臂架翻转机制造技术

一种臂架翻转机，包括装设于装配车间上空的第一行车和第二行车，该第一行车和第二行车的电动葫芦上分别安装一套翻转机构,每套翻转机构上安装一套带卸扣装置的翻转皮带,每套翻转机构上安装接收器，该接收器电性连接PLC控制模块，一主遥控器及一副遥控器分别与接收器无线连接。该翻转机构包括悬挂于电动葫芦上的支撑体,一电机减速机的输出轴枢设于该支撑体的中部,且位于支撑体内的电机减速机输出轴上安装橡胶轮组件,支撑体上相对于电机减速机的另一侧安装用于平衡电机减速机的配重块，所述翻转皮带卷绕设置于橡胶轮组件上。本实用新型专利技术使臂架等大型工件在翻转机构作用下实现翻转，从而降低了工人的工作强度，部件装配的安全性也大大提高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种焊接辅助设备，特别是ー种用于辅助混凝土泵车臂架等大型エ件焊接的臂架翻转机。
技术介绍
目前，大型装备制造业中，装配エ艺水平相对其他机加、焊接、涂装エ艺是落后的。很多大型设备的总装过程基本上是依靠人和行车完成的。对于エ件的移动、翻转等装配过程中必须的步骤很少有相应的设备去帮助实现。 大型エ件在制造加工中需要经常翻转，比如，在混凝土泵车臂架装配过程中存在大量的原始手工作业，劳动强度大，工作环境安全性低，尤其在完成较长臂架装配的翻转过程中，只能简单地采用吊绳和行车来实现翻转，这必然使得生产效率难以提高。以三ー的泵车生产为例，按现有大量采用的手工作业方式，一个月只能生产几台泵车，尽管通过增加作业工人人数、延长工人的劳动时间方式，一个月能生产达到600台左右，但这仍然不能满足急速增长的市场需求，要想进ー步提高生产效率，有效扩大生产产能，没有机械化设备的投入，仅仅依靠人力是不可能的。但至今为止，三一、中联、徐エ、龙エ、夏エ、柳エ等几家大型工程机械生产厂家中暂时还没有关于泵车臂架装配使用的大型长条状エ件的翻转エ装。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种用于辅助混凝土泵车臂架等大型エ件焊接的臂架翻转机。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是ー种臂架翻转机，其包括装设于装配车间上空的第一行车和第二行车，该第一行车和第二行车的电动葫芦上分別安装一套翻转机构，每套翻转机构上安装ー套带卸扣装置的翻转皮帯，每套翻转机构上安装一接收器，该接收器电性连接PLC控制模块，一主遥控器及一副遥控器分别与接收器无线连接。该翻转机构包括一悬挂于电动葫芦上的支撑体，一电机减速机的输出轴枢设于该支撑体的中部，且位于支撑体内的电机减速机输出轴上安装橡胶轮组件，支撑体上相对于电机減速机的另ー侧安装用于平衡电机减速机的配重块，所述翻转皮带卷绕设置于橡胶轮组件上。本技术的进ー步改进为，该翻转皮带为压胶钢丝吊带。本技术的进ー步改进为，该第一行车和第二行车采用双梁双葫芦行车，其中一个电动葫芦上安装所述翻转机构，另ー个电动葫芦的安装位置靠近物料存放区ー侧，用于吊装物料。本技术的进ー步改进为，该电动葫芦为荷兰科尼葫芦CXT —钢丝绳电动葫芦。本技术的进ー步改进为，该主遥控器无线连接第一行车及第ニ行车的接收器，副遥控器无线连接第二行车的接收器。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果为本技术臂架翻转机能实现对大型エ件的翻转作业，这不仅降低了装配ー线工人的工作強度和改善了工作环境，部件装配的安全性也大大提高，同时也将极大地推动行业装配エ艺研究，在工程机械同类设备的生产中将得到更大的推广。附图说明图I为本技术结构主视图。图2为图I的俯视图。图3为图I的左视图。图4为本技术翻转机构的结构示意图。图5为本技术的电气控制原理图。具体实施方式如图I-图5所示，本技术臂架翻转机包括装设于装配车间上空的第一行车I和第二行车2，该第一行车I和第二行车2的电动葫芦10上分別安装ー套翻转机构3，每套翻转机构3上安装ー套带卸扣装置4的翻转皮带5，每套翻转机构3上分別安装一接收器6，该接收器6电性连接PLC控制模块7，一主遥控器8及一副遥控器9分别与接收器6无线连接。在臂架装配时，将翻转皮带5缠绕在泵车臂架上，由翻转机构3配合翻转皮带5带动，实现泵车臂架的翻转变位。该第一行车I和第二行车2优选采用双梁双葫芦行车，即第一行车I及第ニ行车2上分別具有两根吊梁，每根吊梁上分別装设ー个电动葫芦。第一行车I及第ニ行车2的其中一个电动葫芦上安装上述翻转机构3，负责泵车臂架的翻转；另ー个电动葫芦的安装位置靠近物料存放区ー侧，负责吊装其它物料。两个电动葫芦不同时进行吊装作业，且设计有防撞装置。本技术中采用的电动葫芦优选为荷兰科尼葫芦CXT —钢丝绳电动葫芦。该CXT钢丝绳电动葫芦结构设计新颖紧凑，尺寸更小，速度控制更稳定，运行平稳，定位快捷。小车运行中变频控制系统的应用有效解决了装载物的摇摆。大直径卷筒设计大大減少了吊钩起吊时的水平位移，从而使准确装载和定位变得更加快捷方便。该电动葫芦可控制翻转皮带翻转时进行左，右，上，下的调整，翻转轻巧灵活，翻转时平稳无冲击，安全可靠，使エ件可±180°顺(逆)时针双向旋转，在任意位置可靠停止。如图4所示，该翻转机构3包括一悬挂于电动葫芦上的支撑体31，一电机减速机32的输出轴枢设于该支撑体31的中部，且位于支撑体31内的电机减速机32的输出轴上安装橡胶轮组件33，支撑体31上相对于电机减速机32的另ー侧安装配重块34，该配重块34用干与电机减速机32保持平衡。上述翻转皮带5卷绕设置于橡胶轮组件33上。该翻转机构3运行时，电机减速机32带动橡胶轮组件33旋转，橡胶轮组件33带动翻转皮带5。翻转皮带5上安装的卸扣装置4，可在装卡过程中快速完成装卡卸扣动作，达到缠绕エ件快速装卡的目的。翻转变位过程中可实现臂架平稳正反翻转和任意角度停止功能，翻转角度可达到±180度。该翻转皮带5为压胶钢丝吊带，其是由钢丝绳和聚氨酯或橡胶复合加工而成，既具有钢丝绳拉カ大的特点又兼备聚氨酯或橡胶柔软的优越性。压胶钢丝翻转吊带体薄，挠曲性好，強度高，传动平稳，耐油、耐磨性能好，不易松弛，这样就能有效地保护被吊物体的表面质量，保护被吊物体的油漆层，保护精加工零部件的光洁度，保护精密设备，防止捆吊过程的刻划、碰等现象。吊拉过程不会留下吊痕和压痕，工作过程中不扎手，不需另加保护层，因此使用方便，也可减轻工人的劳动强度。且压胶钢丝吊装带能有效地保护钢丝绳自身，減少钢丝绳的机械磨损，延长钢丝绳使用寿命。压胶钢丝吊装带可采用快换卸扣装置，连接可靠。该主、副遥控器8、9采用奥凯斯通遥控 器，且其中副遥控器9控制第二行车2，主遥控器8可单独控制第一行车I或第二行车2，且可同时控制第一行车I及第ニ行车2。当第一、ニ行车需要同步工作时，由主遥控器发出的遥控信号同时被第一、ニ行车的接收器接收到，由于两个接收器除了接收信号地址和频率不一样以外，信号点完全一致，那么两个接收器的相同信号都经由两台行车上的2个PLC控制模块7处理，PLC控制模块7同时发出控制信号给相关机构，实现行车联动。当需要単独控制时，可以通过主遥控器屏蔽相应的地址码，使相应的接收器不能接收主遥控器传来的控制信号，此时，主遥控器发出的信号単独被某个接收器接收，从而实现一対一的控制方式。或者在主遥控器屏蔽掉对第二行车的控制信号后，由副遥控器直接对第二行车的接收器发送信号实现对第二行车的操控。由于副遥控器发出信号的频率/地址都处于主接收器不能识别的范围内，所以无论哪种方式，副遥控器都不能对第一行车的接收器发送有效信号，操纵第一行车。该PLC控制模块7作为本技术的控制核心，通过对接收器6接收的主、副遥控器8、9传送的控制信号进行逻辑运算后，输出电控制信号，驱动第一、第二行车1、2完成所对应的动作。权利要求1.一种臂架翻转机，其特征在于包括装设于装配车间上空的第一行车和第二行车，该第一行车和第二行车的电动葫芦上分别安装一套翻转机构，每套翻转机构上安装一套带卸扣装置的翻转皮带，每套翻转机构上安装一接收器，该接收器电性连接PLC控制模块，一主遥控器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种臂架翻转机，其特征在于包括装设于装配车间上空的第一行车和第二行车，该第一行车和第二行车的电动葫芦上分别安装一套翻转机构,每套翻转机构上安装一套带卸扣装置的翻转皮带,每套翻转机构上安装一接收器，该接收器电性连接PLC控制模块，一主遥控器及一副遥控器分别与接收器无线连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：江中凡，
申请(专利权)人：江中凡，
类型：实用新型
国别省市：