在弯曲金属板和/或部件的机器中测量弯曲角的系统以及使用此系统弯曲金属板和/或部件的技术方案

本发明专利技术描述了测量折弯机（１０）中的金属板或部件（３５）的弯曲角的系统，折弯机包括支承要被加工的板材或部件（３５）的固定床，用于压力机（１５）的支架（１２），其包含弯曲操作中用作板材或部件（３５）的临时夹持装置的、至少一个可移动冲头（３２）和一个对应的固定反向冲头（２４），还包括至少一个弯曲刀具（２０，２１），为了形成板材或部件（３５）在操作中此刀具能向着和背离要加工的板材或部件（３５）移动。此系统也包括遥测被加工的板材（３５）的瞬时弯曲角（α）的装置（３９），测量装置（３９）适合于测量板材（３５）的至少两点距离测量装置（３９）的距离，以相对于所测得的距离处理数据，获得对应于瞬时弯曲角（α）的数值和将此数值转变为随后为检测弯曲方法的执行情况能被使用的电信号。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及测量用于金属板和/或部件的折弯机的弯曲角的系统。尤其是，本专利技术涉及被设计成用在通常成形半成品金属部件的折弯机上的、测量材料弯曲角的系统。此外，本专利技术涉及一种弯曲金属板和/或部件的方法，其中利用了测量材料弯曲角的系统，并涉及利用了此系统的金属板和/或部件的折弯机。本专利技术主要用于机械制造工业部门。
技术介绍
半成品金属板和/或部件的弯曲，如为了得到金属箱状结构的弯曲，通常依靠折弯机实现，折弯机一般包括用于要被弯曲的材料如金属板的固定支承台；夹持压力机的支承架；作为此压力机的部分的至少一个冲头(punch)，和一个对应的反向冲头，在弯曲中它们被设计为材料的夹持装置；一个或多个可移向被加工材料的弯曲刀具；适合的运动，其被设计成沿床身移动弯曲刀具以成形夹持在冲头和反向冲头之间的板材；传递板材或部件以在工作条件下将其移向刀具的装置；各种类型的传感器和变换器，被连接到用来管理生产过程的电子控制单元，以控制所要进行的过程。用于弯曲板材或部件的方法包括准备阶段，其中材料抵靠着适当的传递装置而被夹持在固定床上；向着弯曲刀具传递板材的翼片；在反向冲头上面定位材料的边缘和随后在压力的促动下下降冲头以确保靠近弯曲刀具将材料夹持，保持材料的翼片向着刀具伸出；至少一个刀具接近板材或部件，直到伸出的翼片被挤压以获得预定的形状；使挤压被加工材料的刀具退出；通过提升冲头松开对板材的夹持，随后重新定位部分被加工的材料；横向进给和/或转动材料直到用于下次弯曲的预设位置；通过压力机重新夹持板材；为进一步的弯曲重复加工步骤；松开对成品的夹持和随后将其从折弯机上抽出。弯曲刀具的定位必须相当精确；实际上任何错误，即使是微小的错误，在随后进行的各种弯曲操作中都会被放大。考虑到被加工的该批材料的弹性的响应，通常基于操作机器人员的经验(为此需要一定阶段的专业培训)随后近似调整压力机冲头的定心。而且，申请人在市场上交易的上述类型的折弯机包括具有“C”形截面的刀架结构，其相对于其上固定有弯曲刀具的固定床沿彼此成直角的两个方向移动。在某些特殊应用中，此刀架结构还包括ASP拖架，其包括沿与该结构前述运动方向成直角的方向移动的装置。此ASP拖架通常支承一个或两个弯曲刀具并用于只弯曲材料从工具伸出的一个部分。现有技术已知的折弯机的一个缺点是，在重新定位要加工的材料的基础上，在一系列步骤中执行弯曲操作要花费相当长的时间。另一个缺点是，随后弯曲阶段的自动准备不能考虑到特定情况，在特定情况下，金属材料不以常规和可预见的方式表现，其结果是产生废品。再一个缺点是，对于没有在前的经验的金属材料的加工需要试验和尝试，带来不可避免的额外的生产费用。
技术实现思路
根据第一方面，本专利技术提供一种测量材料弯曲角的系统，该系统能用在成形金属板和/或部件的折弯机上并能消除或极大地减小上述缺点。此目的通过具有主权利要求中的所述特征的系统来实现。其从属权利要求描述了本专利技术的有益实施例。根据另一方面，本专利技术提供获得成形的金属板和部件的方法，此方法能确保高的生产率水平和最小的废品量。此目的通过具有权利要求4所述特征的方法来实现。其从属权利要求描述了本专利技术的有利的实施例。最后，本专利技术提供弯曲金属板和/或部件的机器，该机器设计用于执行上述方法。在权利要求6和相关的从属权利要求中描述了这种折弯机。根据本专利技术的必要技术特征，根据本专利技术的系统包括测量弯曲角的装置，该装置被设计成测量被弯曲材料的至少两个点远离测量装置的距离，比较这些距离，即时计算弯曲角和产生表示所做测量的电信号。然后根据用途，为不同的目的使用此信号，如进行手动调节机器弯曲参数，根据负反馈控制这些参数自动进行调整，或抽查所进行的弯曲操作。有利地是，测量装置包括与电子控制单元连接的一个或多个光学激光传感器以相对于所获得的实际弯曲角立即提供数据。根据本专利技术预见的其它实施例，测量装置可以包括扫描激光传感器、红外传感器、超声波传感器或机械传感器。本专利技术的一个特别值得注意的实施例包括在被围在“C”形刀架结构的移动ASP拖架上执行测量系统。在此特定实施例中，根据本专利技术的此系统非常容易地适用于现存的折弯机。实际上，根据本专利技术的特别有利的实施例，控制单元修正要被加工的材料的定位连同加工参数，如刀具能施加的压力和刀具的对准。在此情况下，借助于即时反馈系统特别参照获得的角度检测弯曲边缘的轮廓，从传感器接收到数据后电子控制单元迅捷作出反应保证了该反馈系统。如果将此传感器定位在相对于刀架结构平行滑动ASP拖架上，可以检测被加工的板材的全部弯曲翼片，确保部件绝对的一致性。附图说明阅读以下对本专利技术的一个非限定性实施例的描述，并参照附图后，将会更清楚本专利技术的其它特征和优点，其中图1示出了
技术介绍
中已知的弯曲金属板的机器的弯曲单元的放大比例的横截面侧视图； 图2是弯曲金属板的机器的弯曲单元的透视侧视图；图3是工作位置中的拖架和刀具的放大的侧面正视图并示出了利用该折弯机进行弯曲板材的方法；和图4是拖架的放大的侧面正视图，此拖架包含用于测量装置的支撑台，该测量装置被设计用来执行根据本专利技术测量弯曲角的系统。具体实施例方式在图中，附图标记10通常指示折弯机，在要讨论的情况下是指用于被加工的金属材料35的折弯机10，包括支持具有“C”形截面的刀架结构13的框架12，支持测量传感器的拖架14和在弯曲作业中夹持板材35的压力机15。图1中可以看到，结构13相对于机器10的固定框架12沿两个相互垂直的X轴和Y轴移动。在所示实施例中具有“C”形截面的结构13配备有面向框架12外部的一对臂，分别为下臂18和上臂19。臂18、19的伸出端被设计成支承相应的刀具20、21，每个刀具20、21的基部被容纳在相应的支座22上。框架12外部邻近空隙17处包括用来支承反向冲头24的底座23，反向冲头24配备有上床身25，其由向着结构13伸出的唇缘26终止。框架12高于空隙17的部分铰接到线性传动器28的缸体27上，缸体的杆29配备有与压力机15的套筒31连接的连接器30。套筒31包括由在反向冲头24之上的冲头32终止的轴，冲头32有一平坦端部33和在操作中与反向冲头24的床身25的唇缘26相对应的一伸出部34。参照图2，可以看到，冲头32和反向冲头24具有沿纵向伸长的延展部，其被设计成在弯曲作业中临时夹持板材的边缘。从图3可以看到，将要被弯曲的板材35的边缘放在反向冲头24的床身25上并通过冲头32的下降夹持。结构13的下部刀具20可以对应着用于弯曲板材35边缘的预定位置移动。尤其是刀具20的伸出端可以沿箭头X指示的水平方向和沿箭头Y指示的垂直方向移动。这样，材料35从唇缘26和冲头32的端部34伸出的翼片受压，并且工件35的边缘弯曲。参照图4，ASP拖架14容纳在刀架结构13内部，其在与结构13成整体的相应导轨37上滑动。因此ASP拖架以与X轴和Y轴形成的平面成直角移动。ASP拖架配备有向着结构13的中心部分延伸、用来支承测量工件35的弯曲角的装置39的支架38。根据一特别有利的实施例，测量装置39可以是光学的，如具有根据彼此成直角的三个轴由结构13和拖架14控制的运动的激光传感器。机器10包括与设备39和任何其它用来控制弯曲工序的传感器电连接的电子控制单元(图中未示出)。根据一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于测量折弯机（１０）中的金属板或部件（３５）的弯曲角的系统，该折弯机包括支承要被加工的板材或部件（３５）的固定床，压力机（１５）的支架（１２），所述压力机包括至少一个可移动的冲头（３２）和一个在弯曲操作中用作板材或部件（３５）的临时夹持装置的对应的固定反向冲头（２４），还包括至少一个弯曲刀具（２０，２１），在操作中该刀具能向着和背离被加工的板材或部件（３５）移动使板材或部件（３５）成形，该系统的特征在于，其还包括遥测被加工的板材（３５）的瞬时弯曲角（α）的装置（３９），测量装置（３９）适于由测量装置（３９）测量板材（３５）至少两点的距离，以相对于所测得的距离处理数据，获得对应于瞬时弯曲角（α）的数值并将此数值转变为为了检测弯曲方法的执行情况而随后被使用的电信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：路易吉帕图奇，卡尔洛贾纳西尼，
申请(专利权)人：芬兰动力有限公司，
类型：发明
国别省市：FI[芬兰]