工件抓取存放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工件抓取存放装置，与一控制器电性连接且对压模机成型出的工件抓取并有序存放，该工件抓取存放装置包括架体及设于架体上的XYZ轴驱动机构、真空吸取机构及工件存放机构。该工件存放机构包括交换托盘及驱动交换托盘旋转的托盘驱动组件，交换托盘承载有至少两个供存放工件用的工件承载盘。托盘驱动组件通过驱使交换托盘的旋转使每一工件承载盘与位于交换托盘上方的真空吸取机构相对应。XYZ轴驱动机构驱使真空吸取机构相对工件承载盘做X、Y和Z轴的移动，移动的真空吸取机构将压模机成型出的工件抓取并有序存放在工件承载盘内。本实用新型专利技术能自动对压模机成型出的工件进行抓取和有序存放，从而能提高效率和防止人员压伤。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工件抓取存放装置，尤其涉及一种对压模机成型出的工件抓取并存放的工件抓取存放装置。
技术介绍
随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为各种各样的自动设备蓬勃发展提供良好的平台，借助自动设备去承担人手的操作以降低工人的劳动强度，相应地达到提高效率和降低生产成本的目的，因而受到越来越多厂家的青睐，尤其在劳动强度大和工作环境差等领域中，自动设备的应用更广泛。其中，在粉末冶金行业中粉末压制成型环节，例如硬质合金刀具粉末压制成型和 金刚石压制成型的生产工艺过程，配比后的粉末在模具型腔中大吨位油压机的压力下成型出所需的工件形状后，工件被顶料杆推出模具型腔，操作人员用手取出工件并整齐地摆放到工件承载盘内，再将摆满工件的工件承载盘运送到烧结炉内进行高温烧结硬化。然而，压制成型的工件体积较小且一次又是多件压制成型(如硬质合金刀片一次可压制2至4片)，且油压机的工作频率快，达每分钟压制成型10至20次，从而增加了操作人员的劳动强度，同时，在操作人员取放工件不及时的情况下会被油压机压伤手指，存在严重的安全隐患。因此，急需要一种工件抓取存放装置来克服上述的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工件抓取存放装置，该工件抓取存放装置能自动的对压模机成型出的工件进行抓取和有序存放，从而能提高效率和防止人员的压伤。为实现上述目的，本技术提供了一种工件抓取存放装置，与一控制器电性连接且对压模机成型出的工件抓取并有序存放，其中，该工件抓取存放装置包括架体及设置于所述架体上的XYZ轴驱动机构、真空吸取机构及工件存放机构。所述工件存放机构包括交换托盘及驱动所述交换托盘旋转的托盘驱动组件，所述交换托盘承载有至少两个供存放工件用的工件承载盘，所述真空吸取机构位于所述交换托盘的上方，且所述托盘驱动组件通过驱使所述交换托盘的旋转使每一所述工件承载盘与所述真空吸取机构相对应。所述XYZ轴驱动机构驱使所述真空吸取机构相对所述工件承载盘做X、Y和Z轴的移动，移动的真空吸取机构将压模机成型出的工件抓取并存放在工件承载盘内。较佳地，本技术的工件抓取存放装置还包括底板，所述架体呈可在所述底板上摆动的设置于所述底板上，保证在操作人员对压模机的模架或压模机进行调整和维修作业时能旋转移动开架体，留出操作空间，完成作业后又能恢复原来的工作位置，进一步地提高操作人员的工作效率和减少调整时间。具体地，所述架体的底部的一侧与所述底板枢接，所述架体的底部还设置有与所述底板拆卸连接的锁槽板，且所述架体的底部安装有万向滚珠组件，所述万向滚珠组件分别呈可弹性伸缩的分布在所述架体的底部的四周，且所述万向滚珠组件与所述底板滑动抵触。其中，通过上述的锁槽板，实现架体与底板的快速固定或松开；通过上述的万向滚珠组件，在架体与底板松开时，借助该万向滚珠组件使架体在底板上轻快滚动移动，从而实现架体在底板上摆动的目的，并为架体提供可靠的支撑。较佳地，所述底板的顶部设置有限所述架体摆动幅度的限位挡销，所述底板的底部的四周分别设置有X轴滑动组件，且所述底板还设置有驱使所述底板沿X轴调节的X轴调节螺钉，便于底板做X轴的滑动及X轴的调节。较佳地，所述XYZ轴驱动机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件及Z轴驱动组件、第一移动安装座及第二移动安装座，所述Z轴驱动组件安装在所述架体上并驱使所述第一移动安装座沿Z轴移动，所述Y轴驱动组件安装在所述第一移动安装座上并驱使所述真空吸取机构沿Y轴移动，所述工件存放机构安装在所述第二移动安装座上，所述第二移动安装座沿X轴滑动的安装在所述架体上，所述X轴驱动组件安装在所述架体上并驱使所述第二移动安装座沿X轴移动。其中，借助X轴驱动组件、Y轴驱动组件及Z轴驱动组件、第一移动安装座及第二移动安装座组成的XYZ轴驱动机构，使得XYZ轴驱动机构能可靠且简单 地驱使真空吸取机构相对工件承载盘做X、Y、Z轴的移动，从而达到自动承担着压模机成型出的工件抓取至工件承载盘之间存放的传输任务的目的。较佳地，所述托盘驱动组件包括电机、主动轮、从动轮及传动带，所述电机沿Z轴安装在所述第二移动安装座上，所述主动轮安装在所述电机的输出轴上，所述从动轮呈枢接的设置于所述第二移动安装座上，且所述从动轮还与所述交换托盘固定连接，所述传动带套于所述主动轮和从动轮上，一方面简化托盘驱动组件的结构，另一方面使得托盘驱动组件能可靠地驱使交换托盘旋转，使承载于交换托盘上的每个工件承载盘的位置相互交换，以达到将工件放置于每一个工件承载盘上的目的。具体地，所述工件存放机构还包括定位盘及与控制器电性连接的定位气缸和位置感应器，所述定位盘与所述从动轮呈并排的设置并与所述从动轮固定连接，所述定位气缸安装在所述第二移动安装座上并与所述定位盘相对应，所述位置感应器安装在所述第二移动安装座上并与所述交换托盘相对应。一方面使得交换托盘在旋转一定角度时能精确定位，另一方面能防止操作人员在对工件承载盘进行更换时会使交换托盘产生一定程度的回转进而影响到工件于工件承载盘的存放整齐性。较佳地,所述托盘驱动组件还包括旋转轴、旋转套及旋转轴承,所述旋转轴沿Z轴安装在所述第二移动安装座上，所述旋转轴承安装在所述旋转轴上，所述旋转套安装在所述旋转轴承外，所述从动轮和定位盘均呈固定的套于所述旋转套外，所述交换托盘固定在所述旋转套上。其中，借助上述的旋转轴的固定及旋转套相对于放转轴的旋转，一方面使得旋转轴能为交换托盘提供可靠的支撑，另一方面使得旋转套能可靠地带动交换托盘做旋转的运动。较佳地，所述真空吸取机构包括动力气源、安装支架及设置于所述安装支架上的真空发生器和吸附头，所述安装支架安装在所述第一移动安装座上，所述动力气源与所述真空发生器的一端连通，所述真空发生器的另一端与所述吸附头连通，以简化真空吸取机构的结构，且使真空吸取机构的工作更可靠。具体地，所述真空吸取机构还包括调节组件，所述调节组件包括吸附头安装板、压力调节螺钉及弹性元件，所述吸附头安装在所述吸附头安装板的一端，所述吸附头安装板的另一端与所述安装支架枢接，所述安装支架延伸出供所述压力调节螺钉安装的安装臂，所述压力调节螺钉滑动的穿过所述安装臂且使该压力调节螺钉的顶部和底端伸出所述安装臂，且所述压力调节螺钉的顶部与所述安装臂抵触限位，所述压力调节螺钉的底部与所述吸附头安装板螺纹连接，所述弹性元件套于所述压力调节螺钉上，且所述弹性元件抵触于所述吸附头安装板与所述安装臂之间。其中，借助吸附头安装板的另一端与安装支架枢接，使吸附头安装板可以绕安装支架旋转；通过压力调节螺钉，能调整吸附头的吸嘴高度的平整和弹性元件的压力大小，使吸附头安装板保持工作状态或在吸附工件时因压过力而向上旋转抬起吸附头，从而有效地保护吸附头。与现有技术相比，由于本技术工件抓取存放装置具有XYZ轴驱动机构、真空吸取机构及工件存放机构，且工件存放机构的托盘驱动组件通过驱使交换托盘的旋转使每一工件承载盘与真空吸取机构相对应，而XYZ轴驱动机构驱使真空吸取机构相对工件承载盘做X、Y和Z轴的移动，移动的真空吸取机构将压模机成型出的工件抓取并存放在工件承载盘内，因此，本技术工件抓取存放装置具有的优点是(I)方便机器整体的搬运；(2)工件的抓取和存放稳定可靠；(3)工件抓取频率高，以提高效本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件抓取存放装置，与一控制器电性连接且对压模机成型出的工件抓取并有序存放，其特征在于，所述工件抓取存放装置包括架体及设置于所述架体上的XYZ轴驱动机构、真空吸取机构及工件存放机构，所述工件存放机构包括交换托盘及驱动所述交换托盘旋转的托盘驱动组件，所述交换托盘承载有至少两个供存放工件用的工件承载盘，所述真空吸取机构位于所述交换托盘的上方，且所述托盘驱动组件通过驱使所述交换托盘的旋转使每一所述工件承载盘与所述真空吸取机构相对应，所述XYZ轴驱动机构驱使所述真空吸取机构相对所述工件承载盘做X、Y和Z轴的移动，移动的真空吸取机构将压模机成型出的工件抓取并存放在工件承载盘内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李彩红，
申请(专利权)人：李彩红，
类型：实用新型
国别省市：