【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自平衡两轮车负载在线检测装置。
技术介绍
自平衡电动两轮车是一种绿色环保的个人交通工具，采用蓄电池供电。自平衡电动两轮车的重心倒置于轮轴的上方，两个车轮平行共轴放置，且各由一伺服马达驱动，图I是驾驶者100驾驶自平衡两轮车200的状态示意图。在非控制的状态下，该系统为一不稳定系统。当系统正常工作时，控制器接受车身姿态传感器的信息，并根据倒立摆系统的工作原理，控制伺服电动机动作，从而使车身维持在一动态平衡状态。当驾驶者100与自平衡两轮车200的总体重心前倾斜时，车身内的内置伺服电动机会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，另一方面产生让车辆前进的加速以维持车体平衡。相反的，当驾驶 者100的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶者只要改变自己身体的角度往前或往后倾，自平衡两轮车就会根据倾斜的方向前进或后退。车辆的负载质量和路面状况对车辆的操控性能影响很大，为了检测负载状况，若在自平衡两轮车200的支撑台表面设置压力传感器，由于压力传感器与人直接接触，容易发生磨损。并且，目前市面上的自平衡两轮车均没有负载称重功能，所以...
【技术保护点】
一种自平衡两轮车负载在线检测装置，该自平衡两轮车包括支撑台，所述的支撑台包括壳体，其特征在于，该自平衡两轮车负载在线检测装置包括支撑台负载检测装置；？所述的支撑台负载检测装置包括至少一组磁检测装置，每组磁检测装置包括永久磁体和磁性传感器；所述的永久磁体通过弹性件支承于所述的支撑台上，用于承受负载的压力；所述的磁性传感器设置在所述的支撑台的壳体内，用于检测由于该永久磁体与该磁性传感器之间的相对位移所引起的磁场变化，并输出检测信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：兰天，陈养彬，
申请(专利权)人：上海新世纪机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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