多工位自动化旋转工装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多工位自动化旋转工装系统，包括动力机构、旋转盘、下凸轮、上凸轮和油缸，旋转盘上对应设有四个工位区分别用于产品装配、产品装配到位、产品深加工和产品取出，并在该四个工位对应设有四个产品夹具以及加工托盘，通过动力机构和上、下凸轮结构共同带动四个工位动作从而实现快速送料、定位、固定、锁紧加工和取件，该多工位自动化旋转工装系统使用时安装在CNC加工中心的工作台面上，配以送料、取件机械手可以实现全自动、无人化生产，具有装夹速度快、定位准确的不间断生产优点，生产效率极高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种多工位自动化旋转工装系统。
技术介绍
目前，在机械深加工领域，尤其在CNC加工中心，一般采用单个零件逐步加工，不仅效率低下，而且产品深加工时装夹困难，尤其对于尺寸较小的零件，严重影响生产效率和产品加工质量。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种多工位自动化旋转工装系统，可快速 实现送料、定位、锁紧加工和取件，不仅效率大大提升，而且装夹方便，可实现自动化无人生产。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种多工位自动化旋转工装系统，包括动力机构、旋转盘、下凸轮、上凸轮和油缸，所述上凸轮、下凸轮依次从上到下同轴心固设于所述油缸的油缸轴上；所述旋转盘与所述油缸同轴心设于所述下凸轮下方，且所述上凸轮和下凸轮的外周依次款套于所述旋转盘上，该旋转盘在所述动力机构的带动下可分别绕所述上凸轮和下凸轮的外周旋转；另在所述旋转盘上设有挡板使所述旋转盘上方间隔形成四个工位区，在所述上凸轮上对应该四个工位区分别设有用于固定待冲压产品的第一、二、三、四产品夹具，且该第一、二、三、四产品夹具可绕上凸轮轴心旋转；在所述下凸轮上对应所述四个工位区分别设有用于托附所述第一、二、三、四产品夹具的第一、二、三、四加工托盘，且该第一、二、三、四加工托盘可绕所述下凸轮轴心旋转；所述第一、二、三、四加工托盘和所述第一、二、三、四产品夹具恰分别容置于所述四个工位区内，且该第一、二、三、四加工托盘和和与之对应的所述第一、二、三、四产品夹具在所述动力机构、旋转盘和上凸轮及下凸轮的共同带动下恰可分别形成下列工位之一用于产品装配的第一工位、用于产品装配到位的第二工位、用于深加工产品的第三工位和用于取出产品的第四工位。作为本技术的进一步改进，所述第一、二、三、四产品夹具可绕上凸轮轴心旋转的结构为在所述上凸轮上设有夹具旋转轨道，所述第一、二、三、四产品夹具的一端分别设有夹具连接杆，所述夹具连接杆恰可滑动容置于所述上凸轮上的夹具轨道内。作为本技术的进一步改进，所述第一、二、三、四加工托盘可绕所述下凸轮轴心旋转的结构为在所述下凸轮上设有托盘旋转轨道，所述第一、二、三、四加工托盘的一端分别设有托盘连接杆，所述托盘连接杆的另一端恰可滑动容置于所述托盘旋转轨道内。作为本技术的进一步改进，在所述旋转盘上且分别对应所述第一、二、三、四产品夹具的两侧上均设有一导轨，在所述第一、二、三、四产品夹具上分别设有一导向轴，所述导轨上设有导向轴轨道，所述导向轴的两侧恰可分别容置于位于其所在的产品夹具的两侧的导轨上的导向轴轨道内运动。作为本技术的进一步改进，在所述导轨靠近其对应的第一、二、三、四产品夹具一侧内分别对应设有产品定位装置，用以更好的定位产品。作为本技术的进一步改进，在所述上凸轮上侧面上设有凸轮盖。本技术的有益效果是该多工位自动旋转工装系统可快速送料、定位、固定、锁紧加工和取件，该多工位自动化旋转工装系统使用时安装在CNC加工中心的工作台面上，配以送料、取件机械手可以实现全自动、无人化生产，具有装夹速度快、定位准确的不间断生产优点，生产效率极高。尤其是针对生产需求大、外形尺寸小的零件加工，克服装夹困难、效率低的问题。与现有的工装、加工技术相比，本技术具有广泛的使用推广价值与生产效率等优点。附图说明图I为本技术结构示意图；图2为本技术分解结构示意图；结合附图，作以下说明I——动力机构2——旋转盘3-下凸轮4-上凸轮5——油缸6——挡板7——待冲压产品8、9、10、11——第一、二、三、四产品夹具12、13、14、15——第一、二、三、四加工托盘16——夹具旋转轨道17——夹具连接杆18——托盘旋转轨道19——托盘连接杆20——导轨21——导向轴22——导向轴轨道23——凸轮盖24——产品定位装置具体实施方式一种多工位自动化旋转工装系统，包括动力机构I、旋转盘2、下凸轮3、上凸轮4和油缸5，所述上凸轮、下凸轮依次从上到下同轴心固设于所述油缸的油缸轴上；所述旋转盘与所述油缸同轴心设于所述下凸轮下方，且所述上凸轮和下凸轮的外周依次款套于所述旋转盘上，该旋转盘在所述动力机构的带动下可分别绕所述上凸轮和下凸轮的外周旋转；另在所述旋转盘上设有挡板6使所述旋转盘上方间隔形成四个工位区，在所述上凸轮上对应该四个工位区分别设有用于固定待冲压产品7的第一、二、三、四产品夹具8、9、10、11，且该第一、二、三、四产品夹具可绕上凸轮轴心旋转；在所述下凸轮上对应所述四个工位区分别设有用于托附所述第一、二、三、四产品夹具的第一、二、三、四加工托盘12、13、14、15，且该第一、二、三、四加工托盘可绕所述下凸轮轴心旋转；所述第一、二、三、四加工托盘和所述第一、二、三、四产品夹具恰分别容置于所述四个工位区内，且该第一、二、三、四加工托盘和和与之对应的所述第一、二、三、四产品夹具在所述动力机构、旋转盘和上凸轮及下凸轮的共同带动下恰可分别形成下列工位之一用于产品装配的第一工位、用于产品装配到位的第二工位、用于深加工产品的第三工位和用于取出产品的第四工位。优选的，上述第一、二、三、四产品夹具可绕上凸轮轴心旋转的结构为在所述上凸轮上设有夹具旋转轨道16，所述第一、二、三、四产品夹具的一端分别设有夹具连接杆17，所述夹具连接杆恰可滑动容置于所述上凸轮上的夹具轨道内。优选的，上述第一、二、三、四加工托盘可绕所述下凸轮轴心旋转的结构为在所述下凸轮上设有托盘旋转轨道18，所述第一、二、三、四加工托盘的一端分别设有托盘连接杆19，所述托盘连接杆的另一端恰可滑动容置于所述托盘旋转轨道内。优选的，在上述旋转盘上且分别对应所述第一、二、三、四产品夹具的两侧上均设有一导轨20，在所述第一、二、三、四产品夹具上分别设有一导向轴21，所述导轨上设有导向轴轨道22，所述导向轴的两侧恰可分别容置于位于其所在的产品夹具的两侧的导轨上的导向轴轨道内运动。优选的，在上述导轨靠近其对应的第一、二、三、四产品夹具一侧内分别对应设有产品定位装置24，用以更好的定位产品。 优选的，在上述上凸轮上侧面上设有凸轮盖23。权利要求1.一种多エ位自动化旋转エ装系统，其特征在于其包括动カ机构(I)、旋转盘(2)、下凸轮(3)、上凸轮(4)和油缸(5)，所述上凸轮、下凸轮依次从上到下同轴心固设于所述油缸的油缸轴上；所述旋转盘与所述油缸同轴心设于所述下凸轮下方，且所述上凸轮和下凸轮的外周依次款套于所述旋转盘上，该旋转盘在所述动カ机构的带动下可分别绕所述上凸轮和下凸轮的外周旋转；另在所述旋转盘上设有挡板(6)使所述旋转盘上方间隔形成四个エ位区，在所述上凸轮上对应该四个エ位区分别设有用于固定待冲压产品(7)的第一、ニ、三、四产品夹具(8、9、10、11)，且该第一、ニ、三、四产品夹具可绕上凸轮轴心旋转；在所述下凸轮上对应所述四个エ位区分别设有用于托附所述第一、ニ、三、四产品夹具的第一、ニ、三、四加工托盘(12、13、14、15)，且该第一、ニ、三、四加工托盘可绕所述下凸轮轴心旋转；所述第一、ニ、三、四加工托盘和所述第一、ニ、三、四产品夹具恰分别容置于所述四个エ位区内，且该第一、ニ、三、四加工托盘和和与之对应的所述第一、ニ、三、四产品夹具在所述动カ机构、旋转盘和上凸轮及下凸轮的共同带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位自动化旋转工装系统，其特征在于：其包括动力机构(1)、旋转盘(2)、下凸轮(3)、上凸轮(4)和油缸(5)，所述上凸轮、下凸轮依次从上到下同轴心固设于所述油缸的油缸轴上；所述旋转盘与所述油缸同轴心设于所述下凸轮下方，且所述上凸轮和下凸轮的外周依次款套于所述旋转盘上，该旋转盘在所述动力机构的带动下可分别绕所述上凸轮和下凸轮的外周旋转；另在所述旋转盘上设有挡板(6)使所述旋转盘上方间隔形成四个工位区，在所述上凸轮上对应该四个工位区分别设有用于固定待冲压产品(7)的第一、二、三、四产品夹具(8、9、10、11)，且该第一、二、三、四产品夹具可绕上凸轮轴心旋转；在所述下凸轮上对应所述四个工位区分别设有用于托附所述第一、二、三、四产品夹具的第一、二、三、四加工托盘(12、13、14、15)，且该第一、二、三、四加工托盘可绕所述下凸轮轴心旋转；所述第一、二、三、四加工托盘和所述第一、二、三、四产品夹具恰分别容置于所述四个工位区内，且该第一、二、三、四加工托盘和和与之对应的所述第一、二、三、四产品夹具在所述动力机构、旋转盘和上凸轮及下凸轮的共同带动下恰可分别形成下列工位之一：用于产品装配的第一工位、用于产品装配到位的第二工位、用于深加工产品的第三工位和用于取出产品的第四工位。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建忠，
申请(专利权)人：瑞鼎机电科技昆山有限公司，
类型：实用新型
国别省市：