【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动控制
，涉及一种机器人。
技术介绍
现有的机器人主要由机体、动作识别控制器、传动机构和驱动器构成，驱动器安装在机体底部，动作识别控制器和传动机构安装在机体上，动作识别控制器通过一套传动机构分别控制多个驱动器行走及转向，导致行动的灵活性较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种行动灵活的手势姿态远程控制行走机器人。本技术解决技术问题的方案是采用机体、动作识别控制器和驱动器构成手势姿态远程控制行走机器人，多个驱动器安装在机体底部，驱动器由驱动轮、驱动电机、转向电机、转向架和支架构成，驱动电机的输出轴连接驱动轮的轮轴，转向电机的输出轴与转向架固定连接，转向架固定在机体上，转向电机的机身通过支架固定在驱动电机的机身上，驱动电机和转向电机的控制端分别与动作识别控制器连接。工作时，动作识别控制器接受操纵者的手势指令，分别对每个驱动器的驱动电机和转向电机进行控制。本技术通过动作识别控制器对每个驱动器的驱动电机和转向电机分别进行控制，能够有效地提高机器人行动的灵活性，进一步提高机器人的智能化程度。附图说明图I为本技术结构示意图；图2为驱动器结构示意...
【技术保护点】
一种手势姿态远程控制行走机器人，由机体、动作识别控制器和驱动器构成，其特征在于；驱动器安装在机体底部，驱动器由驱动轮、驱动电机、转向电机、转向架和支架构成，驱动电机的输出轴连接驱动轮的轮轴，转向电机的输出轴与转向架固定连接，转向架固定在机体上，转向电机的机身通过支架固定在驱动电机的机身上，驱动电机和转向电机的控制端分别与动作识别控制器连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张晋东，陈筠翰，秦俊，赵迪，南洋，王多林，陈吉龙，肖雪，王雪峰，彭欣桐，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：实用新型
国别省市：
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