本实用新型专利技术提供一种自动分层送料装置。所述一种自动分层送料装置包括机架和伺服电机,还包括上料架,在上料架内设有多层传送轴,在上料架一侧设有控制每层传送轴水平运动的物料传送机构,在机架一侧内壁竖向设有滑槽,上料架通过滑块嵌设在滑槽内,伺服电机设置在机架的顶部,其控制端通过提升丝杆与上料架固定连接,在机架上设有零点限位开关、上、下光感开关、上料限位开关和行程开关,在上料架上部设有分别与上料限位开关和零点限位开关相对应的第一、第二感应块。本实用新型专利技术可以更好的节省人工、降低成本提高效率、增加产量、符合现代经济社会一切追求自动化、高效率的条件。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化层压设备组件,具体是ー种自动化高、安全性好并且运动过程中平稳的自动分层送料装置。
技术介绍
随着国内劳动人力市场的紧张,人工成本的不断上升。国内企业普遍存在着用エ慌或用エ难的问题,为解决企业的用エ问题,使用自动化的生产商设备和自动化的生产线是未来发展的主要方向,自动化的设备不仅能減少人力,还能提高生产效率,使生产过程标准化,便于管理和控制,对整个产品的质量安全有保障。对制卡行业来说也是ー样的,減少人力,減少人工劳动强度,提高生产率,这些成为制卡企业选择制卡设备的优先考虑。层压机是制卡行业不可缺少的设备,现有的层压机送料大都采用人工分料,送料的工作,其工作效率低、花费时间较大,而且现在人工费用高,这样大大提高了生产成本。
技术实现思路
本技术根据现有技术的不足提供ー种自动分层送料装置,该装置主要用于自动升料,可以更好的节省人工、降低成本、提高效率、增加产量。所述ー种自动分层送料装置包括机架和伺服电机,其特征是所述送料装置还包括上料架,在上料架内设有多层传送轴,在上料架ー侧设有控制每层传送轴水平运动的物料传送机构,在机架ー侧内壁竖向设有滑槽,上料架通过滑块嵌设在滑槽内,并可沿着滑槽上下滑动,伺服电机设置在机架的顶部,其控制端通过提升丝杆与上料架固定连接,在机架的架体上设有控制上料架停止上升且物料传送机构开启的零点限位开关、相互对应的上、下光感开关、控制上料架停止下降的上料限位开关和控制上料架分层上升的行程开关,在上料架上部设有分别与上料限位开关和零点限位开关相对应的第一、第二感应块。所述物料传送机构由与传送轴层数相等的同步轮、张紧轮和控制同步轮同步转动的减速电机、同步带组成,姆个同步轮的转动轴分别与姆层传送轴的传送端连接。所述零点限位开关设置在机架上部,在机架上还设有上、下限位开关,上限位开关设置在零点限位开关正上方,下限位开关设置在上料限位开关的正下方。所述传送轴有4-6层,每层传送轴由多根转动轴组成,在每根转动轴上设有多个橡胶圏。所述滑槽为方形滚珠直线滑槽,滑块为方形滚珠直线滑块。在机架内设有支撑框架,支撑框架的上框ロ与进料ロ平齐,行程开关有两个,分别设置支撑框架上框ロ的两对角处,设置在靠机架内侧的行程开关为磁感行程开关;所述下光感开关也设置在支撑框架的上框ロ,上光感开关设置在机架顶部,且与下光感开关在同ー垂线上。所述上料限位开关设置在与机架进料ロ处,第一感应块设置在上料架的最顶层传动轴处。所述传送机构固定安装在上料架上,减速电机安装上料架的最底部,多个同步轮和张紧轮依次对应每层传送轴安装在上料架的板面上。本技术主要用于自动升料送料,采用精密的机械传动装置组成,整个运行都采用严格的机械传动作业,可以更好的节省人工、降低成本提高效率、增加产量、符合现代经济社会一切追求自动化、高效率的条件。附图说明图I是本技术的结构主视图,图2是本技术的结构左视图, 图3是本技术的结构俯视图,图4是本技术的结构示意图,图5是本技术的使用状态示意图。图中1_减速电机,2-机架,3-橡胶圏,4-分层传送轴,5-伺服电机,6-提升丝杆,7-同步轮,8-下光感开关,9-同步带,10-上料限位开关,11-第一感应块,12-第二感应块,13-上限位开关,14-零点限位开关,15-滑块,16-滑槽,17-张紧轮,18-下限位开关,19-上料架,20-上光感开关,21-支撑架,22-行程开关,22-1-磁感行程开关,23-层压装置。具体实施方式以下结合附图对本技术作进ー步说明,图1、2、3、4中,所述ー种自动分层送料装置包括机架2和伺服电机5,其特征是所述送料装置还包括上料架19,在上料架内设有多层传送轴4,在上料架ー侧设有控制每层传送轴水平运动的物料传送机构,在机架2 —侧内壁竖向设有滑槽16,上料架19通过滑块15嵌设在滑槽16内,并可沿着滑槽16上下滑动,伺服电机5设置在机架2的顶部,其控制端通过提升丝杆6与上料架19固定连接,在机架的架体上设有控制上料架停止上升且物料传送机构开启的零点限位开关14、相互对应的上、下光感开关20、8、控制上料架19停止下降的上料限位开关10和控制上料架19分层上升的行程开关22,在上料架19上部设有分别与上料限位开关10和零点限位开关14相对应的第一、第二感应块11、12。所述物料传送机构由与传送轴层数相等的同步轮7、张紧轮17和控制同步轮7同步转动的减速电机I、同步带9组成,姆个同步轮7的转动轴分别与姆层传送轴4的传送端连接。通过减速电机I与同步轮7的哨合传动到同步带9使分层传送轴4传动待压制材料向前运动。所述零点限位开关14设置在机架上部,在机架2上还设有上、下限位开关13、18,上限位开关设置在零点限位开关14正上方,下限位开关18设置在上料限位开关10的正下方。当零点限位开关14和行料限位开关10出现故障的时候,上、下限位开关13、18便可控制上料架停止上升或下降,起到双重保护的作用,避免因故障带来损失。所述传送轴4有4-6层,每层传送轴由多根转动轴组成,在每根转动轴上设有多个橡胶圈3,増大传递卡片过程中传送轴与卡片间的摩擦力。所述滑槽16为方形滚珠直线滑槽,滑块15为方形滚珠直线滑块,在伺服电机5带动上料架19运动时,起到定位的作用,使用上料架一层ー层的上升。在机架2内设有支撑框架21,支撑框架21的上框ロ与进料ロ平齐,行程开关22有两个,分别设置支撑框架21上框ロ的两对角处,设置在靠机架内侧的行程开关为磁感行程开关22-1 ;所述下光感开关8也设置在支撑框架21的上框ロ,上光感开关20设置在机架2顶部,且与下光感开关8在同一垂线上。上、下感光开关20、8相互对应,当上感光开关20感应到下感光开关8的时候,上料架19便进行下降运动。所述上料限位开关10设置在与机架进料ロ处,第一感应块11设置在上料架19的最顶层传动轴处。当最顶层传动轴4下降到进料ロ处时,第一感应块11感应到上料限位开关10,便控制上料架19停止下降。所述传送机构固定安装在上料架19上,减速电机I安装上料架19的最底部,多个同步轮和张紧轮依次对应每层传送轴安装在上料架19的板面上。本技术工作时,如图5,待加工卡片从图3的B处以横向进入上料架19的第一层时,此时卡片进入到指定位置,卡片同时触动两个行程开关22,伺服电机5启动,方形滚 珠直线滑块15与上料架19固定连接,在方形滚珠直线滑槽16滑动,提升丝杆6提升上料架19即马上上升ー阶,然后进行第二阶上料。重复上ー轮工作。直到上料架19五层都上满卡片,上料架19的最顶端触碰到上限位开关14,此时上料架停止上升,同时通过控制系统给定减速电机I 一个起动信号,减速电机I转动,带动同步带8、同步轮7转动,同时带动分层传送轴4开始运动送料,直到卡片纵向离开图3所示A方向进入层压装置23,多轴平向垂直分层传送装置任务完成。送料完成后,此时上料架上没有物料,上、下光感开关20、8相互感应到,便将信号传给外界的控制系统,控制伺服电机5反转,带动上料架19下降,当上料架19的最上层传送轴4下降到进料ロ,此时第一感应块11感应到上料限位开关10,便控制上料架19停止下降,上料架停止,此时上料架的最上层与进料ロ平齐,便可进行下本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动分层送料装置,包括机架(2)和伺服电机(5),其特征是:所述送料装置还包括上料架(19),在上料架内设有多层传送轴(4),在上料架一侧设有控制每层传送轴水平运动的物料传送机构,在机架(2)一侧内壁竖向设有滑槽(16),上料架(19)通过滑块(15)嵌设在滑槽(16)内,并可沿着滑槽(16)上下滑动,伺服电机(5)设置在机架(2)的顶部,其控制端通过提升丝杆(6)与上料架(19)固定连接,在机架的架体上设有控制上料架停止上升且物料传送机构开启的零点限位开关(14)、相互对应的上、下光感开关(20、8)、控制上料架(19)停止下降的上料限位开关(10)和控制上料架(19)分层上升的行程开关(22),在上料架(19)上部设有分别与上料限位开关(10)和零点限位开关(14)相对应的第一、第二感应块(11、12)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王文波,
申请(专利权)人:武汉文林科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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