八工位专用机床制造技术

本实用新型专利技术属于多工位封闭式连续自动精密冲床，是大开口马口铁易拉盖生产线的主要设备之一，用以完成基础盖的成型工序和铆拉环工序，还可用于生产要求多工位加工的中小型冲压件。其设计采用双点式冲床的结构，配备有转动钳精密分度机构，自动进、出料机构，自动送环机构等，能在八个工位连续自动工作，精度高，动作精确，自动化水平较高，尤其适用于中等规模生产水平的易拉盖生产线中。（*该技术在1998年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

八工位专用机床属于多工位封闭式连续自动精密冲床，用于大开口马口铁易拉盖基础盖的成型工序和铆拉环工序，是易拉盖生产线的主要设备之一。“罐头好吃盖难开”的困难在我国长期以来得不到解决，随着罐头食品的普及，此问题更为突出。国际上西方国家普遍采用易拉盖作罐头盖，有成套的易拉盖生产线，但多是铝易拉盖，近年来美国虽有了马口铁易拉盖生产线，但均为三片罐头配套盖子，玻璃瓶装罐头(500克胜利瓶)的易拉盖尚未见到。此外，西德有直线布局的易拉盖生产设备，占地面积很大，日本有12工位的封闭式冲床，但机床刚性差，以上设备自动化程度高，基础盖和拉环同在一台机床上成型和铆接，机床机构复杂，维修困难。本技术的目的是要研制出质量合格，效率高，易于维修的完成易拉盖成型工序的专用冲床，解决我国食品包装领域中“罐头好吃盖难开”的问题。本技术的技术方案是采用双点式冲床结构并用八个工位封闭式连续自动冲压，完成大开口马口铁易拉盖基础盖的成型及铆拉环工序，本技术具有自动进料机构，自动出料机构，自动送拉环机构和精密间歇运动分度箱，各部份运动要求准确协调，以下结合附图说明机床的传动链和各个部件的结构图1是机床的传动链图；图2是机床的正面图；图3是机床的后面图；图4是机床的精密间歇运动分度箱；图5是机床的自动进料机构；图6是机床的自动出料机构；图7是机床的自动送拉环机构；图8是机床的八工位工作循环图。另件编号(1)－电机，(2)－减速箱，(3)－小皮带轮，(4)－飞轮，(5)－气动离合器，(6)－连杆，(7)－进料机构，(8)－出料机构，(9)－链轮，(10)－分配轴，(11)－链轮，(12)－蜗杆轴，(13)－精密间歇运动分度箱，(14)－输出轴，(15)－送拉环机构，(16)－上下传动机构，(17)－上模具，(18)－滑块，(19)－锥齿轮，(20)－主轴，(21)－模具下模，(22)－上模冲头，(23)－滚子(24)－转盘，(25)－进料导向管，(26)－拨料棘爪，(27)－止回压板，(28)－送料滑板，(29)－滚动导轨，(30)－夹钳，(31)－摆杆，(32)－万向传动轴，(33)－伞齿轮，(34)－拨爪，(35)－链条，(36)－滑道，(37)－转动钳爪，(38)－拉环料斗，(39)－拉环，(40)－推杆，(41)－滑轨，(42)－摆杆；机床传动链如图1、图2、图3所示，机床的运动全部由一台电机传动，安装在机床上部的电机(1)经减速箱(2)、小皮带轮(3)传至飞轮(4)，飞轮安装在主轴(20)一端，带动气动离合器(5)经主轴将运动分为两路；一路由主轴带动与其相连的双点式连杆(6)、滑块(18)，从而带动模具上模冲头(22)作上、下往复运动完成冲压工作；另一路经由装在主轴(20)另一端的锥齿轮(19)，通过上、下传动机构(16)将运动传给安装在机床下部的精密间歇运动分度箱(13)，从此处又将运动分为三路；一路由输出轴(14)将间歇分度运动传给安装在其上方的迴转钳(23)作间歇迴转运动，沿园周共有8个工位 精密分度，与滑块上、下运动相匹配；另两路由蜗杆轴(12)上的链轮(11)传给分配轴(10)，分配轴通过安装在其两端的两对链轮(9)将运动传递给进料机构(7)、出料机构(8)和送拉环机构(15)。机床的精密间歇分度箱如图4所示在分度箱(13)内安装有蜗杆凸轮轴(12)，即轴的中段是蜗杆凸轮，蜗杆螺旋线在两端是修正的正弦曲线，中段是升角为0的直线，蜗杆齿形截面是梯形，其两侧边与滚子(23)全线接触。两个滚子紧紧夹住梯形的两侧边，蜗杆齿轮轴作连续旋转运动，凸轮的修正曲线段转到滚子处将滚子带动，从而带动精密转盘(24)旋转，此段升角曲线转完后，升角为0段直线凸轮转入滚子，虽然蜗杆继续旋转，而精密转盘停止不动，从而实现了间歇分度运动，蜗杆凸轮轴每转一周精密转盘转过45°，其转动时间为停歇时间的1／2。精密转盘的间歇运动通过与其相连的输出轴(14)将间歇分度运动传给迴转钳(23)。迴转钳(23)每转一周，有8次停歇时间，由此实现8个工位加工。机床的自动进料机构如图5所示由精密分度箱传来的运动传至摆杆(31)，它带动送料滑板(28)在滚动导轨(29)上 作往复直线运动，送料滑板(28)上有3个拨料棘爪(26)，棘爪逐个推进从进料导向杆(25)上落下的工件(基础盖)。止回压板(27)在拨料棘爪后退时将它的弹簧压下，防止棘爪抬起。机床的自动出料机构如图6所示由精密分度箱传来的旋转运动经万向传动轴(32)、伞齿轮(33)传给链条(35)作逆时针转动，链条上装有拨爪(34)，它定时的将转动钳爪(37)中的成品盖拉入滑道(36)而自动出料。机床的自动送拉环机构如图7所示拉环(39)由拉环料斗(38)装入，由精密分度箱传出的运动带动摆杆(42)摆动，使推杆(40)在滑轨(41)上作往复移动，当向后移动时，拉环就下降一个，向前移动就将落下的拉环向前送进至模具中定位。本技术采用闭式结构，占地面积小，在八个工位上完成基础盖的成型及铆拉环工序而不做拉环的成型工序，使机床结构简化，维修方便，精密间隙分度机构构思新颖，精度高，解决了自动连续园周运动中实现精密间歇分度定位的技术难题，保证了产品质量。八工位专用机床是大开口马口铁易拉盖生产线上的关键设备，本技术的完成对解决“罐头好吃盖难开”的问题起到了关键的作用。下面结合实施例说明本技术的工作过程见(图8)所示8个工位Ⅰ－基础盖自送料机构送进，Ⅱ－铆钉初成型，Ⅲ－铆钉精成型，Ⅳ－刻痕、冲筋，Ⅴ－送拉环，套环，Ⅵ－检测，Ⅶ－铆环，Ⅷ－出料，自此完成一个循环，制成一个易拉盖。机床生产效率高、由单一的电机传动，各部份动作匹配准确、精密间歇分度机构精度高，产品质量好。权利要求1.一种八工位专用机床，具有双点式冲床结构，采用封闭型多工位加工，其特征在于a、机床的运动全部由一台电机传动，传至主轴运动分为两路一路由双点式连杆带动滑块，从而带动上模冲头作上、下往复运动，进行冲压工作；另一路传至精密间歇运动分度箱再分三路一路由精密间歇运动分度箱的轴传动迴转钳，使其得到间歇迴转运动并精密分度，另两路分别传至自动进、出料机构及自动送拉环机构；b、机床的精密间歇运动分度箱内有具有特殊曲线的蜗杆凸轮轴带动装有8个滚子的精密分度盘实现间歇分度运动，两个滚子紧紧夹住蜗杆齿侧，蜗杆每转一周，分度盘转过45°，分度盘每转一周，停歇8次；c、机床的自动进料机构由摆杆带动送料滑板，使送料滑板上的拨料棘爪逐个推进从进料导向杆上落下的工件，为防止棘爪抬起，在滑板上方装有止回压板；d、机床的自动出料机构由万向传动轴带动伞齿轮再传给链条，链条上的拨爪定时将成品盖拉入出料滑道；e、机床的自动送拉环机构由摆杆带动推杆在滑轨上作往复运动，将从料斗逐个落下的拉环送至模具中。2.根据权利要求1所述的八工位专用机床，其特征在于，所说的蜗杆凸轮的特殊曲线是蜗杆螺旋线的两端是修正的正弦曲线，其中段是升角为0的直线，蜗杆齿形截面为梯形。专利摘要本技术属于多工位封闭式连续自动精密冲床，是大开口马口铁易拉盖生产线的主要设备之一，用以完成基础盖的成型工序和铆拉环工序，还可用于生产要求多工位加工的中小型冲压件。其设计采用双点式冲床的结构，配备有转动钳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种八工位专用机床，具有双点式冲床结构，采用封闭型多工位加工，其特征在于：ａ、机床的运动全部由一台电机传动，传至主轴运动分为两路：一路由双点式连杆带动滑块，从而带动上模冲头作上、下往复运动，进行冲压工作；另一路传至精密间歇运动分度箱再分 三路：一路由精密间歇运动分度箱的轴传动回转钳，使其得到间歇回转运动并精密分度，另两路分别传至自动进、出料机构及自动送拉环机构；ｂ、机床的精密间歇运动分度箱内有具有特殊曲线的蜗杆凸轮轴带动装有８个滚子的精密分度盘实现间歇分度运动，两个滚子 紧紧夹住蜗杆齿侧，蜗杆每转一周，分度盘转过４５°，分度盘每转一周，停歇８次；ｃ、机床的自动进料机构由摆杆带动送料滑板，使送料滑板上的拨料棘爪逐个推进从进料导向杆上落下的工件，为防止棘爪抬起，在滑板上方装有止回压板；ｄ、机床的自动出料 机构由万向传动轴带动伞齿轮再传给链条，链条上的拨爪定时将成品盖拉入出料滑道；ｅ、机床的自动送拉环机构由摆杆带动推杆在滑轨上作往复运动，将从料斗逐个落下的拉环送至模具中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张道抒，凌培修，宋维域，张瑞林，
申请(专利权)人：国家机械工业委员会北京机械工业自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]