一种用于加热炉上料机器人上的夹爪组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于加热炉上料机器人上的夹爪组件，由底座、四个滑轨、两个延伸臂连接件和气缸组成；所述滑轨两两设于所述底座两端侧边；所述两个延伸臂连接件分别设于两端滑轨上；所述气缸设于所述底座中部，并通过导杆与一个延伸臂连接件中部连接；所述两个延伸臂连接件之间连接有连杆机构，在所述气缸的导杆伸缩时驱动两个延伸臂连接件在所述滑轨上运动。通过一个气缸驱动两个延伸臂连接件在滑轨上运动，再带动夹爪对加热炉内工件进行抓取，克服了人工操作的弊端，规避了人工操作可能带来的危险性，从而大大改善了工作环境及提高了工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人夹爪
，具体涉及一种用于加热炉上料机器人上的夹爪组件。
技术介绍
目前在加热炉的上下料时，为人工操作进行上下料。人 工上料有两方面的缺点，首先对于人工操作来说长期处于高温环境之后，工人会消耗大量的人力物力，从而产生一系列的不适应症状；其次人工上料没有机械设备速度快，效率高，而且机械设备稳定，可以长时间工作，提高工厂的日产量。为了解决上述问题，有必要对上料的方式进行了改变，使用机器人的应用来替换人工操作，而夹爪组件是机器人手臂上的必不可少的部分，因此，如何设计一种应用效果好的夹爪组件，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，我们提出了一种用于加热炉上料机器人上的夹爪组件，通过一个气缸驱动两个延伸臂连接件在滑轨上运动，再带动夹爪对加热炉内工件进行抓取，克服了人工操作的弊端。为达到上述目的，本技术的技术方案如下一种用于加热炉上料机器人上的夹爪组件，由底座、四个滑轨、两个延伸臂连接件和气缸组成；所述滑轨两两设于所述底座两端侧边；所述两个延伸臂连接件分别设于两端滑轨上；所述气缸设于所述底座中部，并通过导杆与一个延伸臂连接件中部连接；所述两个延伸臂连接件之间连接有连杆机构，在所述气缸的导杆伸缩时驱动两个延伸臂连接件在所述滑轨上运动。优选的，所述气缸的导杆与延伸臂连接件之间还加设有浮动接头。优选的，所述滑轨端部设有滑轨限位块。优选的，所述延伸臂连接件底部固设有滑块，所述滑块设于所述滑轨上。通过上述技术方案，本技术通过一个气缸驱动两个延伸臂连接件在滑轨上运动，再带动夹爪对加热炉内工件进行抓取，克服了人工操作的弊端，规避了人工操作可能带来的危险性，从而大大改善了工作环境及提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本技术实施例所公开的一种用于加热炉上料机器人上的夹爪组件结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称I.底座 2.滑轨3.延伸臂连接件 4.气缸41.导杆 5.连杆机构 6.滑轨限位块 7.滑块具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了一种用于加热炉上料机器人上的夹爪组件，其工作原理是通过一个气缸驱动两个延伸臂连接件在滑轨上运动，再带动夹爪对加热炉内工件进行抓取，代替了人工操作的弊端。下面结合实施例和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。实施例.如图I所示，一种用于加热炉上料机器人上的夹爪组件，由底座I、四个滑轨2、两个延伸臂连接件3和气缸4组成；所述滑轨2两两设于所述底座I两端侧边；所述两个延伸臂连接件3分别设于两端滑轨2上；所述气缸4设于所述底座I中部，并通过导杆41与一个延伸臂连接件3中部连接；所述两个延伸臂连接件3之间连接有连杆机构5，在所述气缸4的导杆41伸缩时驱动两个延伸臂连接件3在所述滑轨2上运动。其中，所述气缸4的导杆41与延伸臂连接件3之间还加设有浮动接头8 ;所述滑轨2端部设有滑轨限位块6 ;所述延伸臂连接件3底部固设有滑块7，所述滑块7设于所述滑轨2上。该夹爪组件的工作过程是首先机器人接到机床内部反馈信号后，气缸4开始工作，气缸导杆41收回，浮动接头8带动延伸臂连接件3 —起收回，其导杆41通过浮动接头8驱动延伸臂连接件3在滑轨2上运动，由于延伸臂连接件3的底部是通过滑块7和滑轨2连接的，且两个延伸臂连接件3中间连接有连杆机构5，所以在气缸4的导杆41带动一侧延伸臂连接件3动作时，连杆机构5便能轻松带动另外一侧的延伸臂连接件3 —起动作，当气缸4动作完成以后，在两个延伸臂连接件3上连接上延伸臂、端识器和夹爪(图中为表示)等配件，即可协同实现对加热炉内的工件抓取。通过上述技术方案，本技术通过采用一个气缸驱动两个延伸臂连接件在滑轨上运动，再带动夹爪对加热炉内工件进行抓取，克服了人工操作的弊端，规避了人工操作可能带来的危险性，提升了安全性，从而大大改善了工作环境及提高了工作效率。以上所述的仅是本技术的一种用于加热炉上料机器人上的夹爪组件优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。权利要求1.一种用于加热炉上料机器人上的夹爪组件，其特征在于，由底座、四个滑轨、两个延伸臂连接件和气缸组成；所述滑轨两两设于所述底座两端侧边；所述两个延伸臂连接件分别设于两端滑轨上；所述气缸设于所述底座中部，并通过导杆与一个延伸臂连接件中部连接；所述两个延伸臂连接件之间连接有连杆机构，在所述气缸的导杆伸缩时驱动两个延伸臂连接件在所述滑轨上运动。2.根据权利要求I所述的一种用于加热炉上料机器人上的夹爪组件，其特征在于，所述气缸的导杆与延伸臂连接件之间还加设有浮动接头。3.根据权利要求2所述的一种用于加热炉上料机器人上的夹爪组件，其特征在于，所述滑轨端部设有滑轨限位块。4.根据权利要求3所述的一种用于加热炉上料机器人上的夹爪组件，其特征在于，所述延伸臂连接件底部固设有滑块，所述滑块设于所述滑轨上。专利摘要本技术公开了一种用于加热炉上料机器人上的夹爪组件，由底座、四个滑轨、两个延伸臂连接件和气缸组成；所述滑轨两两设于所述底座两端侧边；所述两个延伸臂连接件分别设于两端滑轨上；所述气缸设于所述底座中部，并通过导杆与一个延伸臂连接件中部连接；所述两个延伸臂连接件之间连接有连杆机构，在所述气缸的导杆伸缩时驱动两个延伸臂连接件在所述滑轨上运动。通过一个气缸驱动两个延伸臂连接件在滑轨上运动，再带动夹爪对加热炉内工件进行抓取，克服了人工操作的弊端，规避了人工操作可能带来的危险性，从而大大改善了工作环境及提高了工作效率。文档编号F27D3/00GK202582212SQ201220229228公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月22日 优先权日2012年5月22日专利技术者雷恩·哈里森 申请人:苏州久工自动化科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于加热炉上料机器人上的夹爪组件，其特征在于，由底座、四个滑轨、两个延伸臂连接件和气缸组成；所述滑轨两两设于所述底座两端侧边；所述两个延伸臂连接件分别设于两端滑轨上；所述气缸设于所述底座中部，并通过导杆与一个延伸臂连接件中部连接；所述两个延伸臂连接件之间连接有连杆机构，在所述气缸的导杆伸缩时驱动两个延伸臂连接件在所述滑轨上运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：雷恩·哈里森，
申请(专利权)人：苏州久工自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：