推土机及其转向控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种转向控制系统，其操作手柄的操作控制平面以所述操作手柄为基准由近及远依次划分为如下三个区域：动作死区，在该区域内第一转向马达（21）和第二转向马达（22）保持原转速；移动转向区，在该区域内，推土机进行移动转向；原地转向区，在该区域内，推土机进行原地转向。该转向控制系统的结构设计一方面能够保证安全直行行驶，另一方面能够使得推土机比较方便地实现移动转向和原地转向，使得操作变得简化。此外，本实用新型专利技术还公开了一种包括该转向控制系统的推土机。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种转向控制系统，用于推土机，包括操作手柄（4）及与该操作手柄（4）通讯连接以接受其操作指令的控制器（5），该控制器（4）与所述推土机的第一转向马达（21）和第二转向马达（22）连接，以便向二者发送指令调节二者之间的速度差；所述操作手柄（4）设于操作控制平面内；其特征在于，所述操作控制平面以所述操作手柄为基准由近及远依次划分为如下三个区域：动作死区，操作手柄（4）在该动作死区内动作时，操作手柄（4）向控制器（5）发送的操作指令被屏蔽，第一转向马达（21）和第二转向马达（22）保持原转速；移动转向区，操作手柄（4）在该移动转向区内动作时，控制器（5）根据操作手柄（4）发出的指令，使得第一转向马达（21）和第二转向马达（22）的速度差在第一预定范围值之内，使得推土机进行移动转向；并该第一预定范围值大于零；原地转向区，操作手柄（4）在该原地转向区内动作时，控制器（5）根据操作手柄（4）发出的指令，使得第一转向马达（21）和第二转向马达（22）的速度差在第二预定范围值之内，使得推土机进行原地转向；并该第二预定范围值小于零。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金光，郭瑞，杨淑燕，侯衍华，张红，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：