立式湿法缠绕装置，它涉及容器制品用的缠绕成型装置，以解决现有用于缠绕成型玻璃钢球体、类球罐体等容器制品用的卧式缠绕机或龙门架式缠绕机存在缠绕速度慢，生产效率较低，不适应大批量工业化生产的问题，它包括主轴传动系统、绕臂机构、旋转支架、浸胶机构和摆动出纱机构；绕臂机构包括臂梁、法兰盘、轴套、第二伞齿轮、第一套轴支座、套轴、第二套轴支座、滑动轴、滑动轴支座、第三伞齿轮、支撑轴、转盘、滑动轴承座、第四伞齿轮、第一丝母、丝杠、第二丝母、平衡配重体和两个丝杠支座，转盘与旋转支架连接；浸胶滚位于两个浸胶滚支块之间，且浸胶滚与两个浸胶滚支块转动连接。本发明专利技术用于玻璃钢球体、类球罐体等容器制品缠绕成型。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及容器制品用的缠绕成型装置，具体涉及一种玻璃钢球体、类球罐体等容器制品缠绕成型用的立式湿法缠绕装置。
技术介绍
目前，国内外对玻璃钢球体、类球罐体等压力容器制品需求飞速上涨，这些容器制品的生产大多使用卧式缠绕机或龙门架式缠绕机。然而，这两种缠绕机的缠绕方式缠绕速度慢，效率较低，不能适应大批量工业化生产的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决现有用于缠绕成型玻璃钢球体、类球罐体等容器制品用的 卧式缠绕机或龙门架式缠绕机存在缠绕速度慢，生产效率较低，不适应大批量工业化生产的问题，进而提供一种立式湿法缠绕装置。本专利技术为解决上述问题采取的技术方案是本专利技术的立式湿法缠绕装置包括主轴传动系统、绕臂机构、旋转支架、浸胶机构和摆动出纱机构；所述绕臂机构包括臂梁、法兰盘、轴套、第二伞齿轮、第一套轴支座、套轴、第二套轴支座、滑动轴、滑动轴支座、第三伞齿轮、支撑轴、转盘、滑动轴承座、第四伞齿轮、第一丝母、丝杠、第二丝母、平衡配重体和两个丝杠支座，法兰盘安装在臂梁的中部，法拉盘的中部加工有轴孔，主轴传动系统与法兰盘上的轴孔连接，主轴传动系统能带动臂梁转动，主轴传动系统与第二伞齿轮转动连接，第二伞齿轮与套轴连接，套轴通过设置在臂梁上的第一套轴支座和第二套轴支座支撑，滑动轴通过设置在臂梁上的滑动轴支撑座支撑，套轴为空心套轴，套轴的内腔沿轴向加工有花键槽，滑动轴的外壁沿轴向加工有花键，滑动轴的花键与套轴的花键槽沿轴向滑动连接，滑动轴的花键与套轴的花键槽沿径向转动连接，滑动轴与第三伞齿轮连接，第三伞齿轮与第四伞齿轮啮合，支撑轴安装在设置在臂梁上的滑动轴承座上，支撑轴的一端与第四伞齿轮连接，支撑轴的另一端与转盘连接，转盘与旋转支架连接，滑动轴承座和平衡配重体分别安装在臂梁上，丝杠通过安装在臂梁上的两个丝杠支座支撑，位于两个丝杠支座两侧的丝杠上分别螺纹连接有第一丝母和第二丝母，第一丝母与滑动轴承座连接，第二丝母与平衡配重体连接；所述浸胶机构包括浸胶槽、刮胶板、浸胶滚、两个浸胶滚支块、两个调整螺杆、至少两根挡纱杆和至少两根压纱杆，浸胶槽水平设置，浸胶槽的底面安装在旋转支架上，刮胶板、两个调整螺杆、两个浸胶滚支块、至少两根压纱杆和至少两根挡纱杆均安装在浸胶槽上，挡纱杆用于挡引纱线，压纱杆用于将纱线弓I入摆动出纱机构，浸胶滚位于两个浸胶滚支块之间，且浸胶滚与两个浸胶滚支块转动连接，浸胶滚用于纱线浸胶，刮胶板设置在浸胶槽上正对设置的两个滑槽内，且刮胶板能沿滑槽滑动，两个调整螺杆用于调整刮胶板和浸胶滚之间的间隙。本专利技术的有益效果是一、本专利技术的立式湿法缠绕装置与目前的立式干法缠绕绕臂系统不同之处在于，目前的立式干法缠绕绕臂系统由于其上未安装浸胶系统，只能应用于单股、双股线或带进行干法缠绕。本专利技术增设了浸胶系统和旋转支架，浸胶系统通过旋转支架与绕臂连接，为了在绕臂机构转动时保证浸胶机构始终保持水平状态，设计了独特伞齿轮转动机构，通过第一伞齿轮与第二伞齿轮的啮合转动，滑动轴与套轴的转动连接，第三伞齿轮与第四伞齿轮的啮合转动，第四伞齿轮与支撑轴的连接，支撑轴与转盘的连接以及转盘与旋转支架的连接，浸胶系统与旋转支架的连接，实现了浸胶机构在跟随绕臂机构旋转的同时，自身也在做响应角度的自转运动，保证了浸胶机构在跟随旋转支架和绕臂旋转时始终保持水平状态，这样也够保证浸胶槽中盛放的胶液在跟随绕臂旋转时不从浸胶槽洒落下来。另外本专利技术的绕臂机构中设计了丝杠、丝母、丝杠支座和平衡配重体，丝杠通过安装在臂梁上的两个丝杠支座支撑，位于两个丝杠支座两侧的丝杠上分别螺纹连接有第一丝母和第二丝母，第一丝母与滑动轴承座连接，第二丝母与平衡配重体连接；通过上述结构的设计，本专利技术装置的绕臂保持了良好的动平衡性能，减少了绕臂机构旋转的惯性冲击，本专利技术的摆动出纱机构能够使浸好树脂的玻璃纤维按设定的规律连续均匀地铺满芯模表面，本专利技术用于缠绕玻璃钢球体、类球罐体等容器制品，缠绕速度快，缠绕速度提高了 10%以上，生产效率高(可达 200m/min以上)，生产效率提高了 4%以上，适合大批量工业化生产，满足实际生产的需要，具有较高的经济效益。二、本专利技术的缠绕装置的缠绕方式与以往卧式缠绕机或龙门架式缠绕机的缠绕方式截然不同，传统的卧式缠绕机或龙门架式缠绕机的缠绕方式是由芯模旋转运动，小车直线往复运动、丝嘴的径向直线进给运动组成。该种缠绕方式包含两种直线运动，在直线运动换向过程中，为了减小冲击惯量和保证线形稳定立式，运动加速度和减速度都不能太高，因此，这两种机型的整体缠绕速度较慢，缠绕效率不高。而本专利技术的立式湿法缠绕装置的芯模按缠绕角倾斜，位于绕臂端部的丝嘴则随绕臂的旋转，在一固定平面内做匀速圆周运动。芯模绕自身轴线慢速转动，绕臂(丝嘴)每转一周，芯模转动相应角度，纱片与两端极孔相切，依次连续缠绕到芯模上。环向缠绕时，芯模竖直旋转，绕臂(丝嘴)慢速转动来完成环向缠绕。立式绕臂全伺服可编程控制器控制缠绕机的缠绕方式只由芯模转动和绕臂(丝嘴)转动组成，从而减少了直线运动的损耗时间，大大提高了生产效率。三、本专利技术的缠绕装置配有独有的绕臂机构，由于在缠绕过程中丝嘴在一竖直平面旋转，因此，为了保证纱路的顺畅，浸胶机构与绕臂一起转动。纱线浸胶后经吐丝嘴直接缠绕到芯模上，纱线在浸胶后不存在松纱现象，保证了纱路的顺畅和的纱线张力的稳定，提高了产品的外观质量和力学性能。四、当需要改变缠绕直径时，只要旋转调整丝杆就能够使浸胶机构和平衡配重体按相反方向同时移动，从而使绕臂机构始终保持良好的动平衡状态。五、为了更好的控制好展纱宽度，本专利技术增加了摆动出纱机构，通过调整摆动出纱机构，可以改变缠绕时的纱片宽度，使纱片均匀布满整个芯模，保证了产品的外观质量和力学性能。附图说明图I是本专利技术主视结构示意图，图2是主轴传动系统整体结构示意图，图3是绕臂机构的整体结构俯视图，图4是图3的主视图，图5是旋转支架、浸胶机构和摆动出纱机构连接结构主视图，图6是旋转支架和摆动出纱机构连接结构俯视图，图7是浸胶机构的整体结构主视图，图8是图7的左视图，图9是图7的俯视图，图10是摆动出纱机构的整体结构主视图，图11是图10的俯视图。具体实施例方式具体实施方式一结合图I-图11说明本实施方式，本实施方式的立式湿法缠绕装置包括主轴传动系统I、绕臂机构2、旋转支架3、浸胶机构4和摆动出纱机构5 ；所述绕臂机构2包括臂梁2-1、法兰盘2-2、轴套2-2、第二伞齿轮2_3、第一套轴支座2-4、套轴2-5、第二套轴支座2-6、滑动轴2-7、滑动轴支座2_8、第三伞齿轮2_9、支撑轴2-10、转盘2-11、滑动轴承座2-12、第四伞齿轮2-13、第一丝母2-14、丝杠2_15、第二丝母2-17、平衡配重体2-18和两个丝杠支座2-16，法兰盘2-2安装在臂梁2_1的中部，法拉盘2-2的中部加工有轴孔2-19，主轴传动系统I与法兰盘2-2上的轴孔2-19连接，主轴传动 系统I能带动臂梁2-1转动，主轴传动系统I与第二伞齿轮2-3转动连接，第二伞齿轮2-3与套轴2-5连接，套轴2-5通过设置在臂梁2-1上的第一套轴支座2-4和第二套轴支座2_6支撑，滑动轴2-7通过设置在臂梁2-1上的滑动轴支撑座2-8支撑，套轴2-5为空心套轴，套轴2-5的本文档来自技高网...
【技术保护点】
立式湿法缠绕装置，其特征在于：所述装置包括主轴传动系统(1)、绕臂机构(2)、旋转支架(3)、浸胶机构(4)和摆动出纱机构(5)；所述绕臂机构(2)包括臂梁(2？1)、法兰盘(2？2)、轴套(2？2)、第二伞齿轮(2？3)、第一套轴支座(2？4)、套轴(2？5)、第二套轴支座(2？6)、滑动轴(2？7)、滑动轴支座(2？8)、第三伞齿轮(2？9)、支撑轴(2？10)、转盘(2？11)、滑动轴承座(2？12)、第四伞齿轮(2？13)、第一丝母(2？14)、丝杠(2？15)、第二丝母(2？17)、平衡配重体(2？18)和两个丝杠支座(2？16)，法兰盘(2？2)安装在臂梁(2？1)的中部，法拉盘(2？2)的中部加工有轴孔(2？19)，主轴传动系统(1)与法兰盘(2？2)上的轴孔(2？19)连接，主轴传动系统(1)能带动臂梁(2？1)转动，主轴传动系统(1)与第二伞齿轮(2？3)转动连接，第二伞齿轮(2？3)与套轴(2？5)连接，套轴(2？5)通过设置在臂梁(2？1)上的第一套轴支座(2？4)和第二套轴支座(2？6)支撑，滑动轴(2？7)通过设置在臂梁(2？1)上的滑动轴支撑座(2？8)支撑，套轴(2？5)为空心套轴，套轴(2？5)的内腔沿轴向加工有花键槽，滑动轴(2？7)的外壁沿轴向加工有花键，滑动轴(2？7)的花键与套轴(2？5)的花键槽沿轴向滑动连接，滑动轴(2？7)的花键与套轴(2？5)的花键槽沿径向转动连接，滑动轴(2？7)与第三伞齿轮(2？9)连接，第三伞齿轮(2？9)与第四伞齿轮(2？13)啮合，支撑轴(2？10)安装在设置在臂梁(2？1)上的滑动轴承座(2？12)上，支撑轴(2？10)的一端与第四伞齿轮(2？13)连接，支撑轴(2？10)的另一端与转盘(2？11)连接，转盘(2？11)与旋转支架(3)连接，滑动轴承座(2？12)和平衡配重体(2？18)分别安装在臂梁(2？1)上，丝杠(2？15)通过安装在臂梁(2？1)上的两个丝杠支座(2？16)支撑，位于两个丝杠支座(2？16)两侧的丝杠(2？15)上分别螺纹连接有第一丝母(2？14)和第二丝母(2？17)，第一丝母(2？14)与滑动轴承座(2？12)连接，第二丝母(2？17)与平衡配重体(2？18)连接；所述浸胶机构(4)包括浸胶槽(4？1)、刮胶板(4？3)、浸胶滚(4？6)、两个浸胶滚支块(4？5)、两个调整螺杆(4？4)、至少两根挡纱杆(4？2)和至少两根压纱杆(4？7)，浸胶槽(4？1)水平设置，浸胶槽(4？1)的底面安装在旋转支架(3)上，刮胶板(4？3)、两个调整螺杆(4？4)、两个浸胶滚支块(4？5)、至少两根压纱杆(4？7)和至少两根挡纱杆(4？2)均安装在浸胶槽(4？1)上，挡纱杆(4？2)用于挡引纱线，压纱杆(4？7)用于将纱线引入摆动出纱机构(5)，浸胶滚(4？6)位于两个浸胶滚支块(4？5)之间，且浸胶滚(4？6)与两个浸胶滚支块(4？5)转动连接，浸胶滚(4？6)用于纱线浸胶，刮胶板(4？3)设置在浸胶槽(4？1)上正对设置的两个滑槽(4？8)内，且刮胶板(4？3)能沿滑槽(4？8)滑动，两个调整螺杆(4？4)用于调整刮胶板(4？3)和浸胶滚(4？6)之间的间隙。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周放，金永根，张华，李军英，杨瑞庆，赵迎春，霍岩，
申请(专利权)人：哈尔滨复合材料设备开发公司，
类型：发明
国别省市：
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