【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有_ _线性补偿的角测量的方法和设备本专利技术涉及采用被设置成振动的谐振器的角测量的方法和设备。这种装置或振动陀螺仪包括谐振器，该谐振器与用于设置成谐振的装置以及用于检测振动的装置相关联。设置成振动的装置和检测装置，例如静电换能器，被连接于处理电路，控制信号和测量或检测信号流过该处理电路。测量的准确性取决于对给予谐振器的振动的掌控，谐振器对拟测量的角度载荷的响应直接依赖于振动的变化。振动陀螺仪的应用因此需要测量振动的参数以监视其中的改变。事实上，起因于静电换能器的检测信号一般分布在两个或更多个组中，使得观察振动变为可能。在换能器偏移一高DC电压的情形下，这些信号是时间的正弦曲线函数，其幅度和频率分别在施加于陀螺仪壳体的运动和温度的影响下改变。拟测量的运动被表征为 几百赫兹的通频带，并通过若干秒的热时间常数滤除热波动。结果，检测到的信号的频谱被集中在一个频段内，该频段在谐振频率的任一侧延伸过几百赫兹。使用半球形谐振器，在由换能器形成的底部中观察到的信号表现出一种椭圆形轨迹，其特征是其长轴长度P及其短轴长度q遵循下列方程rCOS Θ、( - sin (A+l· sin...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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