借助对其施加经调制控制的振动传感器的角测量方法技术

一种借助包含轴对称谐振器的传感器的角测量方法，该轴对称谐振器与用于将谐振器设置成振动的装置以及用于检测振动相对于传感器的坐标系的方向的装置相关联，该方法包括下列步骤：施加进动控制以使振动方向从属于角度设定点值；以及在进动控制的基础上确定角测量。该方法包括这样一个阶段，该阶段以这样一种方式调制角设定点值，即令所述设定点值均匀地扫过π弧度的角范围，并且设定点的时间导数是在角度测量确定之前从进动控制中推导出的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及借助振动陀螺仪式传感器的角测量方法。这种传感器包括轴对称谐振器，该轴对称谐振器与用于将谐振器设置成振动的装置以及与用于检测振动相对于传感器的坐标系的方向的装置相关联。这些装置分别包括固定于传感器的壳体和/或谐振器的至少两组驱动器(或施力器)以及同样固定于壳体和/或谐振器的至少两组检测器。理想地，两个检测器的组构成正交的坐标系，该坐标系与谐振器运作所采用的振动模式的模态基础相一致。同样，在理想情况下，两个驱动器的组构成一正交坐标系，该坐标系与谐振器运作所采用的振动模式的模态基础相一致。在由检测器形成的基础中观察到的信号(代表通过将谐振器设置成振动而造成的谐振器的变形轮廓)表现为一椭圆轨迹，其具有长度为P的长轴和长度为q的短轴的特征。· ρ * . 卜cos沴 + 分··sin^ [sinL cos0 Jφ-ω0 = 2- π' F0电角度θ表征模态基础中的振动的方向，相位Φ是相对于谐振角频率Otl的时间的积分。为了实现这种传感器，应当补偿阻尼力的影响以保持振动常数的幅度，这种作用是通过保持控制或幅度控制(Ca)完成的。此外，必须消除造成被称为转象差的椭圆离心率的频率各向异本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·拉戈，
申请(专利权)人：萨甘安全防护公司，
类型：发明
国别省市：