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一种借助包含轴对称谐振器的传感器的角测量方法，该轴对称谐振器与用于将谐振器设置成振动的装置以及用于检测振动相对于传感器的坐标系的方向的装置相关联，该方法包括下列步骤：施加进动控制以使振动方向从属于角度设定点值；以及在进动控制的基础上确定角测...
该专利属于萨甘安全防护公司所有，仅供学习研究参考，未经过萨甘安全防护公司授权不得商用。

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