【技术实现步骤摘要】
本技术涉及齿轮领域，特别是涉及一种用于机器人关节中的高精度内齿圈。
技术介绍
高精度内齿圈是机器人关节中 的重要部件，是实现机械手稳定运行的关键之一，常用的加工工艺是采用线切割或者拉削加工的方法，但由于齿圈内有上百个齿，对分度精度要求高，往往出现齿距不均匀、粗糙度差，传动性能差等问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的技术缺陷而设计的一种高精度内齿圈，这种内齿圈采用导轨磨床加工高精度齿条。切成单个的齿条拼接成型，利用高强度金属胶粘接入齿圈后进行跑合，实现自定位。本技术在机械手关节上使用后，传动可靠，回转误差优于原有线切割工艺加工的，且噪声明显降低，运转平稳，使机械手整体运转效果得以提升。本技术所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现—种内齿圈，包括外部的轮圈和位于轮圈内圆周表面的轮齿齿圈，所述轮齿齿圈是由复数个单个轮齿依次粘在轮圈内圆周表面形成所述每个轮齿上打上三个定位销。所述每个轮齿上的三个定位销不在一条直线。由于采用了如上技术方案，本技术具有如下特点本技术在机械手关节上使用后，传动可靠，回转误差优于原有线切割工艺加工的，且噪声明显降低，运转平稳，使机械手整体运转效果得以提升。附图说明图I为本技术结构示意图。图2为本技术单个轮齿截面示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图I所示，本技术包括位于外部的轮圈I和和固定在轮圈I内圆周表面的轮齿齿圈2。本技术的轮齿齿圈2由单个的轮齿21依次排列固定在轮圈I内圆周表面形成。轮齿21的截面形状如图2所示...
【技术保护点】
一种内齿圈，包括外部的轮圈和位于轮圈内圆周表面的轮齿齿圈，其特征在于，所述轮齿齿圈是由复数个单个轮齿依次粘在轮圈内圆周表面形成。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡建东，潘培道，赵永芹，陈平，
申请(专利权)人：池州市邦鼐机电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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