一种餐具产品全自动收集转盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种餐具产品全自动收集转盘机，其特征在于，其包括机架，在机架上设有转盘收集装置、伺服驱动装置及保护罩，所述装盘收集装置包括固定设置在一承接托盘上第一收集盘、第二收集盘及第三收集盘，该第一收集盘、第二收集盘及第三收集盘分别设置在等边三角形的三个顶点处。本实用新型专利技术通过设置三个收集盘，在收集盘装有一定量的注塑件后，有伺服马达带动皮带传动，承接托盘转动一定的角度，将收集盘旋转到保护罩外面，将另一个收集盘旋转到保护罩内，进行另一个收集盘收集注塑件的过程，实现自动计算及收集注塑件的功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械收集设备的
，具体涉及一种餐具产品全自动收集转 盘机。 一种餐具产品全自动收集转盘机
技术介绍
注塑成型设备完成注塑后需将注塑件取出，该操作动作简单，重复劳动强度大，通 过人工操作易造成精神疲劳，导致生产安全事故。因此，现在越来越多的取件操作通过机械 设备来拾取，这些机械设备包括电动的、液动的以及气动的，机械设备操作大大提高了生产 效率，并且确保操作工人安全。 但目前的取件装置应用在小的注塑件比如用于手机内的小的塑料零部件，在模具 中会一次成型多个，注塑产品由注塑用机械手取出后人工进行产品与水口手动分离，产品 个数由人工点算打包处理使得生产劳动强度大，计数不准，人员生产基数多等缺点。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术公开了一种餐具产品全自动收集转盘机，结合注 塑用机械手实现产品水口分离，自动计数，大幅降低工人生产劳动强度，节省人工且安全性 本技术为实现上述目的所采用的技术方案是： -种餐具产品全自动收集转盘机，其特征在于，其包括机架，在机架上设有转盘收 集装置、伺服驱动装置及保护罩，所述转盘收集装置包括固定设置在一承接托盘上第一收 集盘、第二收集盘及第三收集盘，该第一收集盘、第二收集盘及第三收集盘呈等边三角形分 布，三个收集盘分别设置在等边三角形的三个顶点处。 三个所述收集盘为相同大小的圆形盘体。 所述收集盘上方表面均匀设有多个圆柱形柱体，该圆柱形柱体以所述收集盘圆心 为中心，形成一圆形结构。 所述机架上还设有一圆形遮板，该圆形遮板的圆心与等边三角形的中心重合。 所述的伺服驱动装置包括一伺服马达及皮带，所述承接托盘底部设有一皮带轮， 所述伺服马达通过皮带与皮带轮连接。 所述伺服马达及皮带设置在圆形遮板下方。 所述保护罩为一正方形框体，其边长大于收集盘的直径。 所述正方形框体设置在其中一个收集盘上方，并高于该收集盘。 本技术的优点在于：本技术通过设置三个收集盘，在收集盘装有一定量 的注塑件后，有伺服马达带动皮带传动，承接托盘转动一定的角度，将收集盘旋转到保护罩 外面，将另一个收集盘旋转到保护罩内，进行另一个收集盘收集注塑件的过程，实现自动计 算及收集注塑件的功能。 下面结合附图与【具体实施方式】，对本技术进一步说明。 【附图说明】 图1为本技术的主视结构示意图； 图2为图1的俯视结构示意图。 图中：1.机架，11.圆形遮板,2.转盘收集装置,21.承接托盘,22.第一收集盘， 23.第二收集盘，24.第三收集盘，25.圆柱形柱体，26.皮带轮，3.伺服驱动装置，31.伺服 马达，32.皮带，4.保护罩。 【具体实施方式】 实施例，参见图1?图2,本实施例提供的餐具产品全自动收集转盘机，其包括机 架1，在机架1上设有转盘收集装置2、伺服驱动装置3及保护罩4,所述转盘收集装置包括 固定设置在一承接托盘21上第一收集盘22、第二收集盘23及第三收集盘24,该第一收集 盘22、第二收集盘23及第三收集盘24呈等边三角形分布，三个收集盘分别设置在等边三 角形的三个顶点处。 三个所述收集盘为相同大小的圆形盘体。所述收集盘上方表面均匀设有多个圆柱 形柱体25,该圆柱形柱体25以所述收集盘圆心为中心，形成一圆形结构。机械手将注塑件 放置到这些圆柱形柱体25形成的圆形区域内。 所述机架1上还设有一圆形遮板11，该圆形遮板11的圆心与等边三角形的中心重 合。圆形遮板11形成一工作台，方便工人操作。 所述的伺服驱动装置3包括一伺服马达31及皮带32,所述承接托盘21底部设有 一皮带轮26,所述伺服马达31通过皮带32与皮带轮26连接。所述伺服马达31及皮带32 设置在圆形遮板11下方。通过伺服马达31的动作，带动皮带32动作，进而带动与皮带轮 26连接的承接托盘21转动。 所述保护罩4为一正方形框体，其边长大于收集盘的直径。所述正方形框体设置 在其中一个收集盘上方，并高于该收集盘。保护罩4保护收集盘内的注塑件不被其他物件 碰撞而跌落，影响计数精确度。 本技术的工作原理，餐具产品全自动收集转盘机的伺服马达31连接机械手 的控制系统，该控制系统内置有计数功能，在射出模数达到设定数时，机械手给信号转盘 机，转盘机接到信号后伺服马达31工作，承接托盘21转动，第二收集盘23转至保护罩4内 替换了第一收集盘22的位置，实现三个收集盘循环收集注塑件。 本技术并不限于上述实施方式，采用与本技术上述实施例相同或近似装 置，而得到的其他餐具产品全自动收集转盘机，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种餐具产品全自动收集转盘机，其特征在于，其包括机架，在机架上设有转盘收集装置、伺服驱动装置及保护罩，所述转盘收集装置包括固定设置在一承接托盘上第一收集盘、第二收集盘及第三收集盘，该第一收集盘、第二收集盘及第三收集盘分别设置在等边三角形的三个顶点处，三个所述收集盘为相同大小的圆形盘体，所述收集盘上方表面均匀设有多个圆柱形柱体，该圆柱形柱体以所述收集盘圆心为中心，形成一圆形结构，所述机架上还设有一圆形遮板，该圆形遮板的圆心与等边三角形的中心重合，所述的伺服驱动装置包括一伺服马达及皮带，所述承接托盘底部设有一皮带轮，所述伺服马达通过皮带与皮带轮连接，所述伺服马达及皮带设置在圆形遮板下方。

【技术特征摘要】
1. 一种餐具产品全自动收集转盘机，其特征在于，其包括机架，在机架上设有转盘收集 装置、伺服驱动装置及保护罩，所述转盘收集装置包括固定设置在一承接托盘上第一收集 盘、第二收集盘及第三收集盘，该第一收集盘、第二收集盘及第三收集盘分别设置在等边三 角形的三个顶点处，三个所述收集盘为相同大小的圆形盘体，所述收集盘上方表面均匀设 有多个圆柱形柱体，该圆柱形柱体以所述收集盘圆心为中心，形成一圆形结构，所述机架上 还设有一圆形遮板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炎球，吴沐台，杨武锦，
申请(专利权)人：东莞市威得客自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44