一种圆锥滚子轴承自动装配机的气动取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种圆锥滚子轴承自动装配机的气动取件装置，其主要包括：用于将该装置固定在轴承装配机上的安装座；固定在所述安装座上、用于提供工件在装配机取件工位与输送带间转移所需旋转运动的摆动机构；安装在所述摆动机构上、用于提供将工件从工作台夹具上取下所需垂直运动的提升机构；以及安装在所述提升机构顶部、用于提供工件夹持器松、紧运动的夹持机构。该实用新型专利技术安装在轴承装配机取件工位和输送带之间，能够可靠地将工件取下并放在输送带上，并且具有性能稳定、生产率高、操作方便等特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轴承自动装配技术，具体的，涉及一种圆锥滚子轴承自动装配机上的气动取件装置。
技术介绍
轴承自动装配技术是近些年来发展起来的一种集机械、自动控制技术等于一体的新兴技术，具有传统手工作业所无法比拟的诸多优点。在轴承装配机的取件工位，需要将成品件从工作台取下并放置在输送带上，传统的人工作业生产效率低、占用空间大且需要支付较高的劳动费用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种圆锥滚子轴承自动装配机上的气动取件装置，该·装置安装在轴承装配机取件工位和输送带之间，能够可靠地将工件取下并放在输送带上，并且具有性能稳定、生产率高、操作方便等特点。本技术采用的技术方案是一种圆锥滚子轴承自动装配机的气动取件装置，包括安装座，可通过螺栓固定在圆锥滚子轴承自动装配机取件工位与输送带之间；摆动机构，通过螺钉固定在所述安装座上；提升机构，安装在所述摆动机构上；夹持机构，安装在所述提升机构的顶部。所述的一种圆锥滚子轴承自动装配机的气动取件装置，优选的方案在于，所述摆动机构包括下摆动气缸，通过螺钉固定在所述安装座上，其转台的摆动角度为180度；下固定座，通过螺钉固定在所述下摆动气缸的转台上，可随转台运动，其外侧另设有四个光轴支撑孔；上固定座，外侧设有与所述下固定座相对应的四个光轴支撑孔，内侧设有若干减重孔；支撑光轴，四个，上、下端均分别固定在所述上固定座和所述下固定座的光轴支撑孔内。所述的一种圆锥滚子轴承自动装配机的气动取件装置，优选的方案在于，所述提升机构包括连接座，安装在所述下固定座上，其外侧四个光轴孔套装在所述支撑光轴上；薄壁气缸，通过螺钉安装在所述连接座上。所述的一种圆锥滚子轴承自动装配机的气动取件装置，优选的方案在于，所述夹持机构包括移动座，底部与所述薄壁气缸的活塞相连，外侧通过四个光轴孔套装在所述四个支撑光轴上，与所述支撑光轴形成移动副，中部两侧设有两平行侧板；导向光轴，四个，两端均分别安装在所述移动座的两平行侧板上；连接臂，两个，分别通过中部的四个光轴孔套装在所述四个导向光轴上，与所述导向光轴形成移动副；复位弹簧，八个，套装在所述四个导向光轴上，分别位于所述连接臂与所述移动座侧板之间；手爪，四个，分别通过螺钉固定在所述连接臂的两端，两相对手爪构成一个夹持器；上摆动气缸，通过螺钉固定在所述移动座下部，其转台的摆动角度为90度；椭圆凸轮，通过螺钉固定在所述上摆动气缸的转台上，可随转台运动，其侧面在所述复位弹簧的作用下与两个所述连接臂始终保持接触。由此，本专利技术提供的一种圆锥滚子轴承自动装配机的气动取件装置，包括用于将该装置固定在轴承装配机取件工位与输送带之间的安装座；通过螺钉固定在所述安装座上的摆动机构，该机构用于提供工件在工作台取件工位与输送带间转移所需的旋转运动；安装在所述摆动机构上的提升机构，该机构用于提供将工件从工作台夹具上取下所需的垂直运动；安装在所述提升机构顶部的夹持机构，该机构用于提供工件夹持器的松、紧运动。进一步的，所述摆动机构包括下摆动气缸，通过螺钉固定在所述安装座上，其转台的摆动角度为180度，用于提供装置旋转所需动力；下固定座，通过螺钉固定在所述下摆动气缸的转台上，可随转台运动，其外侧另设有四个光轴支撑孔；上固定座，外侧设有与所述下固定座相对应的四个光轴支撑孔，内侧设有若干减重孔；支撑光轴，四个，上、下端均分别固定在所述上固定座和所述下固定座的光轴支撑孔内。所述上固定座、下固定座和四个支撑光轴一起形成固定支架，为所述提升机构、夹持机构提供导向和支撑。进一步的，所述提升机构包括连接座，安装在所述下固定座上，其外侧四个光轴孔套装在所述支撑光轴上；薄壁气缸，通过螺钉安装在所述连接座上，为所述夹持机构的上下运动提供动力。进一步的,所述夹持机构包括移动座，底部与所述薄壁气缸的活塞相连，外侧通过四个光轴孔套装在所述四个支撑光轴上，与所述支撑光轴形成移动副，中部两侧设有两平行侧板；导向光轴，四个，两端均分别安装在所述移动座的两平行侧板上；连接臂，两个，分别通过中部的四个光轴孔套装在所述四个导向光轴上，与所述导向光轴形成移动副；复位弹簧，八个，套装在所述四个导向光轴上，分别位于所述连接臂与所述移动座侧板之间；手爪，四个，分别通过螺钉固定在所述连接臂的两端，两相对手爪构成一个夹持器；上摆动气缸，通过螺钉固定在所述移动座下部，其转台的摆动角度为90度；椭圆凸轮，通过螺钉固定在所述上摆动气缸的转台上，可随转台运动，其侧面在所述复位弹簧的作用下与两个所述连接臂始终保持接触。当所述椭圆凸轮的短轴与两个所述连接臂接触时，所述手爪形成的两个夹持器闭合，工件夹紧；当所述椭圆凸轮在所述上摆动气缸的作用下旋转90度，使长轴与两个所述连接臂接触时，所述手爪形成的两个夹持器张开，松开工件。本技术涉及一种圆锥滚子轴承自动装配机的气动取件装置，其主要包括用于将该装置固定在轴承装配机上的安装座；固定在所述安装座上、用于提供工件在装配机取件工位与输送带间转移所需旋转运动的摆动机构；安装在所述摆动机构上、用于提供将工件从工作台夹具上取下所需垂直运动的提升机构；以及安装在所述提升机构顶部、用于提供工件夹持器松、紧运动的夹持机构。该技术安装在轴承装配机取件工位和输送带之间，能够可靠地将工件取下并放在输送带上，并且具有性能稳定、生产率高、操作方便等特点。除此之外，本技术具有以下优点I、本技术的执行机构均采用了气缸，性能可靠，响应快，生产率高。2、本技术的夹持机构设有两个夹持器，并相对于摆动机构、提升机构对称布置，两个夹持器交替工作，这样，既能有效提高取件效率，又能减小装置中承受的弯矩，保证部件寿命。附图说明图I为本技术总体结构示意图；图2为本技术的摆动机构结构示意图；图3为本技术的提升机构结构示意图；图4为本技术的夹持机构结构示意图；附图标记说明I-安装座；2_摆动机构；3_提升机构；4_夹持机构；21_下摆动气缸；22_下固定座；23_上固定座；24_支撑光轴；31_连接座；32_薄壁气缸；41_移动座；42_导向光轴；43-连接臂；44_复位弹簧；45_手爪；46_上摆动气缸；47_椭圆凸轮。具体实施方式下面通过附图和实例，对本技术做进一步的详细描述。如图I-图4所示，本技术包括安装座1，可通过螺栓固定在轴承装配机取件工位与输送带之间；摆动机构2，通过螺钉固定在安装座I上；提升机构3，安装在摆动机构2上；夹持机构4，安装在提升机构3的顶部。其中，摆动机构2包括下摆动气缸21，通过螺钉固定在安装座I上，其转台的摆动角度为180度；下固定座22，通过螺钉固定在下摆动气缸21的转台上，可随转台运动，其外侧另设有四个光轴支撑孔；上固定座23，外侧设有与下固定座22相对应的四个光轴支撑孔，内侧设有若干减重孔；支撑光轴24，四个，上、下端均分别固定在上固定座23和下固定座22的光轴支撑孔内。其中，提升机构3包括连接座31，安装在下固定座22上，其外侧四个光轴孔套装在支撑光轴24上；薄壁气缸32，通过螺钉安装在连接座31上。其中，夹持机构4包括移动座41，底部与薄壁气缸32的活塞相连，外侧通过四个光轴孔套装在四个支撑光轴24上，与支撑光轴24形成移动副，中部两侧设有两平行侧板；导向光轴42本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆锥滚子轴承自动装配机的气动取件装置，其特征在于，包括：安装座，通过螺栓固定在圆锥滚子轴承自动装配机取件工位与输送带之间；摆动机构，通过螺钉固定在所述安装座上；提升机构，安装在所述摆动机构上；夹持机构，安装在所述提升机构的顶部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵栋杰，郭宏亮，穆以东，黄贤广，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：实用新型
国别省市：