【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种惰轮固定结构，特别是一种机械手横梁上的惰轮固定结构。
技术介绍
在现在的工业生产中，机械手的横梁上的一端通常要安装惰轮，以辅助主动轮带动同步带转动和改变同步带传动的方向。可是，目前的安装结构不够紧凑，惰轮或同步带往往脱落或变轨，调整也不太方便。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种结构紧凑，安装调整方便，不容易变轨的机械手横梁上的惰轮固定结构。本技术通过以下技术方案实现一种机械手横梁上的惰轮固定结构，包括横梁、同步带、惰轮、惰轮座、惰轮轴、滚珠轴承和两内六角圆柱头螺丝，所述惰轮座固定在横梁的一端，所述惰轮轴通过两内六角圆柱头螺丝固定在惰轮座上，所述惰轮通过滚珠轴承安装在惰轮轴上，同步带环绕于惰轮并置于横梁上。进一步地，所述惰轮与惰轮轴镶嵌的两侧端设有两轴用卡簧，轴用卡簧与惰轮轴相连接。本技术的有益效果是惰轮座安装固定在横梁上，惰轮靠两个内六角圆柱头螺丝和惰轮轴拉住固定，并且通过两内六角圆柱头螺丝调节惰轮的左右位置，从而拉紧调整同步带。另外，在惰轮与惰轮轴镶嵌的两侧端设有两轴用卡簧，轴用卡簧与惰轮轴相连接，这样可以防止惰轮在作业时沿着惰轮轴滑动。附图说明图I为本技术的俯视示意图；图2为本技术的侧视示意图。其中，附图标记I——横梁2-同步带3--清轮4--清轮座5--清轮轴6——滚珠轴承7——六内角圆柱头螺丝8——轴用卡簧。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术做进一步说明。从图I和图2中可以看出，一种机械手横梁上的惰轮固定结构，包括横梁I、同步带2、惰轮3、惰轮座4、惰轮轴5、滚珠轴承6和两内六角圆柱头螺丝7，所述惰轮座4固定在...
【技术保护点】
一种机械手横梁上的惰轮固定结构，包括横梁、同步带、惰轮、惰轮座、惰轮轴、滚珠轴承和两内六角圆柱头螺丝，其特征在于：所述惰轮座固定在横梁的一端，所述惰轮轴通过两内六角圆柱头螺丝固定在惰轮座上，所述惰轮通过滚珠轴承安装在惰轮轴上，同步带环绕于惰轮并置于横梁上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴沐台，
申请(专利权)人：东莞市威得客自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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