全方位视频传输避障小车制造技术

本发明专利技术公开了一种全方位视频传输避障小车，属于避障小车技术领域。它包括车体，自动避障系统，还包括视频传输系统，所述的车体包括底盘、两个前轮、两个后轮和两个伸缩轮；所述的自动避障系统包括驱动模块、第一微处理器、超声波感应器、红外避障传感器和电路板；所述的视频传输系统包括第二微处理器、路由器、第一舵机、第二舵机、摄像头支架和USB摄像头。本发明专利技术能实现小车智能前进，通过控制第一舵机和第二舵机的运动，达到全方位、多角度的视频采集功能，具备较强的在崎岖的路面行走和爬坡的能力，能适应各种地形环境，可以应用到各种矿洞、岩洞和隧道等洞穴进行探测。?

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及避障小车领域，更具体地说，尤其涉及一种能够通过微处理控制其前行，实现全方位视频监控并进行视频传输的全方位视频传输避障小车。
技术介绍
避障小车现在应用的越来越普遍，小到学生的电子试验和电子比赛，大到抢险救灾和地质探测，都有避障小车的身影，虽然现在的大部分避障小车可以实现智能行走，但缺少视频传输，不能实时采集并传输画面而导致其不能满足各种工作需要，尤其是不能实现全方位的信息采集，这些都限制了避障小车在抢险救灾和地质探测等领域的应用。中国专利号201020685737. 9，公开日2011年09月28日，公开了专利技术名称为一种重力势能驱动自动避障小车的专利文件，属于自动避障小车转向系统的设计领域，其主要 特征在于转向机构的两个凸轮呈180°对称分布，并始终与侧轮保持接触，传动轮固定在凸轮轴上，由后轮轴驱动，还包括能量转换装置，重块的重力势能为整车提供能量。该技术的优点在于提供一种转向平稳、结构简单、能量利用率高、成本低、节能环保的重力势能驱动自动避障小车。但是该技术的避障小车不能在崎岖的路面行走，无爬坡能力，缺少再次开发的价值。虽然能够实现避障，但没有视频采集处理系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全方位视频传输避障小车，包括车体，自动避障系统，其特征在于，还包括视频传输系统：所述的车体包括底盘（9）、两个前轮（5）、两个后轮（8）和两个伸缩轮（6），所述的伸缩轮（6）位于前轮（5）与后轮（8）之间，伸缩轮（6）的高度低于前轮（5）和后轮（8）的高度，即前轮（5）、后轮（8）和伸缩轮（6）的中心连线构成一个三角形；所述的伸缩轮（6）位于车体的前半部分，即伸缩轮（6）与前轮（5）之间的水平距离小于伸缩轮（6）与后轮（8）的水平距离；所述的前轮（5）、后轮（8）和伸缩轮（6）之间通过履带（7）传动；？所述的自动避障系统包括驱动模块、第一微处理器（2）、超声波感应器（3）、红外避障传感器（...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱行，蒋嘉柔，梅勤勇，彭尘雨，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：