轮与轨道之间的磨损，并具有一定的抗震缓冲功能。通过在轨道与基座和/或所述轨道与轨道固定装置之间设置震动缓冲部件，可以将轨道上的运动装置在运动过程中传递过来的震动能量进行上下、左右的缓冲，以减轻轨道对附件结构本身或者轨道周围其他配套措施的损害。在实际使用中，可将震动缓冲部件选择为橡胶垫，并将橡胶垫设置在所述压板与所述轨道和/或所述基座与所述轨道之间还可以通过摩擦的方式限制导轨的左右滑动，阻止导轨的侧滑。为增强导轨的防侧滑效果，轨道固定装置中包括限制所述轨道横向移动的垫块，所述垫块横向设置有长圆孔。等轨道使用一段时间后，由于导轨的横向冲击作用，垫块有可能发生横向偏移，导致其对导轨的定位效果变差，致使导轨发生侧滑。因此，通过在垫块的横向位置上设置长圆孔，可以方便的对垫块定期进行横向调节，以使其始终能够紧紧的固定住轨道，最大程度的减少轨道发生侧滑的可能性。所述轨道固定装置中包括压板，所述垫块设置在所述压板与所述基座之间，压板一方面可以将垫块固压在基座上，另一方面还同时可以限制轨道的上下震动，起到轨道上下震动的缓冲功能。压板、垫块以及压紧螺栓沿所述轨道两侧对称设置，能提高整个结构的稳定性。膨胀螺栓具有自我膨胀限位作用，通过膨胀螺栓将基座固定在地面上可以确保基 座能够牢牢的固定在地面上，防止其松脱、造成轨道运输事故。由于所述的轮箱包括相互拼合的轮箱体和轮箱盖，因而可以免去制造特有的轮箱模具，节省成本，造价低廉。采用销连接将所述轮箱体和轮箱盖进行紧固，拆装、维修更加方便。所述的行走轮的钢毂外包胶可以有效的降低传动震动和整机噪声，并提高行走轮的使用寿命。所述轮箱顶部设有四个对称设置的螺纹孔，可以方便本专利技术与其他构件进行螺纹连接固定。附图说明下面结合说明书附图对本专利技术做进一步详细的说明 图I是本专利技术的主视 图2是本专利技术的左视 图3是本专利技术的俯视 图4是本专利技术中行走轮箱主视 图5是图4的B-B向视 图6是本专利技术中行走轮箱的俯视 图7是本专利技术中轮箱体的主视 图8是图7的A-A方向视 图9是本专利技术中轮箱体的俯视 图10是本专利技术中轮箱盖的主视 图11是图10的A-A向视 图12是本专利技术中轮箱盖的俯视 图13是本专利技术中张紧装置的主视 图14是本专利技术中张紧装置的左视 图15是本专利技术中张紧装置的俯视 图16是图3的A-A向放大视图；图17是本专利技术中的轨道结构 图18是图17的B-B向视 图19是图17的A-A向视图。具体实施例方式如图I至图3所示，一种自动导引车，在所述自动导引车上设有移载装置2即双排链式链条输送机；所述自动导引车还包括行走车架1，所述双排链式链条输送机还包括设于所述行走车架I上、相互间为链传动的减速电机17和传动轴18 ;其中，所述传动轴18的两端分别连接有同双排链条配合的主动链轮67，所述行走车架I由运动轮组承载。所述运动轮组包括行走轮箱，所述运动轮组包括驱动轮组14和被动轮组12,所述驱动轮组14包括相互传动连接的渐开线花键轴9和设于所述行走轮箱上的电机8。上述自动导引车中包括沿轨道侧边滑行的导轮11，所述导轮11为四个，两两对称 设置于同一条轨道的两侧，所述导轮11分别与行走车架I连接，在行走车架I的运动下，所述导轮11跟随所述行走车架I 一起滚动，并抱住导轨，以防止所述行走车架I发生侧翻或者倾斜，避免发生运输安全事故。图4至图12是本专利技术中涉及到的ー种拼合式轮箱的实施例。如图4至图6所示，一种自动导引车用行走轮箱，包括相互连接的轮箱22和行走轮23，所述的轮箱22包括相互拼合的轮箱体221和轮箱盖222。所述行走轮23与所述轮箱22上为轴承配合连接，所述轴承包括轴承A225和轴承B226。结合图7至图9所示，所述轮箱体221上设有轴套A223 ;结合图10至图12所示，所述轮箱盖222上设有轴套B224。所述轴套A223与所述轴套B224分别通过所述轴承A225和所述轴承B226将所述行走轮23与所述轮箱22滚动连接。所述轮箱体221和轮箱盖222上分别开设有销孔24和销孔25，所述轮箱体221和轮箱盖222之间为销连接。所述的行走轮23的钢毂外包胶。所述轮箱22顶部设有四个对称设置的螺纹孔227，以方便本专利技术与其他构件进行螺纹连接固定。图13至图15是本专利技术中涉及到的一种张紧装置。如图13至图15所示，一种张紧装置6，包括位置固定的第一张紧轮61和位置可调整的第二张紧轮62，还包括承载所述第一张紧轮61和第二张紧轮62的安装板64。所述安装板64上设有条形孔65，所述第二张紧轮62的转动轴设于所述条形孔65中且同调节螺栓63连接在一起。所述第一张紧轮61和第二张紧轮62的轴心在同一水平线上。第一张紧轮61通过螺母固定在安装板64上，第二张紧轮62在调整好位置后同样通过螺母固定在所述安装板64上。结合图2所示，本专利技术所述的张紧装置6将链条输送设备上主动链轮67两边的链条进行换向和张紧，井能够确保主动链本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种导轮限位式自动导引车系统，包括自动导引车和同所述自动导引车匹配适用的轨道（9），所述自动导引车包括沿所述轨道（9）侧边滑行的导轮（11），所述导轮（11）对称设置于所述轨道（9）的两侧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐峰，吴军平，王建锋，郭志林，杨少波，
申请(专利权)人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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