以恒定弯折角度进行编程板弯折的带热补偿的高性能机器制造技术

技术编号:806830 阅读:178 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
金属板弯折机,带有弯折单元(8),该弯折单元(8)由具有滑动活塞(20,21)的液压缸(12,15)驱动。液压缸(12,15)由一闭合回路控制系统控制,该控制系统包括用于测量液压缸温度的温度测量装置(18)、用于检测活塞位置的位置检测装置(19)以及一用于根据所测量出的液压缸温度和所检测出的活塞位置改变输送到液压缸(12,15)的液压流体速度的控制单元(17)。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种本领域中公知为折板机的通用型的用于编程折板的机器。该机器的优点在于恒定的生产率以及生产和编程的灵活性。但存在一些缺点。特别地,一个缺点是由于液压缸油要被逐渐加热直至到达工作温度,导致弯折单元液压缸和活塞的热膨胀,这种热膨胀使编程的弯折角度发生缓慢而逐渐的变化。根据本专利技术,该目的是通过一带有弯折单元的金属板弯折机而实现的,该弯折单元由具有滑动活塞的液压缸驱动,其特征在于一闭合回路控制系统,该控制系统包括用于测量液压缸温度的温度测量装置、用于检测活塞位置的位置检测装置以及一用于根据所测量出的液压缸温度和所检测出的活塞位置来改变输送到液压缸的液压流体速度的控制单元。以这种方式,通过在某种类型的板的每个弯折循环的开始时测量液压缸温度,并使用对温度变化不敏感的活塞位置检测装置,能够确保温度补偿的活塞行程并产生完全对应于编程角度的恒定弯折角度。一毛坯固定器4与对刃2配合而夹住金属板边缘。毛坯固定器连接到一可移动支承件5的前端,该可移动支承件5的后端在6处铰接在固定底座1的后部上。支承件5由多个反作用在固定底座1上的液压缸7驱使以上下移动。一弯折单元8包括一由两个弯折刃10和11共用的支承件9,该两个弯折刃10和11与对刃2配合而使金属板的被夹持边缘向上和向下弯折。该弯折单元受到由液压缸12及液压缸15构成的液压致动器引起的组合的水平和垂直运动,液压缸12置于底座1后部与具有一固定铰14和一活动铰100的杆13之间,液压缸15置于刃支承件9和固定底座1之间。图2示出金属板3的一侧,该侧具有与金属板的相邻水平部分32形成(例如)90度角的折边31。分别设有相应的滑动活塞20、21的液压缸12和15由如图3中所示的闭合回路控制系统控制,该控制系统包括一液压泵16、一用于控制由泵输送到液压缸的流体速度的控制单元17(特别是根据图2中所示板的数学模型编程的数字控制单元)、一用于测量液压缸12、15的温度的温度测量装置18及一用于检测活塞20、21位置的活塞位置检测装置19(实质上是一解码器)。闭合回路控制系统的操作模式可从图4的示意图中理解,其中S是编程的活塞行程,P是在一休息温度下对应于该编程活塞行程的活塞位置,P1是在工作温度下对应于该编程活塞行程的活塞位置,S1是在工作温度下允许具有相同活塞位置P的温度补偿活塞行程。在某一种类型板的每个弯折循环的开始时测量液压缸温度。在传统弯折机中,被控液压缸的缸体的加长导致弯折角度相对于编程角度变化,因为弯折单元因明显的原因感知了上述的热效应。根据本专利技术,液压缸12、15“被控制”,也就是说,它们装有包括在闭合回路控制系统中的一用于测量液压缸温度的装置18和一用于检测活塞位置的装置19。液压缸12、15和活塞20、21受到由于油的加热而引起的热膨胀的影响,而用于检测活塞位置的装置基本上对温度变化不敏感。本专利技术的闭合回路控制系统温度补偿活塞行程,该温度补偿活塞行程使得在弯折循环的开始确定当温度从休息值(rest value)变化到工作值时活塞位置可以保持恒定。权利要求1.金属板弯折机,带有弯折单元(8),该弯折单元(8)由具有滑动活塞(20,21)的液压缸(12,15)驱动,其特征在于一闭合回路控制系统,该控制系统包括用于测量液压缸温度的温度测量装置(18)、用于检测活塞位置的位置检测装置(19)以及一用于根据所测量出的液压缸温度和所检测出的活塞位置改变输送到液压缸(12,15)的液压流体速度的控制单元(17)。2.根据权利要求1的金属板弯折机,其特征在于,上述控制单元(17)是数字型。3.根据权利要求1的金属板弯折机,其特征在于,上述控制单元(17)根据板的数学模型而被编程。全文摘要金属板弯折机,带有弯折单元(8),该弯折单元(8)由具有滑动活塞(20,21)的液压缸(12,15)驱动。液压缸(12,15)由一闭合回路控制系统控制,该控制系统包括用于测量液压缸温度的温度测量装置(18)、用于检测活塞位置的位置检测装置(19)以及一用于根据所测量出的液压缸温度和所检测出的活塞位置改变输送到液压缸(12,15)的液压流体速度的控制单元(17)。文档编号B21D5/04GK1413780SQ0214158公开日2003年4月30日 申请日期2002年9月3日 优先权日2001年10月22日专利技术者沃尔夫冈·孔策 申请人:萨尔瓦尼尼意大利股份公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
金属板弯折机,带有弯折单元(8),该弯折单元(8)由具有滑动活塞(20,21)的液压缸(12,15)驱动,其特征在于一闭合回路控制系统,该控制系统包括用于测量液压缸温度的温度测量装置(18)、用于检测活塞位置的位置检测装置(19)以及一用于根据所测量出的液压缸温度和所检测出的活塞位置改变输送到液压缸(12,15)的液压流体速度的控制单元(17)。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:沃尔夫冈孔策
申请(专利权)人:萨尔瓦尼尼意大利股份公司
类型:发明
国别省市:IT[意大利]

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