农业用作业车辆制造技术

本发明专利技术提供一种能够通过简单的结构，实现回转时的作业机的自动升降控制的农业用作业车辆。本发明专利技术中，侧离合器操作机构（45）在方向盘（7）被操作规定的操作量以上的情况下，将侧离合器切断。离合器传感器（49L）、（49R）能够检测侧离合器的工作状况。控制部对用于升降驱动栽培部的升降缸的驱动进行控制。栽培离合器能够切换有无进行相对于栽培部的驱动力的传递。另外，上述控制部在栽培部的工作中，能够将栽培离合器的切断、侧离合器的切断以及后退操作作为回转时自动升降控制的开始触发器来检测。而且，上述控制部若检测到开始触发器中的任何一个，则使栽培部上升，此后，若检测到上述侧离合器的连接，则使栽培部下降。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及农业用作业车辆。详细地说，涉及在使农业用作业车辆回转时，使作业机自动升降的控制。
技术介绍
农业用作业车辆有在其车身后部具备可上下升降地被安装的作业机的情況。例如，乘用插秧机在其后部具备苗栽培装置，一面直线地行驶到水田的一端，一面进行苗的栽培。而且，在到达水田的一端后，回转180度并折返，朝向水田的另一端，直线地进行苗的栽培。在上述那样的插秧机中，若在使苗栽培装置下降的状态，使车身回转，则存在该苗栽培装置与地面、田埂等碰撞而损伤的可能性。这点，例如，专利文献I公开了使车身回转·时，使作业机(苗移植作业装置)自动升降的乘用型苗移植机。通过像这样在回转时使苗栽培装置上升，能够防止该苗栽培装置与地面碰撞而损伤。另外，专利文献I记载的乘用型插秧机被构成为由电位计检测方向盘的操作角度，若检测到该方向盘被旋转规定量，则使插秧装置(作业机)上升。另外，专利文献2以及专利文献3公开了将位于回转的车身的内侧的后轮的侧离合器断开，測量位于该侧离合器的下游侧的驱动轴的转速的结构。专利文献2以及专利文献3是根据上述转速，判断使插秧装置的工作再次开始的时机的结构。专利文献2通过检测侧离合器被断开着的回转方向内侧的后轮的转速，能够难以受到打滑等的影响，提高其測定精度。在先技术文献专利文献专利文献I :日本特开2007-74991号公报专利文献2 :专利第4088780号公报专利文献3 日本特开2008-72976号公报但是，在像专利文献I那样，为根据电位计的检测结果使作业机升降的结构的情况下，由于需要进行对电位计的检测值和规定量进行比较的处理，所以，乘用插秧机的结构复杂化。另外，由于需要价格较高的电位计，所以，从削减成本观点看，也有改进的余地。另外，在为在使车身回转时像专利文献2以及3那样将回转方向内侧的后轮的离合器断开的情况下，成为该内侧的后轮随转的状态。由于插秧机的回转因水田的泥泞，以尽可能使旋转半径小的方式进行，所以，存在回转内侧的后轮打滑的可能性。专利文献2以及3由于是测量回转方向内侧的后轮的驱动轴的转速的结构，所以，若该内侧的后轮产生打滑，则不能在所希望的时机再次开始栽培。因此，在专利文献2以及3的结构的插秧机中，存在不能将在即将回转前栽培的列的苗和在刚刚回转后开始栽培的列的苗排成横向一条线，在成长、收获时，给管理的效率化带来障碍这样的问题。本专利技术是借鉴上述的情况做出的专利技术，其主要的目的是提供ー种以简单的结构实现了回转时的作业机的自动升降控制的农业用作业车辆。
技术实现思路
本专利技术要解决的课题如上，下面，说明用于解决该课题的手段及其效果。根据本专利技术的观点，提供ー种以下述方式构成的农业用作业车辆。即、该农业用作业车辆具备侧离合器、侧离合器操作机构、离合器传感器、升降缸、控制部、作业离合器。上述侧离合器能够对有无相对于左右后轮的车轴的驱动カ的传递进行切換。上述侧离合器操作机构将上述侧离合器切断。上述离合器传感器能够检测上述侧离合器的工作状況。上述升降缸是用于升降驱动作业机的部件。上述控制部控制上述升降缸的驱动。上述作业离合器能够对有无相对于上述作业机的驱动カ的传递进行切換。上述控制部能够进行下述的回转时自动升降控制。即、上述控制部若在上述作业机工作中，检测到上述作业离合器的切断，则使上述作业机上升，储存从上述作业离合器被切断到回转开始为止的移动距离。另 夕卜，上述控制部若检测到上述侧离合器的切断，则判定为回转开始。而且，上述控制部若检测到上述侧离合器的连接，则根据它判定为回转结束，使上述作业机下降，若检测到在上述回转结束后行驶了将上述移动距离和规定的偏置距离相加的距离，则将上述作业离合器连接。根据本专利技术的其它的观点，提供ー种以下述方式构成的农业用作业车辆。即、该农业用作业车辆具备能够进行下述的回转时自动升降控制的控制部。即、上述控制部若在上述作业机工作中检测到车身的后退操作，则使上述作业机上升，測定从开始上述后退到回转开始为止的移动距离，若检测到上述侧离合器的切断，则判定为回转开始。另外，控制部若检测到上述侧离合器的连接，则根据它判定为回转结束，使上述作业机下降。而且，控制部若检测到在上述回转结束后行驶了从规定的偏置距离减去上述移动距离的距离，则将上述作业离合器连接。根据该结构，通过检测有无进行侧离合器的连接，能够探测回转的开始、结束。因此，与例如由电位计检测操控操作件的操作量的结构相比，能够简单且廉价地构成农业用作业车辆。而且，通过像上述那样，測定到回转开始为止的移动距离，能够在回转结束后在适当的位置再次开始作业。优选上述农业用作业车辆以下述方式构成。即、该农业用作业车辆具备在操控操作件被操作规定的操作量以上的情况下，将上述侧离合器切断的侧离合器操作机构和能够检测上述侧离合器的工作状况的离合器传感器。上述侧离合器操作机构具备操作左侧的侧离合器的左离合器操作部件、操作右侧的侧离合器的右离合器操作部件和与操控操作件的操作联动并以轴为中心转动的操控联动杆。上述左离合器操作部件被配置在上述操控联动杆的车身左侧端部附近。上述右离合器操作部件被配置在上述操控联动杆的车身右侧端部附近。另外，被构成为若将上述操控操作件向左右任意一方操作规定量，则通过由操控联动杆推压左离合器操作部件或右离合器操作部件，来将对应的一侧的侧离合器切断。另外，上述离合器传感器由检测上述左离合器操作部件的运动的左离合器传感器和检测上述右离合器操作部件的运动的右离合器传感器构成。据此，能够通过简单的结构，检测侧离合器的工作状况。优选上述农业用作业车辆以下述方式构成。即、该作业车辆在上述侧离合器的上游侧具备检测向上述后轮的车轴传递驱动カ的驱动轴的转速的旋转传感器。而且，上述控制部根据上述旋转传感器的检测值，获取上述移动距离。通过像这样，使用侧离合器的上游侧的旋转传感器的检测值，与使用担心打滑的内侧的车轴的转速的以往的方法相比，控制部能够正确地决定将作业离合器连接的时机。优选在上述农业用作业车辆中，上述离合器传感器是接近开关，上述控制部通过检测上述接近离合器的ON或0FF，认知上述侧离合器的接合断开。据此，能够正确地检测侧离合器的接合断开。优选上述农业用作业车辆具备在上述作业机升降时以及上述作业离合器连接时进行告知的告知部。 据此，操作者能够确认回转时的作业机的自动的升降控制被恰当地进行。优选在上述的农业用作业车辆中，上述控制部在进行上述侧离合器的连接的检测的基础上，还考虑上述后轮的驱动轴旋转的次数，进行上述回转结束的判定。S卩、通过考虑驱动轴的旋转次数，能够判定车身是否回转到适当的方向。因此，通过在进行侧离合器连接的检测的基础上，考虑驱动轴的旋转次数，能够更正确地判定回转结束。附图说明图I是表示有关本专利技术的ー实施方式的插秧机的整体结构的侧视图。图2是表示插秧机的驱动传递路径的轮廓图。图3是后桥壳的立体图。图4是表示侧离合器操作机构的结构的模式图。图5是插秧机的液压回路图。图6是栽培部的升降的控制框图。图7是表示控制部中的回转时自动升降控制的开始处理的流程图。图8是表示回转时自动升降控制的第一模式的流程图。图9是表示回转时自动升降控制的第二模式的流程图。图10是表示回转时自动升降控制的第三模式的流程图。图11是说明回转时自动升降控制的第一模式的图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：匹田康贵，星野贵由，丹治光彦，
申请(专利权)人：洋马株式会社，
类型：发明
国别省市：