折叠式支腿及包含该折叠式支腿的工程车辆制造技术

本实用新型专利技术提供了一种折叠式支腿及包含该折叠式支腿的工程车辆。该折叠式支腿包括回转部（10）和支撑回转部（10）的支撑部（20），支撑部（20）包括多个与回转部（10）铰接的支腿（21），各支腿（21）包括多个相互之间可转动连接的折叠段，各折叠段上连接有控制折叠段的伸缩机构。根据本实用新型专利技术的折叠式支腿，调节方式灵活，适应性强。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种折叠式支腿及包含该折叠式支腿的工程车辆。
技术介绍
工程机械产品在工作过程中，很多时候都需要通过支腿进行辅助支撑，获得更稳定的支撑结构，以便实现较大范围的动作，保证工程机械产品的安全使用。因此，支腿结构对工程机械产品的稳定性和安全性有着较大的影响，成为工程机械中影响工程机械产品的质量和工作性能的一个重要指标。目前的工程机械产品，其支腿结构多为固定支腿和活动支腿组合形式，这种组合形式的工程机械产品，支撑结构水平方向的调整是由垂直油缸来实现的，调节方式单一，可 实现的整体调节范围受到的限制较大，而且对工作场地和空间有较高的要求，因此，对于环境的适应性能力差，调整方式不够灵活。
技术实现思路
本技术旨在提供一种折叠式支腿及包含该折叠式支腿的工程车辆，调节方式灵活，适应性强。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种折叠式支腿，其特征在于，包括回转部和支撑回转部的支撑部，支撑部包括多个与回转部铰接的支腿，各支腿包括多个相互之间可转动连接的折叠段，各折叠段上连接有控制折叠段的伸缩机构。进一步地，回转部包括平行设置的第一安装板和第二安装板，第一安装板与第二安装板之间设置有第一转轴，第一转轴平行于回转部的回转轴，第一转轴上可转动地设置有支撑座，支撑座通过第一转轴连接在回转部上，支腿通过垂直于回转轴的第二转轴可转动地连接在支撑座上。进一步地，支撑座包括套筒和固定设置在套筒上的两个耳板，两个耳板平行设置，两个耳板上对应设置有转轴安装孔，第二转轴设置在转轴安装孔内。进一步地，回转部与套筒的其中一个耳板之间设置有第一驱动机构，第一驱动机构驱动支撑座绕第一转轴转动。进一步地，两个耳板上还设置有第三转轴，第三转轴平行于第二转轴设置，伸缩机构包括第一伸缩机构，第一伸缩机构的第一端可转动地连接在第三转轴上，第一伸缩机构的第二端可转动地连接在支腿上。进一步地，两个耳板之间还设置有两个辅助耳板，第一伸缩机构卡设在两个辅助耳板之间。 进一步地，折叠段包括第一折叠段和第二折叠段，第一折叠段与回转部连接，第二折叠段的第一端与第一折叠段之间可转动地连接，第一折叠段与第二折叠段之间设置有第二伸缩机构。进一步地，第二折叠段的第二端设置有支脚板，支脚板包括与第二折叠段铰接的连接部和与支撑面接触的水平支撑板。进一步地，连接部与水平支撑板之间通过圆弧部过渡连接。进一步地，各支腿分别设置有独立的控制支腿动作的控制装置。根据本技术的另一方面，提供了一种工程车辆，包括折叠式支腿，该折叠式支腿为上述任一种折叠式支腿。应用本技术的技术方案，折叠式支腿包括回转部和支撑回转部的支撑部，支撑部包括多个与回转部铰接的支腿，各支腿包括多个相互之间可转动连接的折叠段，各折叠段上连接有控制折叠段的伸缩机构。该折叠式支腿能够在有限范围内实现更大程度的调整，且调整方式灵活，适应性强，能够满足各种工作场地的使用要求，支撑稳定可靠。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图I示出了根据本技术的实施例的折叠式支腿支撑状态时的立体结构示意图；图2示出了根据本技术的实施例的折叠式支腿支撑状态时的主视结构示意图；图3示出了根据本技术的实施例的折叠式支腿收缩状态时的立体结构示意图；图4示出了根据本技术的实施例的折叠式支腿收缩状态时的主视结构示意图；图5示出了根据图4的实施例的折叠式支腿的俯视结构示意图；图6示出了根据本技术的实施例的折叠式支腿的回转部的结构示意图；图7示出了根据本技术的实施例的折叠式支腿的支撑座的结构示意图；图8示出了根据本技术的实施例的折叠式支腿的第一折叠段的结构示意图；图9示出了根据本技术的实施例的折叠式支腿的第二折叠段的结构示意图；以及图10示出了根据本技术的实施例的折叠式支腿的支脚板的结构示意图。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图I至图10所示，根据本技术的实施例，折叠式支腿包括回转部10和支撑回转部10的支撑部20，回转部10与支撑部20之间固定连接。回转部10包括回转座，回转座为筒状，其上包括有四组相对设置的第一安装板11和第二安装板12，四组第一安装板11和第二安装板12沿回转座的周向方向均匀设置，第一安装板11和第二安装板12相互平行。第一安装板11设置在回转座的顶部，且沿回转座的径向方向侧向延伸。第二安装板12设置在回转座的底部，且沿回转座的径向方向侧向延伸。第一安装板11和第二安装板12上对应设置有销轴安装孔。在第一安装板11和第二安装板12之间还可以设置第三安装板14，第三安装板14平行于第一安装板11和第二安装板12，且第三安装板14上具有与第一安装板11和第二安装板12上的销轴安装孔对应的销轴安装孔。回转座的筒体外壁上还固定设置有油缸连接座，油缸连接座上设置有连接孔，用于与伸缩油缸的油缸座或者活塞杆铰接。支撑部20包括多个与回转部10之间可转动连接的支腿21，各支腿21包括多个相互之间可转动连接的折叠段，各折叠段上连接有控制折叠段的动作的伸缩机构。 支腿21与回转座之间通过支撑座22连接，支撑座22包括套筒222和固定设置在套筒222上的两个耳板223。套筒222设置在第一安装板11和第二安装板12之间，套筒222的上端与第一安装板11的下底面抵接，套筒222的下端与第二安装板12的上底面抵接。套筒222的中部对应第三安装板14包括有卡槽，卡槽的厚度与第三安装板14的厚度相匹配，使套筒222可以卡设在第三安装板14上。套筒222内设置有第一转轴13，第一转轴13设置在第一安装板11和第二安装板12的销轴安装孔内，将套筒222可转动地连接在第一安装板11与第二安装板12之间，从而将支撑座连接在回转座上。第一转轴13平行于回转部10的回转座的回转轴，使套筒222可绕第一转轴13转动，从而使支腿21可跟随套筒222实现绕第一转轴13的转动，实现支腿21的水平范围内的调节。两个耳板223相互平行，固定设置在套筒222上,该固定方式例如为焊接。两个耳板223上对应设置有转轴安装孔，其内设置有第二转轴221。第二转轴221垂直于第一转轴13水平设置，支腿21通过第二转轴221可转动地连接在支撑座22上，实现与回转座之间的连接。与回转座上的油缸连接座位于同一侧的耳板223的外侧，也设置有侧向油缸连接座226，在回转座与耳板223之间设置有第一驱动机构23，用于驱动支撑座22绕第一转轴13转动，带动支腿21绕第一转轴13转动。第一驱动机构23为第一伸缩油缸,第一伸缩油缸的油缸座铰接在回转座的油缸连接座上，第一伸缩油缸的活塞杆铰接在耳板223的侧向油缸连接座226上。第一驱动机构23也可以为驱动电机等可以驱动支撑座22转动的机构。在两个耳板223的上部还设置有第二组销轴安装孔，其内设置有第三转轴224。第三转轴224平行于第二转轴221设置，且位于第二转轴221上方。伸缩机构包括第一伸缩机构24和第二伸缩机构25，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠式支腿，其特征在于，包括回转部（10）和支撑所述回转部（10）的支撑部（20），所述支撑部（20）包括多个与所述回转部（10）铰接的支腿（21），各所述支腿（21）包括多个相互之间可转动连接的折叠段，各所述折叠段上连接有控制所述折叠段的伸缩机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张冠勇，刘海胧，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：